本发明涉及电机生产设备领域，具体为一种电机外壳组装用定位装夹设备及其工作方法。背景技术：电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机在组装装配的过程中需要将电机外壳进行搬运；电机外壳组装用定位装夹装置就是对电机外壳进行定位后实现装夹搬运的装置。现有的电机外壳组装用定位装夹装置对电机外壳进行搬运时，首先需要将电机外壳固定在工装时，然后在工装上将电机外壳移动的既定位置后，通过装夹部位进行装夹搬运，此时移动的过程中需要对工装以及电机外壳的位置进行精细定位，否则装夹部位每次均需要进行自我调整至不同位置才能与工装的位置进行适配；同时不同的电机外壳的尺径不同，传统的装夹机构无法对不同的电机外壳进行适配，容易在搬运的过程中造成电机外壳的脱落，进而影响装置的正常工作。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种电机外壳组装用定位装夹设备及其工作方法，克服上述的现有的电机外壳组装用定位装夹装置对电机外壳进行搬运时，首先需要将电机外壳固定在工装时，然后在工装上将电机外壳移动的既定位置后，通过装夹部位进行装夹搬运，此时移动的过程中需要对工装以及电机外壳的位置进行精细定位。 深圳市金岷江智能装备有限公司电机装配全自动生产线。温州伺服电机装配半自动产线
图中：1底板、2电机、3转轴、4圆盘、5定子孔、6支撑杆、7挡板、8下料孔、9主链轮、10转杆、11载物盘、12外壳孔、13从链轮、14操作台、15安装架、16气缸、17挡块槽、18挡块、19弹簧、20限位槽、21限位块。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，*是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。参照图1-3，一种全自动微型电机定子组装控制设备，包括底板1，底板1上端安装有电机2，电机2的输出端通过联轴器连接有转轴3，转轴3的另一端固定连接有圆盘4，圆盘4上呈环形均匀等距的开设有若干个定子孔5，底板1上端关于转轴3对称固定连接有支撑杆6，两个支撑杆6的上端共同固定连接有挡板7，挡板7上开设有下料孔8。 无锡小直流电机装配自动化产线电机装配所需要注意的事项有哪些？
所述转轴轴壁上通过***轴承与挡板转动连接，所述转轴轴壁上固定套接有主链轮，所述底板上通过第二轴承转动连接有转杆，所述转杆的另一端固定连接有载物盘，所述载物盘上呈环形均匀等距的开设有若干个外壳孔，所述外壳孔孔壁上安装有活动机构，所述转杆杆壁上固定套接有从链轮，所述从链轮和主链轮通过链条连接，所述底板远离电机的位置处固定连接有操作台，所述操作台上端固定连接有l型的安装架，所述安装架上安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有推块，且所述推块位于其中一个外壳孔正上方。推荐的，所述活动机构包括两个挡块槽、两个挡块和两个弹簧，两个所述挡块槽对称开设在外壳孔环形侧壁上，所述挡块槽和挡块滑动连接，所述挡块的剖面为直角梯形，两个所述挡块相向的一端穿过对应的挡块槽槽口并向外壳孔内延伸，且其斜面朝上设置，两个所述弹簧相向的一端固定连接在对应的挡块上，两个所述弹簧的另一端固定连接在对应的挡块槽槽底。推荐的，所述底板底部的四角处均固定连接有支撑腿。推荐的，所述操作台的剖面为直角梯形，且所述操作台的斜面远离转杆设置。推荐的，所述下料孔位于其中一个外壳孔的正上方，且与气缸正下方的外壳孔关于转杆对称。推荐的。
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检查各防爆面及紧固螺纹孔是否符合标准要求，符合要求后才能进入装配程序。温州伺服电机装配半自动产线
定位工装3内的重量传感器感知顶部质量变化传递给plc控制器。插杆26和限位插孔27配合使用，对定位工装3的位置进行精细定位，滑槽30的长度大于斜坡25两端的高度差，便于限位滑块33在滑槽30内的位置调整。弹簧29顶端和套筒20内部顶壁连接，弹簧29底端和滑杆31顶侧连接，滚珠34沿着斜坡25顶侧滚动，此时带动滑杆31向上移动，且滑杆31在套筒20内压缩弹簧29，同时限位滑块33的位置从滑槽30下方移动到滑槽30上方，当滚珠34滚动到限位插孔27上方时，压缩的弹簧29**原状带动滑杆31下移，直至插杆26卡进限位插孔27内。一种电机外壳组装用定位装夹设备的工作方法，该工作方法的具体操作步骤如下：步骤一：将电机外壳放置到定位工装3上方，此时通过第三安装板22上的第五液压缸23伸缩带动两端的夹板24移动，直至电机外壳装夹在两个夹板24之间实现固定，此时定位工装3在传送带2上随着传送带2的工作而移动；步骤二：定位工装3移动的过程中，插杆26底部的滚珠34首先与斜坡25的底侧接触，随着定位工装3的继续移动，滚珠34沿着斜坡25滚动上移，此时带动滑杆31向上移动，且滑杆31在套筒20内压缩弹簧29，同时限位滑块33的位置从滑槽30下方移动到滑槽30上方，当滚珠34滚动到限位插孔27上方时。 温州伺服电机装配半自动产线
