GNSS 导航模拟器有着不同的精度等级。入门级模拟器定位精度一般在 10 米左右，主要用于一些对定位精度要求不高的基础应用测试，如儿童手表的大致位置定位功能测试。中级精度模拟器定位精度可达 1 - 5 米，适用于大多数消费级导航产品，如普通车载导航、共享单车定位等的性能测试。而高精度模拟器精度可达到厘米级甚至毫米级，这类模拟器常用于专业测绘、自动驾驶汽车高精度定位等领域的研发与测试，通过极其精确的信号模拟，确保相关设备在高精度定位需求下的可靠性与准确性。GNSS 卫星信号模拟器调整信号编码，测试接收机解码能力。航空GNSS模拟器录制回放
信号调制过程：生成的基带信号需要经过调制才能模拟真实 GNSS 信号。常见的调制方式是二进制相移键控（BPSK）调制。在这个过程中，将基带信号的信息加载到高频载波上。具体而言，利用载波的相位变化来表示基带信号中的 “0” 和 “1”。比如，当基带信号为 “0” 时，载波相位不变；当基带信号为 “1” 时，载波相位翻转 180 度。通过这种调制方式，把低频的基带信号转换为高频的射频信号，使其能够在空气中远距离传播，并且符合 GNSS 信号在空中传播的特性，便于后续被 GNSS 接收机接收和解调。室内GPS导航模拟器录制回放GPS 模拟器模拟高速移动场景，测试定位设备动态性能。
GNSS 射频模拟器的工作基于对卫星信号传播过程的精确模拟。首先，它依据卫星轨道模型，精确计算不同时刻卫星的空间位置，这涉及复杂的天体力学算法，确保模拟卫星位置与真实情况高度契合。随后，根据卫星位置确定信号传播延迟，考虑到信号在电离层、对流层中的传播影响，运用相应的物理模型进行修正。例如，通过 Klobuchar 模型处理电离层延迟，利用 Saastamoinen 模型计算对流层延迟。接着，生成卫星发射的伪随机噪声（PRN）码序列，每个卫星对应独特的码序列。较后，将携带卫星位置、时间信息以及 PRN 码的基带信号，通过调制技术加载到射频载波上，输出模拟的 GNSS 射频信号，完整模拟卫星信号从太空到地面的传播路径。
GNSS 射频模拟器具有诸多明显特点。其一，频率覆盖范围普遍，能够涵盖 GPS、北斗、GLONASS、Galileo 等全球主要卫星导航系统的工作频段，如 GPS 的 L1（1575.42MHz）、L2（1227.60MHz）频段，北斗的 B1I（1561.098MHz）、B2I（1207.14MHz）频段等，满足不同系统测试需求。其二，信号精度极高，在模拟信号的幅度、频率、相位等参数上，可达到亚毫米级的伪距精度和皮秒级的时间精度，确保为测试设备提供精细信号输入。其三，具备灵活的信号配置能力，可根据测试场景需求，自由设置卫星数量、信号强度、多径效应等参数，模拟复杂多变的信号环境。GPS 轨迹模拟器导入地图数据，生成真实场景轨迹。
随着科技发展，GNSS 模拟器涌现出许多新兴应用场景。在智能农业领域，利用模拟器可模拟农田不同区域的卫星信号环境，帮助农民优化农机自动驾驶系统。例如，在山区农田，模拟因地形起伏导致的信号遮挡情况，测试农机能否准确按照预设路线进行播种、施肥等作业，提高农业生产效率和精细度。在虚拟现实（VR）/ 增强现实（AR）导航体验中，GNSS 模拟器模拟用户在虚拟环境中的位置变化所对应的卫星信号，让用户在沉浸式体验中感受真实的导航定位效果，增强虚拟场景的真实感与互动性。在应急救援训练方面，模拟器模拟灾害现场复杂的信号环境，如地震后的城市废墟中信号受阻情况，训练救援人员使用定位设备进行精细救援，提升应急救援能力。GNSS 发生器集成多种功能，方便用户操作与使用。室内GPS导航模拟器录制回放
GNSS 卫星信号模拟器调整信号极化方式，测试接收机兼容性。航空GNSS模拟器录制回放
基础型 GNSS 模拟器功能相对简单，主要能够模拟卫星信号的基本特征，如生成固定数量卫星的标准信号，可进行简单的信号强度调节。它适用于初学者对 GNSS 接收机基本功能的初步测试，以及一些对信号模拟要求不高的基础教学场景。高级型 GNSS 模拟器则具备丰富的功能，除了模拟常规信号外，还能精确模拟复杂的信号环境，如多径效应、信号干扰等。它可设置多种动态场景，对接收机的抗干扰能力、动态性能等进行多方面测试，常用于专业的科研项目以及不错产品的研发测试。航空GNSS模拟器录制回放
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