通过指令处理模块的输出端与指令回收模块的输入端电性连接,能够将无效的指令进行回收,避免系统内部指令过多影响系统的正常运行。工作原理:当使用该龙门桁架机器人的控制系统时,将该龙门桁架稳定的进行连接安装,根据设置的参数,控制器1内初始指令模块13产生初始指令后进入指令定位模块18内定位,同时外接输入模块14输入二次调节信息后将指令进入指令驱动模块15内进入指令处理模块16内,根据指令的实用性将有用的指令传入外接输出模块17内,无用的指令进入指令回收模块19内回收,之后有用的指令作用在动力装置12内将机体6进行X轴9、Y轴4、Z轴3方向的运动,将机器人的机械手进行稳定的控制。以上所述,为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。制造龙门架设备需严格把关质量。自动输送龙门架技术指导

单臂式龙门吊。起吊设备品种繁多,有塔吊,龙门吊、汽车吊等,但这些都是大型的起吊设备,使用成本高,占用场地大。而对于一些小型企业,如不是很重的箱体、设备、工件的装车用这种大型的起吊设备就不太经济,如设计一种小型的简易吊装工具也是很有实用价值的。本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用方便、制造和使用成本低、在设备包装和运输时所占体积小的单臂式龙门吊。为了解决上述问题,本实用新型的技术方案:其特征是它包括有两条外伸的支腿,两条支腿之间经横梁连接成呈П形的开口框形底架,在横梁的中间位置固定有直立的立柱,立柱的顶端固定有悬伸的吊臂,吊臂的伸出方向与支腿的伸出方向相同,所述的吊臂是用工字钢制成,工字钢的前端用盖板封口,立柱的左右两侧分别用拉杆与横梁固定,所述的支腿与横梁的连接、横梁与立柱的连接、立柱与拉杆的连接都是用螺栓将它们固定的。所述支腿至少有两节成插接的方式连接,内节段与外节段通过插销插在不同的插孔中达到支腿的长度可调和锁定的目的。所述的内节段的前、后端安装有滚轮。所述的横梁、立柱、支腿都是用型钢制成的。所述的横梁是用对合的槽钢焊接而成的,在槽钢的两端焊接有横梁端盖。四川龙门架应用范围链板龙门架哪家好?多做对比。

连接部是两端带有连接通孔的连接板。本实用新型采用上述设计,通过连接部和固定部将一台龙门吊与固定面相连接,而当有多台龙门吊时,同样可以先将多台龙门吊先行串联,之后再将前端和后端的龙门吊与固定面相连接,如此,在台风来临时所有龙门吊底部紧紧连接,形成了整体抗风形态。本防风固定组件的固定部分别焊接在龙门吊的行走装置两端,轨道端侧的挡块上和轨道下的预埋铁上;连接部的作用是将龙门吊串联起来达到固定效果。制作连接部和固定部的钢板根据龙门吊的大小选取合适的厚度,但小不应小于10mm;由于需要使用销子进行连接,所以焊件和连杆开孔要达到一致,孔比销子≤2mm为宜,根据龙门吊的大小选取销子直径,但小直径不应小于16mm。将固定部分别焊接在轨道端部的挡块上、龙门吊行走装置的两端和轨道下的预埋件上,制作连杆时的长度需要对应龙门吊上的缓冲装置,使缓冲装置相互贴紧后,焊件和连杆上的孔保证销子能穿进去。当一条生产线上有多台龙门吊时,缓冲装置相互顶紧,焊件和连杆连接属于紧配合,在台风来临时所有龙门吊底部紧紧连接,形成了整体抗风形态。
所述第三圆球的顶部固定连接有连接轴,所述连接轴的顶端与圆块的底部固定连接。推荐的,所述支撑腿的顶部固定连接有电机框,所述电机框为长方形。(三)有益效果与现有技术相比,本实用新型提供了一种便于使用的滑动式龙门行车,具备以下有益效果:1、该便于使用的滑动式龙门行车,通过设置第二电机、转动块、连接杆、固定块、支撑杆、圆块、圆球、长杆、连接块、滚轮、活动板、活动杆、固定板和第二圆球,使滑动式龙门行车便于使用,滑动式龙门行车底部安装有滚轮,使用时,不需要通过滚轮止动装置对行车位置进行固定,滑动式龙门行车稳定性高,不会由于长时间使用导致止动装置失灵而发生,有利于人们的使用。2、该便于使用的滑动式龙门行车,通过设置橡胶圈,减小滑动式龙门行车移动时产生的噪声,通过设置支撑板、第三圆球和连接轴,使圆块转动更稳定,通过设置电机框,增加第二电机的使用寿命。附需要说明的是,在本文中,诸如和第二等之类的关系术语用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。国内龙门架制造精,大元工艺更精湛!

利名称:活动龙门架的制作方法技术领域:本实用新型属起重装置,特别是龙门起重架装置。现有起重设备中塔式起重设备较多,其结构复杂,对作业场地有一定限制。而龙门吊起重设备的结构简单,一般龙门架由两根或四根支杆固定在横梁两端而成,通过在横梁上挂上起重葫芦起吊重物。虽然这种龙门架结构简单,但其支杆与横梁不可拆卸,所以占地面积大,不用时不好放置,而且该龙门架无法各向运动,即使能运动,也是要在特定的行轨上滑动。本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,设计一种各部件可方便拆装,并在起吊后能各向移动的活动龙门架。本实用新型的解决方法是一种活动龙门架,由三角横梁和支杆组成,其特点是支杆联接在三角横梁两端向下伸出的联接块上,支杆是一根整体件或者是由两节或两节以上联接而成,每根支杆底端安有万向轮。本实用新型技术解决方案中每块联接块(3)上可联接两根支杆。本实用新型技术解决方案中每块联接块上两根支杆间的夹角为10度至30度,以便于万向轮的支撑稳定。本实用新型的技术解决方案中每相邻两根支杆底部间可联接一根可伸缩拉杆,使每根支杆间相互存在一定的拉力,使万向轮的支撑更加稳定。皮带龙门架设计要方便安装。湖南自动化龙门架
国内龙门架厂安装便捷吗?自动输送龙门架技术指导
龙门吊装配式预制基础。1.龙门吊是桥式起重机的一种变形,又叫门式起重机。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架,承载主梁下安装两条支脚,可以直接在地面的轨道上行走。场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点,在港口货场得到使用,当吊车在地面上行走时,地面将要承受极大的压力,所以必须要预先设置基础。2.目前,龙门吊基础一般为装配式预制结构,装配式预制结构有以下几点优势:①基础采用了钢筋混凝土预制结构,安装和拆卸方便;②基础预制实现了标准化,可有效控制质量。龙门吊在工作过程中,龙门吊基础承担荷载大,比如40m预制t梁重量达到130吨,包含龙门吊自重和偏载,比较大轮压超过40t。并且龙门吊的使用频率高,一个预制梁厂预制混凝土梁数量有时数量超过1000片,预制后需要用龙门吊移动。因此,龙门吊基础需要考虑构造简单、安装和拆卸方便、经济型等因素。3.目前实际工程中,龙门吊基础的节段与节段连接方法有设置湿接缝、设置预应力等方法,但湿接缝需要现场浇筑,预应力方法还需要现场张拉,安装和拆卸复杂,成本较高。技术实现要素:5.基于此,有必要针对现有龙门吊基础节段与节段的连接方法。自动输送龙门架技术指导