矽睿QMI8658B六轴

MEMSIMU是小型化的6轴惯性单元，能够提供3轴角速度和3轴加速度输出。融合算法对角速度和加速度进行计算，以得到物体的动态数据。IMU可实现姿态检测，动作捕捉，惯性导航，游戏感知等功能。矽睿科技是国内MEMS行业的企业，的技术团队拥有十年以上的开发经验。此次获得“中国芯”市场表现奖的IMU（惯性测量单元）产品QMI8658诞生于2021年，一经推出便获得客户与行业的关注，在2022年获得“中国芯”创新产品奖。历时一年，凭借出色的市场表现和千万级的出货量，再获殊荣。感谢市场、客户与评委给予矽睿IMU产品，同时也是国产IMU产品的信心、肯定和鼓励。MEMS传感器，MCU和蓝牙无线集成在一个芯片QMS7926中，以实现数据收集，处理和传输。矽睿QMI8658B六轴

当前汽车检测技术主要分为超声波、视频、磁场三类。矽睿自主开发的智能停车检测模块（NC-200）采用了地磁检测技术。该模块配置了公司自主研发的国内AMR三轴磁传感器；具有低功耗、高灵敏度和高可靠性的特点。该款磁传感器的各向异性磁阻技术（AMR）获得美国Honeywell公司的授权，公司利用该项技术研发的多款三轴磁传感器在包括智能手机在内的各应用领域都获得了成功。磁检测模块（NC-200）内置了地磁传感器和配套检测算法软件，能直接输出车位车辆“有/无”判定的数字信号，接口通用，方便集成。该模块超小体积，功耗，能为车位引导系统客户节省开发时间和成本QMC5883L矽睿代理商矽睿科技在国内实现了六轴IMU芯片的规模量产，截至2019年9月底，已累计出货超过一百万颗。

作为国内的从事MEMS传感器系统解决方案和服务供应商，上海矽睿科技有限公司推出了面向AR/VR、无人机、汽车电子领域的三轴AMR磁传感器QMC5883L。

QMC5883L是一款高精度三轴AMR磁传感器，传承了Honeywell全球授权的AMR技术，拥有16位ADC，三轴磁场分辨率都达到2毫高斯，可以提供1度的方位角分辨精度；信号输出频率达200Hz，满足高速系统要求；自带温度补偿功能保证了信号输出的稳定性；宽幅工作电压(2.16VTo3.6V)和低功耗特征（75uA）均对系统有更好的支持，且与Honeywell的HMC5883L是完全兼容，都采用3x3x0.9mm3LGA封装形式，可以帮助客户轻松实现产品的升级换代。

    斜率定义为两个相邻时间点的加速度计值：Slope(t2)=(𝑎𝑐𝑐(𝑡2)−𝑎𝑐𝑐(𝑡1))，输入允许是XYZ的任意一轴或者多轴的组合，需要设置斜率的阈值（Threshold）以及超过该阈值需要持续的时间（Duration），如果芯片检测到符合这个设置的波形，将会提供一个中断给微处理器，微处理器可以通过读取相关的中断寄存器确认是Anymotiondetection中断，并可以读取状态寄存器获取下面信息：1）先满足触发条件的是哪个轴；2）触发的信号是正方向的还是负方向的。阈值（Threshold）与持续时间（Duration）的设置依赖于芯片的ODR，对于Anymotiondetection的检测，可以以较低的ODR实现，而较低的ODR可以获得良好的功率控制。Duration可以选择的点数目多4个点，阈值小为16LSB（），阈值大为4G@FS=+/-8G，因此该检测器可以检测很小的运动，也可以设置为检测很强烈的撞击，可以根据应用的需求进行相应的设置。 QMC5883L是一款高精度三轴AMR磁传感器。

    加速度计的运动和静止检测可以判定搭载加速度计的物件是静止的，还是从静止转换到移动状态，以及是如何移动的，物体感受到的震动的方式，物体的姿态是什么样的，以及物体被旋转了多少角度或者被移动了多远的距离。所有的方向、摇晃、单击、双击、下落、倾斜、运动、定位、冲击的识别都可以依据加速度计的相关数据来判定。加速度计的运动状态检测常见的用途有：-检测由静到动，比如车辆防盗系统中可以用加速度计判定异常的震动；电表水表汽表检测非法打开测量设备；手机里面依据震动加上角度判断识别手机是否被用户拿起了；车载视频监控检测到车辆启动自动录像操作，遥控器被拿起后进入快速连接状态等等；-检测由动到静，主要是用于依靠这个状态信息进行相应的控制，比如玩具如果在设定时间内是静止的，自动关机节省电源等等；-检测动的方式，比如TWS耳机或者上使用敲击的方式来实现无按键控制，比如计步检测，撞击检测，双击实现类似电源开关或者打开费电的射频单元等等。 上海矽睿科技的加速度传感器可以提供静止检测、运动检测、屏幕翻转、位置、单双击，计步，抬手亮等等功能。QST代理QMC6309WLCSP-4

加速度计的运动和静止检测可以判定搭载加速度计的物件是静止的。矽睿QMI8658B六轴

IMU的应用无处不在人类越来越享受并依赖智能化所带来的无处不在的便捷、轻松与智慧的生活，而智能传感器正是智能平台获取数据的至关重要甚至有的方式。矽睿科技作为的智能传感器平台公司，得益于自身的传感器产品线和算法解决方案，在数字化经济浪潮中脱颖而出。当今无人驾驶技术越来越多的应用于智慧农植业、电商物流、共享出行、特种车辆、轨道交通等领域。在无人驾驶方案L2以及更高级别中，IMU+GNSS高精度定位技术是实现车道级精细导航的组件。矽睿科技拥有高性能IMU与深度耦合的高精度定位方案等技术，可实现厘米级定位精度，助力无人驾驶蓬勃发展。矽睿QMI8658B六轴