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周期中断子程序和下溢中断子程序执行流程图，在每一个周期中分别发生一次周期中断和下溢出中断，每进入中断一次分别更新两个比较寄存器的值，相应的输出PWM波的移相也每一个周期都更新。在解决了具有移相角度差的PWM信号的产生问题后，需要解决的另一个问题是怎样应用采集到的电压信号和电流信号来实时动态控制移相角的大小，形成闭环反馈从而得到我们所需的满足动态性能的高精度电流电压信号。PID闭环反馈系统的设计一直是补偿电源**关键的部分，补偿系统设计的好坏直接关系到补偿电源稳恒。方向相反，从而在磁芯中保持磁通为零。重庆粒子加速器电压传感器服务电话

对于前端储能电容还需要考虑的参数是其耐压值，直流母线上电压峰值为373v，留一定裕量，可以选择耐压值为500v的电解电容作为储能电容。在电力电子变换和控制电路中，都是以各种电力半导体器件为基础的。我们在设计电路时，也有很多可供选择的电力半导体器件，BJT、MOSFET、GTO、GTR、IGBT等。但是每种元件都有其自身特点以及**适合应用场合。例如MOSFET开关频率高，动态响应速度快，但其电流容量相对小，耐压能力低，适用于低功率、高频的场合[13][14]。门级可关断晶闸管具有自关断能力、电流容量大、耐压能力好，适用于大功率逆变场合。IGBT的性能相对来说是介于两者之间，有较高的工作频率（20K以上），有较大的电流容量和较好的耐压能力。在本实验中，装置的功率在10kW以下，频率在20K以下可以满足要求，故而综合考虑选用全控、压控型器件IGBT作为开关管。重庆粒子加速器电压传感器服务电话然而，比较好只放大由于传感器电阻变化引起的电压变化。

削去原有电源系统纹波的补偿方案有三种：注入、吸收、少则注入多则吸收。是单方向的向磁体注入电流，填补纹波，将整体的电流修正到纹波很低的水平。从磁体中吸收电流，是削波的方式将纹波中和得到纹波更小的电流。前两种方案的综合，将高于设定值得电流吸收、低于设定值的电流则进行补偿，电流的供应室双向的，即积存在注入也存在吸收。由于磁体电源系统中三套电源是各自**向磁体供电的，所以补偿电源系统的设计业可以**进行。由上述补偿方案可见，补偿电源只需要补偿原供电系统中纹波部分，所以补偿电源容量较小，可以直接从电网中取电进行AC/DC变换。补偿电路原理图如图2-3所示B1为三相工频整流桥，C0为储能电容器，B2为IGBT逆变桥，TM为高频变压器，B3为高频整流桥。Lf和Cf构成输出滤波器，Cp为补偿电容，Lp为滤波电感，DCCT为高精度零磁通电流传感器。

谐振电感是为谐振电容提供足够的充放电能量，实现滞后桥臂的零电压开通。谐振电感的参数选择对整个电路的软开关都很重要。为了满足能量的要求是希望谐振电感值越大越好，并且大电感可以有效抑制电流的急剧变化，防止振荡，消除尖刺峰值。但是电感值过大会导致更大的占空比丢失，降低了整个装置的效率，并且电感过大，对应阻抗值很大，会导致系统反应慢[19]。相反的，如果电感值偏小，则可能不能为谐振电容提供足够的能量，无法满足软开关，并且桥臂上的上涌和下冲的尖峰电流的影响会变得明显，可能引起正负周期工作状态不对称，增大了开关损耗，使功率开关管温升明显容易引起开关管炸毁。有两种主要类型的电压传感器: 电容式电压传感器和电阻式电压传感器。

数字控制电路的软件主要包括主程序、各个模块初始化程序、周期中断服务子程序、下溢中断服务子程序、AD中断服务子程序、PID调节子程序等几大部分组成。主程序的主要任务是系统自检，系统初始化，然后循环执行主程序等待中断。初始化是对程序中用到的常量、变量进行有意义的赋值，以及对PWM输出口和DSP数字I/O口设置，中断寄存器的赋值、定时器的赋值、事件管理器中相关寄存器的赋值以及A/D模块中寄存器的赋值也是初始化程序需要完成的任务。为了保证主电路的安全，在初始化完成前，所有的定时器都被禁止，PWM输出比较器也未被使能，PWM对应的输出为高阻态。ADC模块初始化是对A/D采样的模式，采样的通道、转换的方式等进行设置。ADC模块的启动由周期中断完成，采样完成后A/D等待中断响应，采样值倍读取后进行PID计算，计算结果即为下一周期输出PWM的移相角度。整个程序主要任务是时刻监测电路重要信号，保证电路安全工作的前提下，利用DSP内部各个模块实现采集输出端电压电流信号，通过PID子程序处理后得到具有死区时间和相位差的四路PWM波。按照输出信号分可以分为模拟量输出电压传感器和数字量输出电压传感器。常州循环测试电压传感器询问报价

通过鉴相器检测光波相位差来实现对外电压的测量。重庆粒子加速器电压传感器服务电话

PID调节器是人们在工程实践中摸索出来的一种实用性强并且控制原理简单的校正装置。1）比例项P**当前信息，调节后的输出与输入信号呈比例关系，偏差一旦产生，控制器立即作用减少偏差。比例系数增大系统灵敏度增加，系统振荡增强，大于某限定值时系统会变的不稳定。当*有比例控制时系统存在稳态误差；2）积分I控制输出与输入信号的累计误差呈正比，积分项可以消除稳态误差，提高系统的无差度，改善系统的静态性能。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI，其值越大积分作用越弱。积分作用太强也会导致系统不稳定。3）微分D控制中，控制器的输出与输入信号的微分呈正比，反应信号的变化趋势。并能再偏差信号变得太大之前，在系统中引入一个早期的修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。微分项可以使系统超调量减少，响应时间变快。重庆粒子加速器电压传感器服务电话