深圳XTD275-TZ2A-双臂凿岩台车多少钱一台

性能参数1.实现凿岩钻臂快速自动定位2.实现凿岩钻臂快速自动调姿快速性：孔与孔移动时间≤45s；快速性：推进梁的调姿速度≥1°/s；准确性：定位误差≤10cm；准确性：调姿误差≤1°；自动化：钻臂定位和钻孔无需人为干预。准确性：孔角度误差≤0.2°，孔深度误差≤10cm。系统组成双臂凿岩台车自动钻孔系统，采用工程机械特用控制器、机载电脑、编码器、电液比例换向阀和变量泵等组成。产品优势控制系统根据工程师的布孔方案及孔位数据，在通过人工操作确定中心点之后，自动完成以下主要任务：1、在完成参数设定以后，可以全自动完成一个掌子面钻孔作业，减轻工人的劳动；2、自动调节推进和冲击压力，避免卡钎且孔成型好；3、控制凿岩钻臂运动，使得钻臂末端自动运动至目标孔位；4、控制推进梁动作，实现钻杆自动快速调整到目标姿态；5、控制凿岩机动作，自动完成钻孔、捅眼、退钎等任务。设有一套吊篮可为装药、排险、挂网等辅助工作提供升降平台，专为高速高铁、水利水电工程。深圳XTD275-TZ2A-双臂凿岩台车多少钱一台

（１）检查必要的基本参数，通过在设备各部位安装的传感器对设备工作状态进行监控。（２）向操作人员传送必要的设备状态信息，如压力、流量、温度、钻孔角度与深度等实时信号传输至“解码模块”，经过“解码模块”分析处理后将相关信息反馈到驾驶室操作面板显示屏，便于查找设备故障点。（３）操作人员可根据通过显示屏上读取凿岩钻孔时的相关数据与信息并做出判断，通过操作面板的按键和手柄选择执行相应的指令。１．２分系统该系统将设备各部位传感器反馈的信息和实时作业状况通过井下ＷＩＦＩ基站传输至地面生产管控系统，便于设备管理。１．３Ｓｃｉｍｉｔａｒ分系统该系统通过设备日报记录，自动生成设备维护保养计划。同时，对备品备件库存进行实时监控，实现生产与设备的全方面管理。１．软件系统该软件系统可实现以下功能：（１）由采矿技术人员通过该系统在特用Ｕ盘内设计完成“凿岩炮孔图”。操作人员在钻孔作业前，将Ｕ盘插入驾驶室内操作面板，通过显示屏和按键选择并设定符合施工要求的“炮孔参数图”，在完成激光定位与导航后，ＲＣＳ钻孔控制系统即可按预先设定的“凿岩炮孔图”或实现全自动钻孔。同时，Ｕ盘将自动记录并存储整个钻孔施工过程的相关数据。南宁双臂凿岩台车多少钱一台断面适应性强：曲臂臂架结构，满足台阶法施工，尤其对于两台阶、三台阶施工，满足上中下台阶作业。

随着冶金工艺的发展，人们利用凿子或钢钎一点一点敲击岩石将其粉碎，从而在岩石中抠出一个洞，“手锤打眼”一度成为主流。在工业之后，人类掌握了动力，同时对凿岩钻孔的需求也很大增加，各种凿岩工具也应运而生。1813年，台以蒸汽为动力的冲击式凿岩机问世，但由于蒸汽温度高，使用不太方便，而且管道长了又存在降温的问题，很快被压缩空气为动力的凿岩机替代，并成功应用在阿尔卑斯山塞尼峰隧道。风动凿岩机正式进入历史舞台，并成为凿岩施工的中心力量。

1、工程背景嵩县山金矿业有限公司位于河南省嵩县西南部，现有矿区面积0.3557k㎡，采选规模为450t/d，矿山为地下开采，竖井开拓，生产规模达到26万t/a。主要采矿方法为上向水平进路充填采矿法，矿石主要是构造角砾岩。为提高井下生产效率和机械化作业水平，改变目前井下人工凿岩危险性大、效率慢、工作环境差等问题，矿山拟在井下推广使用凿岩台车。经过多家凿岩台车厂家和已用凿岩台车矿山的考察和调研，比较终购进1台型号为CYTJ45B的凿岩台车，并在井下100m中段进行工业性试验。2、凿岩设备的选取2.1YT28钻机与同类型凿岩机相比，YT28钻机具有效率高、噪声小、重量轻、经济效果良好、进尺速度快等优点，大范围地适用于矿山开采、巷道掘进等各类的凿岩作业，是冶金、煤炭、铁路、交通、水利、基建和石方工程中的重要机具，其性能参数见表1。础润，做世界品质的工程机械。

凿岩时，推进器将给凿岩机以足够的推进力。借助由支臂油缸、推进器俯仰角油缸和摆角油缸以及相应的液压控制系统等组成的液压平移机构，可以获得相互平行的钻孔。单独控制俯仰油缸和摆角油缸时，可钻凿具有一定角度的倾斜孔。通过翻转油缸使推进器绕油缸的轴心线翻转，以便获得靠近巷道两侧和底部的钻孔。由于上述各机构的相互配合，即可在巷道断面内的任何部位钻凿各种方向的钻孔。在推进器的前方安有钎杆托架2和前列3，借以保持推进器工作时的稳定性。补偿油缸7可使前列始终与工作面保持接触。在钻车车体上还布置着油箱与油泵站、操纵台、车架与行走装置、以及液压、供电、供水、供气等系统。为使车体在工作时保持平衡与稳定，在车体上还装有前后支腿18与15。筑建品质，赢在未来中·国力量丨础润机械。四川矿山双臂凿岩台车设备

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传动系统采用静液压-机械传动形式，操控简单方便，可实现无级变速;行走变量泵和变量马达选用进口品牌，质量稳定可靠。车架车架采用分段式连接，拆解方便，很大程度满足小罐笼下井需求。驾驶室尾气净化系统驾驶室采用可升降设计，提高设备通尾气采用DOC氧化催化器，对柴油机过性。尾气有害物质进行净化，并通过尾气水洗箱进行二次净化，以适应井下环境施工使用。选配可选配无线视距遥控，自动集中润滑，液压系统工作及转向采用液压先导控制，灵活轻便。深圳XTD275-TZ2A-双臂凿岩台车多少钱一台

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