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工作原理如下：(1)停止状态时，主电机801、副电机802停转，电气系统分别为主电机801和副电机802施加相反方向的预载，在预载力的作用下，使主齿轮901与副齿轮902分别抵住齿条1000前后面，达到消除齿隙的目的。(2)加速状态时，主电机801、副电机802加速运转，电气系统为主电机801和副电机802施加同向的驱动力矩，负载连续加速运动。(3)匀速状态时，电气系统为主电机801、副电机802施加同向的驱动力矩。当预加转矩大于摩擦转矩时，主齿轮901作为驱动齿轮，副齿轮902制动。当摩擦转矩大于预加转矩时，主齿轮901和副齿轮902同时作为驱动齿轮，负载匀速运动。PocketNC采用模块化设计，便于用户根据需求进行功能扩展。廊坊PocketNC

数控系统控制点往往与刀尖点不重合，因此数控系统要自动修正控制点，以保证刀尖点按指令既定轨迹运动。业内也有将此技术称为TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其实这些称呼的功能定义都与RTCP类似，严格意义上来说，RTCP功能是用在双摆头结构上，是应用摆头旋转中心点来进行补偿。而类似于RPCP功能主要是应用在双转台形式的机床上，补偿的是由于工件旋转所造成的的直线轴坐标的变化。其实这些功能殊途同归，都是为了保持刀具中心点和刀具与工件表面的实际接触点不变。所以为了表述方便，本文统一此类技术为RTCP技术。济南PocketNC方法其良好的便携性使得它能够适应不同的工作环境，无论是工作室还是教室都能便捷使用。

五轴联动数控是数控技术中难度比较大，应用范围较广的技术，它集计算机控制，高性能伺服驱动和精密加工技术于一体，应用于复杂曲面的有效，精密，自动化加工。国际上把五轴联动数控技术作为一个国家生产设备自动化技术水平的标志。由于其特殊的地位，特别是对于航空，航天等的重要影响，以及技术上的复杂性，西方工业发达国家一直把五轴数控系统作为战略物资实行出口许可证制度。

与三轴联动的数控加工相比，从工艺和编程的角度来看，对复杂曲面采用五轴数控加工有以下优点：（1）提高加工质量和效率（2）扩大工艺范围（3）满足复合化发展新方向

PocketNC一款可以放家里的数控机床，而且还是五轴加工

五轴加工的优点：

缩短生产过程链，简化生产管理

五轴数控机床的完整加工有效缩短了生产过程链，可以使生产管理和计划调度简化。工件越复杂，它相对传统工序分散的生产方法的优势就越明显。

缩短新产品研发周期

对于航空航天、汽车等领域的企业，有的新产品零件及成型模具形状很复杂，精度要求也很高，因此具备高柔性、高精度、高集成性和完整加工能力的五轴数控加工中心可以很好地解决新产品研发过程中复杂零件加工的精度和周期问题，有效缩短研发周期和提高新产品的成功率。

五轴机床实在是有太多点，但是五轴机床刀 具姿态控制，数控系统，CAM编程和后处理都要比三轴机床复杂的多！同时，我们说到五轴机床，就不得不说真假五轴的问题，我们都知道真假五轴比较大的区别在于RTCP功能。 PocketNC的加工精度高，适合制造高精度零件和原型。

比如高速卧式加工中心、大型五坐标高速双龙门铣床、五坐标高速立加等飞机制造厂急需设备，在国内尚处于空白状况。现有机床的横梁一般采用度铸铁材料制造。由于受铸铁材料的弹性模量和抗拉强度等因素的制约和铸造工艺性的限制，横梁内部加强筋厚度至少为20-30mm，内部筋腔必须均匀布置，这使得为了在某些应力集中部位增加筋腔密度而不得不将横梁整体筋腔数量增加，使横梁重量不必要的增大，由自重所引起的挠度变形明显；虽经数控系统进行精度补偿可满足加工需要，但仍然对其精度有所影响。PocketNC的加工过程可视化，用户可以实时监控加工进度。哈尔滨PocketNC厂

PocketNC的特点有哪些？廊坊PocketNC

强大的拓展性：PocketNC多轴数控机床不仅本身具有出色的性能，还拥有强大的拓展性。用户可以根据需要，选配不同的功能模块，实现多样化的应用。例如，可以搭配自动化送料系统，实现无人值守的自动化加工，提高生产效率。也可以配合3D打印模块，实现复杂结构的快速制造。推动科技创新，启迪未来：PocketNC多轴数控机床不仅是一台机器，更是科技创新的利器。它的出现，为创客空间、创新工作室等提供了新的可能性。通过使用这台机器，人们可以更方便地进行科技创新，实现从想象到现实的快速转变。它为科技创新者提供了一个强大的平台，可以让他们尽情发挥创造力，不断推动科技进步。廊坊PocketNC