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    取得了明显的技术经济效益。均匀干涉配合铆接法70年代中期到80年代中期,格鲁门宇航公司将电磁铆接成形技术的应用范围不断扩大,申请了很多项**,诸如应力波制孔、应力波安装干涉配合紧固件、应力波焊接等。接着又对电磁铆接的质量进行了系统的研究。结果表明,电磁铆接提高接头疲劳寿命,在有预制裂纹的试件孔中,采用这种方法进行干涉配合铆接能延缓疲劳裂纹的增长,对于按照损伤容限准则设计的结构有明显的节约重量的潜力。但该公司没有将电磁铆接设备进一步发展。此外，波音公司在70年代也发明了电磁铆接设备,使用双***进行液密干涉配合铆接,已纳入工艺说明书之中。到了80年代,波音公司曾将电磁铆***装到自动钻铆机上使用。大约在1994年,波音公司开始在新型737飞机机身上使用电磁铆接技术。波音737的登机门大致总结下美国的电磁铆接技术的发展（大致分为三个阶段）：***阶段：70年代研制成功了固定式的电磁铆接设备；80年代初期到中期,研制了小型手提式电磁铆接设备。即高电压电磁铆接设备的研制,工作电压一般5000-8000V。第二阶段：80年代末期到90年代初期,采用了低电压的电磁铆接技术,工作电压一般低于600V,个别也有1200V,,即低电压电磁铆接阶段。第三阶段：也就是现在。美国 哈克99-6001铆枪头！内蒙古原装进口HUCK99-6001铆枪头费用

    复合材料结构制造中一般限制锤铆方法。由于普通铆接的钉杆膨胀不均匀,为防止挤压破坏,复合材料结构连接限制干涉配合。电磁铆接是一种冲击距离为零的冲击加载,对结构产生的冲击损伤远小于普通锤铆方法。另外,电磁铆接的钉杆膨胀均匀,用于复合材料结构铆接可以防止挤压破坏。因此,电磁铆接技术可以用于复合材料结构连接。干涉配合紧固件安装目前干涉配合紧固件一般采用液压压入或锤击打入的方法。这种方法存在如下的一些缺点:①紧固件容易屈服并且膨胀,安装比较困难;②对于具有较大干涉量的金属紧固件,采用打入的方法容易造成孔壁损伤,而液压安装往往要求结构比较开敞。而电磁铆接技术则不存在以上问题，而且电磁铆接安装时产生的“凸瘤”较小,有利于接头疲劳强度的提高。海南官方HUCK99-6001铆枪头高质量的选择美国 HUCK99-6001铆枪头；

    俄罗斯研制的配备有加热系统和低电压电磁铆接动力头的УMККCH、УMККCH-3型自动铆接设备已用于发动机燃烧室筒体Cr-Ni钢铆钉的自动热铆。20世纪90年代中后期又研制了一套长度达12m的自动电磁铆接装配系统，用于飞行器圆筒形壁板的自动化装配。便携式低压电磁铆接设备的研制电磁铆接技术由于具有能实现较均匀的干涉配合连接（连接疲劳寿命高）、低噪声和低振动、效率高、适用于钛合金和复合材料结构及大直径厚夹层结构铆接、动力头轻巧和易于实现自动化、适用于干涉螺栓和环槽钉安装等优势，已在国外***应用。国内目前面临着一系列新一代军民用飞机的研制，新一代飞机要求结构长寿命、大量采用复合材料和钛合金等轻质材料，并需要提高装配的自动化水平，以满足质量、***率研制和生产的要求。长寿命要求新一代战斗机寿命达到6000飞行小时以上（如F-22达8000飞行小时），大型客机要求寿命达到9000飞行小时，这就要求在新一代飞机研制中，铆接方法要采用较常规的压铆和锤铆连接接头寿命更高的方法，还要大量采用干涉连接技术，保证大直径和厚夹层结构的铆接质量，同时提高飞机装配的自动化水平。电磁铆接及其自动化技术正是解决这一问题的重要手段之一。在新一代军民机中。

