滑座6滑动安装在滑轨上,升降座9顶部两侧均安装有***导杆,且***导杆贯穿安装座7且与安装座7滑动安装,保证滑座6移动的稳定。固定板14外侧上方安装有***安装板13,滑板16外侧上方安装有第二安装板18,***安装板13顶侧安装有伺服电机12,伺服电机12伸缩端安装有螺纹杆17,且螺纹杆17依次贯穿***安装板13和第二安装板18。螺纹杆17和***安装板13通过轴承转动连接,且螺纹杆17和第二安装板18螺纹连接,***安装板13底侧两端对称安装有第二导杆,且第二导杆穿过第二安装板18和第二安装板18滑动安装,***安装板13上的伺服电机12工作带动螺纹杆17旋转,进而带动第二安装板18沿着螺纹杆17上下移动,调整固定板14顶端到滑板16底端的间距,对不同外径的电机外壳进行适配,实现不同电机外壳的快速便捷装夹。滑板16顶部安装有若干个***滑杆,且滑杆顶部贯穿固定板14与固定板14滑动安装,固定板14和滑板16调整间距后保证连接的稳定。定位工装3顶部放置有电机外壳,且电机外壳装夹在两个夹板24之间,实现电机外壳的固定运输,定位工装3内部安装有重量传感器,且型号为qs-5t的重量传感器和型号为ls22-18mr-1wt的plc控制器电性连接。 金岷江微电机装配的成功案例!芜湖伺服电机装配哪家好
德源高科设计生产的助力机械手按安装方式可分为:1、地面移动式助力机械手;2、墙壁固定式助力机械手;3、立柱式助力机械手(地面固定式);4、顶棚悬挂固定式助力机械手;5、移动导轨式助力机械手(也称高架行车式、高空悬挂式、天轨式)。按结构形式可分为两种:软索式助力机械手和硬臂式助力机械手按动力来源可分为:气动机械手、液压机械手、微电子机械手。助力机械手根据现场作业空间可以选择多种安装方式,便于达到**佳使用效果。1、结构:助力机械手主要由安装基础(安装方式)、主机和夹具组成;2、安装基础分为:参见以上德源高科机械手安装方式;3、主机:主要由平衡气缸和刚性多关机悬臂组成,主要参数为起吊能力和服务半径,工作半径和提升行程可根据工件尺寸和现场要求来设定;4、夹具:一般根据客户提供的工件的外形尺寸来定制。夹具一般有(1)吊钩型;(2)抓取型;(3)卡紧型;(4)内涨型;(5)托举型;(6)夹持型;(7)夹持翻转型(翻转90°或者180°);(8)真空吸附性;(9)真空吸附翻转型(翻转90°或者180°)等方式。具体需要根据现场工件和环境来选择和研发设计,为您实现各种抓握、搬运、旋转、倾斜、放置等操作。厦门家电电机装配厂家有刷电机装配的重难点?
所述活塞杆外侧且位于套筒内部套装有弹簧,所述活塞杆底端安装有限位滑块,所述套筒内部滑动安装有滑杆,且滑杆内部开设有滑槽,所述限位滑块滑动安装在滑槽内,所述滑杆底端穿过套筒底侧安装有挡座,所述挡座底侧安装有插杆,所述插杆底端内部安装有滚珠;所述定位工装两端对称安装有第三安装板,所述第三安装板外侧均安装有第五液压缸,所述第五液压缸伸缩端且位于第三安装板内侧安装有夹板,所述定位工装两侧对称设置有斜坡,所述斜坡一端顶侧开设有限位插孔。作为本发明进一步的方案:所述顶架顶部两侧对称安装有滑轨,所述滑座滑动安装在滑轨上,所述升降座顶部两侧均安装有***导杆,且***导杆贯穿安装座且与安装座滑动安装。作为本发明进一步的方案:所述固定板外侧上方安装有***安装板,所述滑板外侧上方安装有第二安装板,所述***安装板顶侧安装有伺服电机,所述伺服电机伸缩端安装有螺纹杆,且螺纹杆依次贯穿***安装板和第二安装板。作为本发明进一步的方案:所述螺纹杆和***安装板通过轴承转动连接,且螺纹杆和第二安装板螺纹连接,所述***安装板底侧两端对称安装有第二导杆,且第二导杆穿过第二安装板和第二安装板滑动安装。
