基于DSP的数字控制技术具有很多优点:1)可编程,硬件电路设计完成,可以通过修改程序的方式来改变控制策略。2)采用数字控制方案,可以基于程序来实现较为复杂的先进的控制手段。3)数字化的处理和控制方式可以增强抗干扰能力,减小信号的失真、畸变等。4)可以减小和消除温漂、器件老化等带来的信号误差和测量不准的问题。5)控制的精度和稳定性得到很大程度的提高。6)借助程序和快速反应的元器件实现信号采集和控制的高频化。基于数字化控制电路的明显的优势,数字化也早已是工程实践的一种趋势。本文即采用基于DSP的数字化控制电路。目前只有电压闭环反馈,接下来须引入电流闭环实现 对电路输出电流的控制。成都霍尔电压传感器出厂价
在实际的系统中,考虑到变压器有原边漏感的存在,实际选用的谐振电感值比计算的谐振电感值要小,工程调试中可以以计算得到的谐振电感值为基准,将谐振电感设计为可调电感,根据电路的实际情况调动谐振电感值来配合谐振电容完成零开通。本电路的仿真分为两个阶段,第一阶段仿真不纳入全桥变换器变压器的副边,末端的负载用一个等效至原边的电阻代替。此阶段仿真主要是为了实现超前桥臂和滞后桥臂的所有开关管的软开关,并且通过仿真的手段观察开关管实现软开关与电路中哪些参数关系**紧密,以及探讨实现软开关的临界条件。通过观测各个开关管承受电压、流通电流和驱动信号之间的关系,加强对移相全桥电路的理解,为后续的参数设置和电路调试提供理论基础。内阻测试仪电压传感器灯光或蜂鸣器指示灯也会打开ーー这就是你在家里使用的非接触式电压传感器的原理。
为了加强装置的安全性,大都采用具有变压器隔离的隔离型方案。从功率角度考虑,当选用的功率开关管的额定电压和额定电流相同时,装置的总功率通常和开关管的个数呈正比例关系,故全桥变换器的功率是半桥变换器的2倍,适用于中大功率的场合。基于以上考虑,本方案中补偿装置选用带有变压器隔离的全桥型直流变换器。借助于效率高、动态性能好、线性度高等优点,PWM(脉宽调制)技术在全桥变换器领域得到了广发的关注和应用,已经成为了主流的控制技术。传统的PWM直流变换器开关管工作在硬开关状态。在硬开关的缺陷是很明显的具体表现在:1)开关管的开关损耗随着频率的提高而增加;2)开关管硬关断时电流的突变会产生加在开关管两端的尖峰电压,容易造成开关管被击穿;3)开关管硬开通时其自身结电容放电会产生冲击电流造成开关管的发热。
1)额定电压:根据前面的计算,电网取电输入整流后直流母线峰值电压为373v。一般情况下选用额定电压为直流母线最高电压的两倍的开关管,在此处,前端储能电容兼具滤波稳压作用,功率开关管的电压可以降低,选用额定电压为500v的开关管即可。2)额定电流:补偿电源总功率约为1200w,直流侧母线比较低电压为199v,由此估算通过桥臂上最大电流为6A,考虑到2倍裕量,可以选用额定电流12A的开关管。考虑到补偿电源的容量可能会在后期实验中加以扩充,故而选用开关管时选用额定电压为600v,额定电流为50A的IGBT,具体型号为英飞凌公司的IKW50N60T。其他的可以产生幅度调制、脉冲宽度调制或频率调制输出。
周期中断子程序和下溢中断子程序执行流程图,在每一个周期中分别发生一次周期中断和下溢出中断,每进入中断一次分别更新两个比较寄存器的值,相应的输出PWM波的移相也每一个周期都更新。在解决了具有移相角度差的PWM信号的产生问题后,需要解决的另一个问题是怎样应用采集到的电压信号和电流信号来实时动态控制移相角的大小,形成闭环反馈从而得到我们所需的满足动态性能的高精度电流电压信号。PID闭环反馈系统的设计一直是补偿电源**关键的部分,补偿系统设计的好坏直接关系到补偿电源稳恒。其原理与变压器类似,实现了对原边电压的隔离测量。成都霍尔电压传感器出厂价
接下来,我们可以讨论两个串联电容器的电压划分。成都霍尔电压传感器出厂价
程序首先对系统初始化,内部定时器开始计数,计数到产生定时器中断,主程序进入AD中断子程序。AD片选信号置低,子程序实现对AD的初始化,初始化的主要任务是控制AD的输入通道。AD的转换开始信号由DSP的计时器控制,DSP循环计数,当计数器计数到设定值则进入计时中断,中断子程序中给AD一个低电平脉冲信号,AD开始转换,转换完成后AD本身产生一个低电平信号告知DSP转换完成,DSP接收到低电平信号开始读取数据,读取完设定的采样个数后打开DSP总中断发送数据至内部处理器计算处理。如此循环往复,实现了对输入电压电流信号的实时采集。成都霍尔电压传感器出厂价