周期中断子程序和下溢中断子程序执行流程图,在每一个周期中分别发生一次周期中断和下溢出中断,每进入中断一次分别更新两个比较寄存器的值,相应的输出PWM波的移相也每一个周期都更新。在解决了具有移相角度差的PWM信号的产生问题后,需要解决的另一个问题是怎样应用采集到的电压信号和电流信号来实时动态控制移相角的大小,形成闭环反馈从而得到我们所需的满足动态性能的高精度电流电压信号。PID闭环反馈系统的设计一直是补偿电源**关键的部分,补偿系统设计的好坏直接关系到补偿电源稳恒。电压传感器的输入是电压本身,输出可以是模拟电压信号、开关、可听信号、模拟电流电平。北京新能源汽车电压传感器设计标准
程序首先对系统初始化,内部定时器开始计数,计数到产生定时器中断,主程序进入AD中断子程序。AD片选信号置低,子程序实现对AD的初始化,初始化的主要任务是控制AD的输入通道。AD的转换开始信号由DSP的计时器控制,DSP循环计数,当计数器计数到设定值则进入计时中断,中断子程序中给AD一个低电平脉冲信号,AD开始转换,转换完成后AD本身产生一个低电平信号告知DSP转换完成,DSP接收到低电平信号开始读取数据,读取完设定的采样个数后打开DSP总中断发送数据至内部处理器计算处理。如此循环往复,实现了对输入电压电流信号的实时采集。北京新能源汽车电压传感器设计标准我们知道一个电容器由两个导体(或两个板)组成。
首先滞后桥臂上开关管零电压开通时,只有谐振电感提供换流的能量。谐振电感储能必须大于滞后桥臂上谐振电容储能加上变压器原边寄生电容储能,在实际当中, 变压器的原边匝数较少, 且原边大都用多股漆包线并绕。同时在滞后桥臂上开关管开通时,原边电流近似为恒定,须在开关管触发导通前谐振电容完成充放电。现在死区时间取为1.2us,结合滞后桥臂上开关管工况,谐振电感不仅为谐振电容提供充放电的能量,还向电源反馈能量,故电流ip小于超前桥臂上开关管开通时对应的电流,计算可得:Ip(lag)==10.6μH。结合谐振电感的参数协调确定谐振电容的值为10μH。
若设定比较器周期值为T1PR,当启动计数器计数时,计数寄存器T1CNT的值在每个周期由0增加至T1PR然后再减为0,如此循环。在每个周期中当出现T1CNT=T1CMPR和T1CNT=T2CMPR时,则相应的PWM波就会发生电平转换。每一个周期中,当T1CNT=0时会产生下溢中断,当T1CNT=T1PR时会产生周期中断。由此,当发生下溢中断和周期中断时我们分别进入中断重新设置比较寄存器T1CMPR和T2CMPR的值就可以改变PWM波发生电平转换的时间,通过改变T1CMPR和T2CMPR之间的差值大小就可以改变两对PWM波的相位差,如此便实现了移相。在试验中我们是固定比较寄存器T1CMPR的值,在每一次周期中断和下溢中断时改变T2CMPR的值来实现移相。通常,在串联电路中,高阻抗的元件上会产生高电压。
现假设PWM1和PWM2均设置为高电平有效,下溢中断发生时,赋值CMPR1=0,CMPR1=a。下溢中断子程序结束后返回主程序,计数寄存器T1CNT从0开始计数,由于CMPR1=0,发生比较中断,PWM1从低电平变为高电平。计数寄存器T1CNT继续增加至a时,PWM2从低电平变为高电平。由此,PWM2和PWM1之间的移相角δ为,所以改变移相角度实际上改变CMPR2的赋值a。20MHz对应50ns。选择开关频率为20KHz,对应的定时器T1设为连续增减计数模式,则T1的周期寄存器的值500.比较大移相角为180度,对应的数字延迟量Td为500,可得移相精度180/500=0.36。有两种主要类型的电压传感器: 电容式电压传感器和电阻式电压传感器。惠州循环测试电压传感器设计标准
从上述两个关系,我们可以清楚地说,比较高的电压将累积在**小的电容器。北京新能源汽车电压传感器设计标准
在科学实验中, 产生强磁场的磁体实际是一个大电感线圈,由大容量的电源系 统瞬时放电, 通过给磁体提供瞬间的大电流,在磁体中产生响应的强磁场。实验中磁体可以等效为电阻Rm和大电感Lm串联,产生的磁场强度和通过电感的电流时呈线性关系的,要想得到高稳定度的脉冲平顶磁场,我们相应的给磁体提供脉冲平顶的大电流。然而上述只是建立在理想的物理模型上得到的理想结果。在工程实践中, 提供 给磁体的大电流实际是给磁体提供一个脉冲式高稳定度的直流电压。北京新能源汽车电压传感器设计标准