图4为本发明传送带和定位工装结构示意图;图5为本发明定位工装局部剖视图。图中:1、支撑架;2、传送带;3、定位工装;4、顶架;5、***液压缸;6、滑座;7、安装座;8、第二液压缸;9、升降座;10、第三液压缸;11、限位座;12、伺服电机;13、***安装板;14、固定板;15、限位橡胶块;16、滑板;17、螺纹杆;18、第二安装板;19、支撑板;20、套筒;21、第四液压缸;22、第三安装板;23、第五液压缸;24、夹板;25、斜坡;26、插杆;27、限位插孔;28、活塞杆;29、弹簧;30、滑槽;31、滑杆;32、挡座;33、限位滑块;34、滚珠。具体实施方式下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例**是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。如图1-5所示,一种电机外壳组装用定位装夹设备,包括支撑架1、传送带2、定位工装3、顶架4、升降座9、限位座11、固定板14、限位橡胶块15、滑板16、插杆26和限位插孔27,支撑架1内侧安装有传送带2,传送带2顶部安装有若干个定位工装3;支撑架1顶部安装有顶架4。 对于水冷电机要在 嵌线前检查冷却系统的好性。
对不同外径的电机外壳进行适配,实现不同电机外壳的快速便捷装夹。本发明的工作原理:将电机外壳放置到定位工装3上方,此时通过第三安装板22上的第五液压缸23伸缩带动两端的夹板24移动,直至电机外壳装夹在两个夹板24之间实现固定,此时定位工装3在传送带2上随着传送带2的工作而移动,定位工装3移动的过程中,插杆26底部的滚珠34首先与斜坡25的底侧接触,随着定位工装3的继续移动,滚珠34沿着斜坡25滚动上移,此时带动滑杆31向上移动,且滑杆31在套筒20内压缩弹簧29,同时限位滑块33的位置从滑槽30下方移动到滑槽30上方,当滚珠34滚动到限位插孔27上方时,压缩的弹簧29**原状带动滑杆31下移,直至插杆26卡进限位插孔27内,且通过挡座32进行限位,且限位滑块33的位置从滑槽30上方移动到滑槽30下方,对定位工装3的位置进行精细定位,不同电机外壳的外径不同,此时通过***安装板13上的伺服电机12工作带动螺纹杆17旋转,进而带动第二安装板18沿着螺纹杆17上下移动,调整固定板14顶端到滑板16底端的间距,对不同外径的电机外壳进行适配,实现不同电机外壳的快速便捷装夹,顶架4上的***液压缸5伸缩带动滑座6移动,安装座7上的第二液压缸8伸缩带动升降座9移动。 电机装配注意事项及标准?南昌家电电机装配工作原理
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深圳金岷江:空调电机半自动装配线自动化电机整机装配线电机组装流水线温岭万新提供的常规装配线设备包括:滚筒生产线、板链生产线、倍速链生产线、烘道流水线、喷涂流水线、悬挂链流水线、皮带装配线、插件装配线、老化流水线、物流输送流水线、非标配套流水线、机械手、工作台、转弯机等各种自动化流水线设备及相关配件。主要为新能源汽车、电机、电力、电梯、物流等行业的新老客户提供自动化生产线。设备介绍:1、生产线采用工件托盘配合倍速链方式,整线为半自动线,可快速换型,每次换型只需改一下人机界面的数据即可(物料外形不变,如果大小有变化,需更换工装板和压头等)。2、整线有螺母自动上料、人工放上端盖和波形垫、人工贴铭牌、人工压定子引线端子、人工定子入机壳、自动找孔放到上端盖、自动上端盖和机壳压紧、人工放转子、下端盖、螺杆等、自动压下端盖、自动锁螺丝(扭力检测)、人工把引线插到端子上、人工静音房检测正反转、异声等(人工只负责检测异声,其余检测项目自动)、不良品自动分拣到不良品线、电机抓取放到成品线、人工包装、人工装箱。设备优势:该生产线**、可靠、稳定,实际产能1500台/8小时,**降低工人工作强度,保证产品的质量和一致性。 芜湖伺服电机装配哪家好