周期中断子程序和下溢中断子程序执行流程图,在每一个周期中分别发生一次周期中断和下溢出中断,每进入中断一次分别更新两个比较寄存器的值,相应的输出PWM波的移相也每一个周期都更新。在解决了具有移相角度差的PWM信号的产生问题后,需要解决的另一个问题是怎样应用采集到的电压信号和电流信号来实时动态控制移相角的大小,形成闭环反馈从而得到我们所需的满足动态性能的高精度电流电压信号。PID闭环反馈系统的设计一直是补偿电源**关键的部分,补偿系统设计的好坏直接关系到补偿电源稳恒。按照输出信号分可以分为模拟量输出电压传感器和数字量输出电压传感器。广州磁调制电压传感器发展现状
DSP控制模块式整个系统的**大脑,程序的运行和数据的计算都是在DSP内部进行的,同时DSP负责部分**芯片的管理,如AD的工作直接受DSP的控制。TMS320F2812作为众多DSP芯片中的一种,是TI公司的一款用于控制和数字计算的可编程芯片,在其内部集成了事件管理器、A/D转换模块、SCI通信接口、SPI外设接口、通信模块、看门狗电路、通用数字I/O口等多种功能模块,研究DSP本身就可以是一门**的学科。类似于单片机,DSP的工作功能是基于**小系统的扩展,在使用DSP时并非一定用到上述所有模块。在设计好DSP的**小系统(包括电源供电、晶振、复位电路、JTAG下载口电路等)后,根据各个模块和引脚的具体功能分配片内资源和连接**芯片。广州磁调制电压传感器发展现状当交流电压通过这些极板时,由于电子通过对面极板电压的吸引或排斥作用,电流将开始通过。
磁体的电源系统已有电容器电源和脉冲发电机电源组成,为了进一步减小脉冲平顶磁场的纹波,我们对磁体的电源系统加以改进,基于电容器电源和脉冲发电机电源,再辅助以基于移相全桥直流变换器的补偿电源,**终得到高精度高稳定度的可控脉冲电源。三组电源系统一起向磁体供电。相对于电容器电源和脉冲发电机电源,移相全桥补偿电源容量小、开关工作频率高,谐波频率高,系统反应快速。磁体的三个电源系统**工作,分别向磁体供电,所以本课题主要研究移相全桥补偿电源部分。电容器电源和脉冲发电机电源作为电源系统的主体部分,他们已为磁体提供了大电流。
图3-3所示一次为开关管1(**超前桥臂)的驱动波形和电压波形,图中横纵坐标分别为时间和电压值。开通过程:由图可见当开关驱动波形由低电平变为高低前,开关管两端的电压已经为0,故而开关管的开通是零电压开通。关断过程:由于开关并联有谐振电容,在关断开关管时,开关管端电压不会突变,而是随着谐振电容缓慢上升,故而开关管的关断是软关断。图3-4所示为开关管4(**滞后桥臂)的驱动波形和电压波形,图中横纵坐标分别为时间和电压值。同超前桥臂上开关管一样,滞后桥臂上开关管实现了零开通和软关断。在参数调试过程中,滞后桥臂的软开关对参数更加敏感。谐振电容值过大或者谐振电感值过小可能就无法满足滞后桥臂上开关管的零开通。电阻分压式由于没有谐振问题,性能优于电容式。
强磁场是指磁场强度高于商用超导磁体所能达到比较高的磁场,将磁场强度超过20T的磁场定义为强磁场。按照现阶段世界上强磁场系统的建设,强磁场系统一般由磁体、电源系统、低温冷却系统、测量测试系统和实验平台构成。其中磁体是直接产生强磁场的装置,电源为整个系统的工作提供相应的能量,低温冷却系统为磁体的工作创造必要的工作环境,测量测试系统是测量、监测和采集必要的实验参数和信息,实验平台即是为科学研究工作提供相关的接口和实验环境。电压传感器相对于传统测量技术的优势。广州磁调制电压传感器发展现状
分压式电压传感器测量简单,测量精度较高,但对分压电阻要求具有稳定的温度特性。广州磁调制电压传感器发展现状
为移相全桥逆变部分的 Simulink 仿真电路。负载等效至原边用等值电阻代替,仿真主要调节谐振电容和谐振电感的参数,以满足所有开关管的零开通和软关断。依次为开关管驱动波形、桥臂上电压波形和桥臂上电流波形。其中驱动波形中从低到高分别为开关管1、2、3、4的驱动波形(四个驱动的幅值有差别只为了便于分辨,实际驱动效果是相同的)。同一桥臂上两开关管驱动有4μS的死区时间,滞后桥臂相对于超前桥臂的滞后时间为12.5μS。桥臂上是串联的3a电阻和100μH电感,如果不存在移相,则桥臂上的电压应该是*有死区时间是0。由于移相角的存在,电压占空比进一步减小,减小的程度对应是移相角的大小。广州磁调制电压传感器发展现状