福建智能化目标跟踪

进入冬季，北方各地陆续出现冰冻天气，给不少地方的保供电工作增添了难度。目前，大多数地方都采用无人机巡检的模式，但是面临如此寒冻的天气，无人机也可能会“懈怠”。但是大面积覆冰的影响下，人工巡检又很难到达很多区域，所以还是不得不依靠无人机，只是需要性能更加强悍的无人机。无人机电力巡检依靠可见光或者红外两种方式进行自动巡视检测，这其中，用于进行图像处理的传感器性能尤其重要。面临如此寒冷的天气，图像处理板能否正常工作十分关键，因此选对图像处理板，关系整个寒冬的电力巡检。慧视微型双光吊舱能够实现昼夜成像。福建智能化目标跟踪

在许多领域，无人机的作业环境相对复杂，需要识别处理图像背景目标众多，这种环境下，要想实现更高精度的检测识别效果，图像处理板的性能至关重要。在慧视光电开发的多款图像处理板中，Viztra-HE030图像处理板以6.0TOPS得以胜任。这款板卡采用了瑞芯微旗舰级芯片RK3588，8nmLP制程，搭载八核64位CPU，主频高达2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU，内置AI加速器NPU，支持主流的深度学习框架。性能强劲的RK3588可为无人机AI识别的应用场景带来更强大的性能表现。信息化目标跟踪哪里买目标跟踪的板卡哪家做的好呀？

这种智慧化的建设就是采用图像处理。在无人机内部安装图像处理板，这些图像处理板和相机、算法的有机结合就形成了无人机的智慧眼，有了这个智慧眼，无人机就能够对视野范围内的物体进行AI识别，从而自动完成避障、巡检等操作。成都慧视开发的小型化图像处理板Viztra-LE026就是专门为无人机设计的一款“智慧眼”处理器。这块板卡采用了RV1126开发而成，具备2.0TOPS的算力，外形呈圆形化设计，整体外观大小为Ф38mm*12mm，重量只有12g，功耗不高于4W，用在无人机领域具有功耗低、尺寸小的优势，不会过多占用和消耗无人机的内部空间和续航。

视觉跟踪技术是计算机视觉领域（人工智能分支）的一个重要课题，有着重要的研究意义；且在导弹制导、视频监控、机器人视觉导航、人机交互、以及医疗诊断等许多方面有着广泛的应用前景。随着研究人员不断地深入研究，视觉目标跟踪在近十几年里有了突破性的进展，使得视觉跟踪算法不只是局限于传统的机器学习方法，更是结合了近些年人工智能热潮—深度学习（神经网络）和相关滤波器等方法，并取得了鲁棒（robust）、精确、稳定的结果。慧视光电开发的慧视AI图像处理板，采用了国产高性能CPU。

视频自动跟踪系统，一般都是用在露天的、较大地域范围的监控系统中，且边跟踪边录像。在自动跟踪系统的发展上，jun用上的视频自动跟踪、毫米波雷达跟踪以及激光雷达跟踪等是比较成熟的；非jun用领域，存在一些固定画面、摄像机从不运动的的目标检测与跟踪系统；基于带红外线的、常用在演播室或者会议室的、很近距离的跟踪系统，目前主要局限于简单背景(如室内环境下)、大目标(即目标在视频图像中占较大区域)，而且一般无法实现控制摄像机转动来对目标进行跟踪。智能图像处理板在边海防中的应用。湖北国产目标跟踪

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目标检测与目标跟踪这两个任务有着密切的联系。针对目标跟踪任务，微软亚洲研究院提出了一种通过目标检测技术来解决的新视角，采用简洁、统一而高效的“目标检测+小样本学习”框架，在多个主流数据集上均取得了杰出性能。目标跟踪（Object tracking）与目标检测（Object detection）是计算机视觉中两个经典的基础任务。跟踪任务需要由用户指定跟踪目标，然后在视频的每一帧中给出该目标所在的位置，通常由一系列的矩形边界框表示。而检测任务旨在定位图片中某几类物体的坐标位置。对物体的检测、识别和跟踪能够有效地帮助机器理解图片视频的内容，为后续的进一步分析打下基础。福建智能化目标跟踪