GNSS 导航模拟器有着不同的精度等级。入门级模拟器定位精度一般在 10 米左右,主要用于一些对定位精度要求不高的基础应用测试,如儿童手表的大致位置定位功能测试。中级精度模拟器定位精度可达 1 - 5 米,适用于大多数消费级导航产品,如普通车载导航、共享单车定位等的性能测试。而高精度模拟器精度可达到厘米级甚至毫米级,这类模拟器常用于专业测绘、自动驾驶汽车高精度定位等领域的研发与测试,通过极其精确的信号模拟,确保相关设备在高精度定位需求下的可靠性与准确性。GPS 模拟器模拟城市峡谷环境,测试定位设备信号穿透能力。航空GNSS模拟器厂家

测绘行业对高精度定位有着极高要求,GNSS 模拟器在此发挥着关键作用。在地形测绘中,利用 GNSS 模拟器可以模拟不同卫星星座组合、不同信号强度及多路径干扰等情况,对测绘用 GNSS 接收机进行多方面测试。例如,在山区测绘时,因地形复杂易出现信号遮挡,通过模拟器模拟此类环境,可提前优化接收机的抗干扰算法,确保实际测绘中能快速、准确地获取定位数据。在绘制地图时,为保证地图精度,需对 GNSS 设备进行校准,GNSS 模拟器能提供标准信号,帮助测绘人员校准设备偏差,提高地图绘制的准确性。同时,对于大面积土地测量项目,利用模拟器可模拟不同区域的卫星信号状况,合理规划测量路线,提升测绘效率。航空GNSS模拟器厂家GPS 导航模拟器模拟越野路况,提升户外导航体验。

:实现 GPS 轨迹模拟器涉及多项关键技术。在算法方面,运用运动学算法精确计算轨迹坐标,结合地图投影算法将地理坐标转换为屏幕坐标以便可视化展示。图形渲染技术用于在地图上直观呈现轨迹,通过优化渲染算法提高绘制效率和图形质量。数据存储与管理技术也不可或缺,高效存储大量模拟轨迹数据,并能快速检索和调用,为数据分析和多场景模拟提供保障。同时,与真实 GPS 信号相似性的模拟技术,使生成的轨迹数据在信号特征上更接近真实情况,提高模拟的可靠性。
信号输出与校准环节:经过一系列复杂模拟过程生成的 GNSS 信号,较终要通过特定接口输出给接收机。模拟器配备多种输出接口,如射频输出接口,直接输出模拟的射频信号,可连接到接收机的天线接口。在输出信号之前,需要进行校准操作。校准过程利用高精度的参考信号源,对模拟器生成信号的频率、幅度、相位等参数进行精确测量和调整。例如,通过与原子钟参考源对比,校准信号的频率准确性;通过功率计测量,校准信号的幅度精度。确保输出的 GNSS 信号在各个参数上都符合高精度的标准,以提供可靠的测试信号给 GNSS 接收机,保证测试结果的准确性和可靠性。GNSS 模拟器模拟动态场景,测试接收机跟踪性能。

软件算法在 GNSS 模拟器中起着智能重心的作用。轨道预测算法根据卫星的开普勒轨道参数以及摄动模型,精确计算卫星在不同时刻的位置和速度,为信号生成提供基础数据。信号调制算法将导航电文、伪随机码等信息按照特定的调制方式加载到载波上,生成符合卫星信号特征的模拟信号。误差模拟算法用于模拟信号传播过程中的各种误差,如电离层延迟误差、对流层延迟误差、多路径误差等,通过数学模型精确计算并叠加到模拟信号中,以真实反映实际环境对信号的影响。数据融合算法在与其他设备协同工作时发挥重要作用,例如将模拟器生成的卫星信号数据与惯性测量单元的姿态数据进行融合,输出综合的导航信息,为测试接收机的组合导航性能提供数据支持。GPS 信号模拟器添加噪声干扰,测试接收机抗噪性能。全频点信号仿真gnss射频模拟器
GNSS 卫星模拟器模拟卫星轨道摄动,研究轨道变化影响。航空GNSS模拟器厂家
信号调制过程:生成的基带信号需要经过调制才能模拟真实 GNSS 信号。常见的调制方式是二进制相移键控(BPSK)调制。在这个过程中,将基带信号的信息加载到高频载波上。具体而言,利用载波的相位变化来表示基带信号中的 “0” 和 “1”。比如,当基带信号为 “0” 时,载波相位不变;当基带信号为 “1” 时,载波相位翻转 180 度。通过这种调制方式,把低频的基带信号转换为高频的射频信号,使其能够在空气中远距离传播,并且符合 GNSS 信号在空中传播的特性,便于后续被 GNSS 接收机接收和解调。航空GNSS模拟器厂家
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