    Liucorrectdesignoftherollingrivetingmachine［J］.MachineDesignandResearch，1991（5）：36-38.）［3］刘晓坤.实心铆钉摆碾铆接技术研究［D］.上海：华东交通大学，2013.（Liuofrollingrivetingtechnologyforsolidrivet［D］anghai：EastChinaJiaotongUniversity，2013.）［4］王继中.中大型轴承保持架电铆机改造［J］.轴承，2006（4）：16-17.（Wangtransformationoftheelectronrivetingmachinewithmiddle-largesizesolidbearingretainer［J］.Bearing，2006（4）：16-17.）［5］黄志超，庞连红，邱祖峰.摆碾铆接过程数值模拟分析［J］.机械设计与制造，2012（3）：193-195.（HuangZhi-chao，PangLian-hong，Qiusimulationandanalysisforrollingandrivetincess［J］.MachineDesignandResearch，2012（3）：193-195.）［6］温朝杰，曾献智，扈文庄.圆柱滚子轴承保持架技术发展［J］.轴承，2015（7）：60-65.（WenChao-jie，ZengXian-zhi，Hudevelpomentofcagesforcylindricalrollerbearings［J］.Bearing，2006（7）：60-65.）［7］杨永顺，陈拂晓，李延峰.铜合金实体保持架等温挤压成形技术［J］.轴承，2001（5）：20-21.（YangYong-sun。美国 HUCK99-6001铆枪头！

    技术要求针对某轴承企业生产小批量大型轴承设计的铆接机，铆接对象是大型分体式实体保持架，如图1所示。由本体、端盖和铆钉组成[7]。设备铆接对象外径范围（φ800mm～φ1500mm）的圆柱滚子轴承，宽度（100～250）mm的轴承，铆接铆钉直径范围（φ4mm～φ10mm），铆钉成形形状为球状的，铆钉在铆接完成后要符合企业的质量标准。为保证铆接效率，降低成本，因而依据摆碾铆接原理设计出双头卧式摆碾铆接机。图1轴承实体保持架BearingRetainer3总体方案及主要结构设计铆接机是否能够保证铆接质量达到企业要求，关键在于铆接过程中铆头与铆钉中心偏差的距离大小，应而需要设计铆钉找正装置，能够在铆接开始前确保铆头与铆钉对齐。另外，还需要考虑设备的强度问题，从而保证设备稳定、可靠地运行并得到良好的铆接效果。总体方案及铆接流程图根据企业要求，需要设计定位夹紧系统、铆钉找正系统结构，设备的机身、定位夹紧系统及移动机构系统等各部分应具有足够的刚度。总体方案，如图2所示。轴承放置在轴承支架上，将铆钉放入保持架上铆钉孔中，调整好轴承位置，调整定位夹紧系统位置从而达到固定轴承目的。启动设备，伺服电机带动动力头的同时带动铆钉找正机构运动。美国 哈克99-6001铆枪头；湖南原装进口HUCK99-6001铆枪头诚信合作

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    在CAD中画运动示意图，如图7所示。测量得到传感器回到安全位置时测试接触头需要提高H=124mm。图7传感器工作示意图SchematicDiagramofSensorWork4基于ANSYS的电机支架受力分析设备的强度问题也是设计时需要考虑的重要问题之一，铆接机由床身、铆钉找正机构、定位夹紧机构、移动机构组件等组成，其中移动机构组件中的电机支架受力复杂，在铆接过程中属于刚度薄弱的零部件。因而必须对电机支架进行静力学分析。未获得准确的分析结果，将电机支架、滑动导轨以及垫块作为整体进行分析。支架受力分析支架受力较复杂，主要受两个力：动力头及其附件的重力G1，铆接过程中传递的铆接力F。考虑到伺服电机等零部件的重量相对较小，在此处忽略计算。铆接力的大小随着铆接过程中不断增大，其中铆钉完成铆接后达到要求尺寸时，即设备在保压状态下所需的铆接力比较大为F=11643N。力通过滑到导轨传到支架上。动力头的型号确定后，其自身重量及动力头上附件的重量为G1=1400N。两个力共同作用在支架上，此时支架的变形应比较大。仿真条件设定用SolidWorks软件创建仿真模型，为得到准确的分析结果，将支架连同导轨滑块、垫块等模型导入到Workbench中。首先，定义支架材料属性。内蒙古原装进口HUCK99-6001铆枪头费用

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