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    图8支架等效应力图StressofSupport图9支架总变形量DeformationofSupport5结论根据企业铆接大型轴承实体保持架的生产需要，设计出满足技术要求的双头卧式摆碾铆接机，通过计算得到所需比较大铆接力大小F=11643N，计算出动力头的功率，选用电机型号为YE3-132S-6的铆接动力头；铆钉找正机构则保证铆头中心与铆钉中心对齐，提高产品合格率，减轻工人的劳动强度。电机支架属于设备中强度薄弱部件，通过对电机支架进行受力分析，基于ANSYSWorkbench有限元分析软件对电机支架进行静力学分析。从而获得支架的比较大位移变形量为，变形量相对支架的整体结构长度而言，可以忽略不计。比较大等效应力值为，也远远小于支架材料的屈服强度。根据分析结果可以看出，支架的设计满足设备使用要求。基于材料使用成本的考虑，在保证设备使用要求的前提下，可以适当调整支架焊接所用的板厚度适当减少。参考文献［1］梅怡.一种新型铆接机的设计开发［J］.现代机械，2003（3）：87-88.（Meiandexploitationofanewstyleriveter［J］.ModernMachinery，2003（3）：87-88.）［2］刘俊.摆动冷碾铆接机的正确设计［J］.机械设计与制造，1991（5）：36-38.。甘肃进口HUCK99-6001铆枪头收购价格美国HUCK99-6001铆枪头 沃顿供。

    呈现出***的类解理河流花样及滑移特征，属疲劳裂纹扩展区.图7b区域可观察到少量疲劳条带及一定数量的韧窝，为混合断口形貌，属疲劳裂纹高速扩展区，即**终断裂区.而对于图7a左侧白色方形标注区域，其微观形貌具有明显的撕裂棱和微孔特征，属典型的韧性断裂.由此可断定，TAS接头由于铆钉硬度提高，铆钉墩粗现象减轻，接头的薄弱部位下移至接头底部；TAS接头裂纹萌生于底部薄弱区域，首先沿板宽方向进行扩展出现疲劳断裂，随后反向延伸至另一侧发生韧性断裂.图6TAF接头下板断裂试样SEM分析，其失效试样的SEM图像如图8所示.ATF接头下板宏观断口图像如图8a所示，可见下板大变形部分几乎完全断裂，与TAF接头的下板断裂部位相似.由图8c可见大变形区域断口表面较为光滑平整，为疲劳源区特征.图8a白色方形标注区域的微观形貌特征如图8d所示，断口上分布着散乱的疲劳条带，且处于不同高度不同方向平面上，属疲劳断裂的基本特征.而图像8b区域靠近基板边缘，微观形貌具有明显的撕裂棱及微孔特征，属韧性断裂.由此可推断，因下板断裂失效的ATF接头，其下板大变形区域因承受持续疲劳载荷而萌生疲劳裂纹并沿板宽向两侧扩展，一侧为疲劳断裂，而另一侧靠近边缘区域为韧性断裂失效。

    并迅速向内侧扩展后失效断裂.所以，Ⅱ型失效主要集中在疲劳裂纹萌生的阶段，而裂纹向内侧扩展的阶段只占很小的比重.图4b为b区域放大2000倍的**形貌，从该断口区域可以看到大量的参差不齐的疲劳裂纹，具有一定解理河流状的特性，呈现疲劳脆性断裂特征.图6b为相应区域放大500倍后的**形貌，可发现规则的向内扩张的微裂纹，为疲劳裂纹的扩展区.将图6b中的d区域继续放大2000倍可以发现明显的疲劳辉纹，似轮胎压过的痕迹(图6c)；图6d为放大1000倍后的微观**形貌，可以发现明显的脆断特征；图6c和图6d为疲劳扩展区的主要特征.由此可以得出TA1钛合金Ⅰ型下板单侧失效的过程为，疲劳裂纹的首先萌生区域为铆钉钉胫尾部与下板的接触区域，然后裂纹沿着板宽方向扩展，随载荷的继续施加，裂纹沿板厚方向继续扩张，同时下板沿着疲劳裂纹扩张的反方向被撕裂，直至疲劳载荷作用下下板完全断裂使接头**终失效.甲鱼为杂食性动物，喜食动物性饵料，在自然状态下捕食水中的小鱼、小虾、蝌蚪、水蚯蚓及水生昆虫等，也喜食人工配合饵料。美国 HUCK99-6001铆枪头沃顿供?

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    工程师应根据不同应用场合的需求选择不同的工艺组合方案｡5实验验证与讨论工程实际中，为了提高生产效率，多采用直接测量铆接接头底厚的方法来评价铆接质量｡因此为了确定仿真结果的可靠性，结合实际条件，对9组仿真参数组合进行无钉冲铆实验，并测量其中3组的底厚值以及9组的镶嵌量值，并与仿真值作对比｡实验过程冲铆及测量过程如图6所示｡(1)实验设备｡实验末端执行器采用德国TOX公司研制的气液增力缸式机器人连接钳(见图6a)，该连接钳由气液增力缸､C型钳体､CEP400(连接质量监控系统)､压力开关､主阀等部件组成；连接钳的动力及控制系统则由埃夫特工业机器人提供｡(2)实验样品｡选取6块80mm×20mm×1mm的5052铝合金板作为基材，将6块基板分为3组，每组2块｡将每2块基板完全贴合放置，中间不留缝隙，在中点处进行铆接｡实验方案､边界条件设置均与仿真组相同｡(3)实验步骤｡冲铆实验大致分为机器人系统给出启动信号控制设备启动､机器人运动到位､连接钳进行冲铆､连接钳返程､机器人准备下次冲铆(见图6b)5个步骤｡实验结果(1)底厚｡用TOX底厚检测仪来测量3组成形接头的底厚(见图6c)，得到的底厚C值与仿真值的对比见表4所列｡由表4可以看出。温州气动HUCK99-6001铆枪头

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