辽宁边海防图像识别模块研发

目前，采用图像识别技术来实现无人机规避其他障碍物是一个有效的方法。通过在无人机上植入图像识别模块，这个模块由图像处理板和相机组合而成，通过算法的赋能，就能针对不同物体实现快速AI识别，然后实现规避。而在图像处理板的选择上，成都慧视开发的Viztra-LE026图像处理板就十分合适。这块板卡采用了RV1126开发设计而成，外形呈圆形，体积小巧，尺寸为Ф38mm*12mm，重量只有12g，用在无人机上不会过多占用空间。此外，该板卡功耗≤4W，也不会增加无人机的续航负担。低功耗图像处理板Viztra-LE026。辽宁边海防图像识别模块研发

通过在摄像头的基础上集成具备图像识别的AI图像处理板、AI算法以及大数据分析技术，就能够搭建一套简易但功能强大的AI质检系统。首先是针对于生产机器，利用无人机搭载带有质检系统的摄像头对机器各个部位进行“体检”，无人机的优势是机动灵活，省去了人工爬上爬下的冗杂时间，并且能够针对某个点位进行变倍放大，强于人眼的观察能力。其次是对于生产出的织布而言，AI质检系统能够高效精准地检测这些产品的瑕疵缺陷、色差等问题，系统的优势是能够实现全天候的巡查检测，对于24小时自动化生产作业的纺织厂来说，将是保障生产效率的一大利器。吉林自主研发图像识别模块解决方案成都慧视开发的Viztra-LE026图像处理板非常适合无人机领域。

但这也遇到很多难点，通常情况下，视频回传的延迟大概在200ms左右，随着大量的弹打出，视频传输所需带宽就面临压力，如何在通信带宽有限的情况下，保证视频顺畅、清晰、无卡顿地传输，是分析改进这个工作需要解决的前期难点。针对于这个问题，慧视光电利用GS弱网高清音视频传输系统和RK3588打造的Viztra-HE030图像处理板结合，推出了低延迟低带宽图传解决方案。在一个窄带收发信道内，例如在信道有效带宽0.5Mb/s~2Mb/s内，多路视频和交互控制共用一对收发信道，信道支持数据透传，外部系统可以使用该信道，传输任意格式的数据；可实时调整视频码率，在低至500K带宽情况下依然可以回传清晰流畅的图像。可以使设备飞的更远、走的更远;可实现视频中继转发；能够基于H265实时视频编码；可实现基于视频流的“人在回路低延迟控制”。基于普通60帧相机，实现15ms的低延迟编解码，加上数据链传输延迟时间在30ms左右，目前业界前列。通用性强，使用更加灵活，适用更多应用场景；支持多路SDI视频在低至500K带宽情况下的同时传输（1080P60FPS），彻底解决“带宽苦恼”；整体时延约60ms（含相机、编解码、显示，不含传输），实现实时控制、实时打击。

边海防是维护边防安全的重要方式之一，为了应对迅速变化的环境以及国际形势，就需要对边海防模式进行升级，坚持系统观念，强化全局统筹，利用科技赋能，提高卫国戍边整体能力。随着无人机在的广泛应用，无人机作为边海防新型手段的作用也越来越凸显。同时，光电吊舱和无人机的有机结合，也在不断构建边海空防立体智能管控体系。大多数光电吊舱都集高清摄像、图像传输、稳定系统等技术于一体，获取大面积成像，将实时画面传输到指挥中心。另外，吊舱的稳定系统能够有效减少无人机飞行中抖动对画面的影响，确保画面清晰稳定。无人机搭载光电吊舱，能够实现远距离飞行作业，对人防巡逻无法到达的区域进行针对性抵近观察，防止非法、他国人员有机可乘。成都慧视利用RK3588芯片打造了一个高性能的Viztra-HE030图像处理板。

传统的吊舱只能如上述那样工作，而要打造更加智能化的边海防无人机巡逻，则可以在光电吊舱中植入高性能的图像处理板，通过目标识别、检测算法的赋能，就能够让无人机实现目标识别检测、目标锁定跟踪等功能。为了进行有效结合，成都慧视开发了多块高性能的具备图像处理能力的光电吊舱。例如慧视VIZ-100T三轴三光目标定位吊舱，集10倍光学变倍可见光相机、640×512高分辨率红外相机、测程1.2km半导体激光测距机于一体，在边海防巡逻时能够昼夜成像工作。三轴高稳定精度平台框架能够有效保障画面的清晰稳定，并对目标点位的定位。吊舱内置我司自主开发的高性能AI图像处理板Viztra-HE030，该板卡采用瑞芯微旗舰级芯片RK3588，能够在算法的作用下实现高空目标识别检测、锁定跟踪人、车、船等目标，再通过和地面巡逻人员协调统一，就能够打造边海防的智能化体系。成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板拥有6.0TOPS的算力。云南轨迹图像识别模块设备

图像识别需要图像处理板的硬件支持；辽宁边海防图像识别模块研发

腾讯开发的机器人小五，采用轮、腿、足复合设计，使得它具备越障能力的同时，也保持了轮式机器人的运行效率。每条腿都可以单独伸长缩短，能有效提升承载能力。装上了双编码器大扭矩密度的执行器后，就能承受住一般成年人的重量。将机器人用于养老服务领域，能够帮老人取快递，抱老人起床，带老人进行活动。机器人内置RGBD相机，在图像处理板的赋能下，能够实时检测周边环境，进行路线规划和避障，以高效完成各项工作指令。同时能够对物体进行AI识别，判断老人位置、行为动作，为老人的行动做出帮助。辽宁边海防图像识别模块研发