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那么机床如何对这段偏移进行补偿呢？接下来我们就来分析一下这段偏移是怎么产生的。由于旋转坐标的变化导致了直线轴坐标的偏移。那么分析旋转轴的旋转中心就显得尤为重要。对于双转台结构机床，C轴也就是第5轴的控制点通常在机床工作台面的回转中心。而第4轴通常选择第四轴轴线的中点作为控制点。数控系统为了实现五轴控制，GNC61需要知道第5轴控制点与第四轴控制点之间的关系。即初始状态（机床A、C轴0位置），第四轴控制点为原点的第四轴旋转坐标系下，第五轴控制点的位置向量[U,V,W]。同时还需要知道A、C轴轴线之间的距离。对于双转台机床。PocketNC的加工速度快，缩短了产品交付周期。吉林PocketNC推荐

工作原理如下：(1)停止状态时，主电机801、副电机802停转，电气系统分别为主电机801和副电机802施加相反方向的预载，在预载力的作用下，使主齿轮901与副齿轮902分别抵住齿条1000前后面，达到消除齿隙的目的。(2)加速状态时，主电机801、副电机802加速运转，电气系统为主电机801和副电机802施加同向的驱动力矩，负载连续加速运动。(3)匀速状态时，电气系统为主电机801、副电机802施加同向的驱动力矩。当预加转矩大于摩擦转矩时，主齿轮901作为驱动齿轮，副齿轮902制动。当摩擦转矩大于预加转矩时，主齿轮901和副齿轮902同时作为驱动齿轮，负载匀速运动。南宁轻型PocketNCPocketNC的加工设备支持多语言操作界面，方便国际化用户。

减速状态时，电气系统为主电机 801、副电机 802 施加同向，但与负载运动方向 相反的驱动力矩，当负载停止运动时驱动力矩消失，主电机 801、副电机 802 在预载力的作 用下消除间隙。龙门铣床布局规整，设有全封闭防护间，配有安全电子门锁和宽敞的安全观 察窗，除有效防止加工切屑和冷却液飞溅外，确保高速加工的安全性。 龙门铣床的冷却、液压、气动和润滑系统集中控制，并布置在防护间外 侧，便于监测和调整 ；电气控制系统位于防护间外侧，便于操作和调试。 龙门铣床共有三个直线传动轴 (X 轴、Y 轴和 Z 轴 )，在这三个直线传动轴中， 每一对相互运动部件间均采用滚柱导轨导向，其轻快地无间隙高速运动，可使机床获得较 高的几何精度和定位精度，并具有较强的刚性和长久的精度保持性，而且维护保养非常简 便。 机床各坐标轴的驱动中心均靠近移动部件质心，传动刚度高 。

Pocket NC 不但是一款面向工作人群制作样品的数控机床，它也为那些「渴望创造」的人们提供了一个实现想法的机会。老实说，谁都有想成为工匠的时候，这台摆在家里的数控车床可以多少解决你「脑热」的瞬间。

同时采用五轴的 Pocket NC 车床能够从多角度切割原料，与 3D 打印机相比，它的钻头特性能够更加快捷，多方面的实现雕刻并且适用更多的原材料，用途更加广。Pocket NC 不但支持普通塑料打样，还支持铝合金，木材等其他材料的铣削，针对不同的材料用户也可以根据需要更换刀头和钻头，更换时也不要扳手操作，很是便利。 PocketNC的加工设备易于集成到现有生产线中。

假五轴是依靠后处理技术，将机床第四轴和第五轴中心位置关系表明，来补偿旋转轴对直线轴坐标的位移。其生成的CNC程序X、Y、Z不仅但是编程趋近点，更是包含了X、Y、Z轴上必要的补偿。这样处理的结果不仅会导致加工精度不足，效率低下，所生成的程序不具有通用性，所需人力成本也很高。同时由于每台机床的回转参数不同，都要有对应的后处理文件，对于生产也会造成极大的不便。再者假五轴其生成程序无法改动，实现手工五轴编程基本没有可能。 它具备多轴联动加工能力，可精确完成复杂形状零件的铣削、钻孔等操作，满足精细加工需求。CNCPocketNC推荐

PocketNC的加工成本低，适合初创企业和小型工作室。吉林PocketNC推荐

Pocket NC 体积很小，可以直接装在箱子中。这个装 Pocket Nc 的箱子中除了一个机床之外还有电源线，铣刀，钝工具等。可以说这一套装备足矣满足匠人们在家中制作小型工艺品或者对模具的打样。

不同于现在正火的 3D 打印机这种「加法」的概念，Pocket NC 做的是「减法」——将一块完整的原材料通过不同角度的雕琢而形成一个精致的产品。这样数控机床则需要有多维度的雕刻范围。作为一款 5 轴雕刻机床，Pocket NC 完全没有对于雕刻角度的顾虑：除去传统的 X-Y-Z 的立体雕刻方向外，它还有额外两种旋转雕刻角度，在这样的方式下，可以避免我们需要即时地翻转原料，产生不必要的位移误差。 吉林PocketNC推荐