从而使得壳体14能够通过定位装置22牢固地定位在壳体安装座16中的适当位置。工具保持器18具有保持器壁24，该保持器壁包围工具保持器18的容积，即工具保持器容积26。工具保持器18还具有接纳开口28，经由该接纳开口可接近工具保持器容积26。在所考虑的示例性实施例中，工具保持器18具有中空圆柱形构型，其中，接纳开口28沿工具保持器18的轴向方向布置和/或形成。以这种方式，可以提供在变形方面刚硬的工具保持器18的几何形状。可以通过增加保持器壁24的壁厚来增加工具保持器18的结构刚度。定子抓持器20布置在工具保持器18中，并具有柄30和与柄30邻接以拾取定子12的抓持头32。定子抓持器20被设计成可在***位置和第二位置之间移动，其中，在***位置，抓持头32布置在工具保持器容积26中，在第二位置中，抓持头32的至少一个区段被引导穿过接纳开口28。为此目的，柄30在工具保持器18的引导开口34中被引导，所述引导开口被布置成在轴向方向上与接纳开口28相距一定距离。因此，柄30可以在工具保持器18的轴向方向上移动穿过接纳开口28。壳体安装座16和/或工具保持器18被设计成是可移动的，结果是壳体安装座16和/或工具保持器18可朝向彼此和远离彼此移动。在所考虑的示例性实施例中。定制化全自动绕线机：满足个性需求。南京水泵电机装配速率是多少
便于达到比较好使用效用。1、构造：助力机械手主要由安装基石(安装方法)、主机和夹具构成；2、安装基本分成：参看以上德源高科机械手安装方法；3、主机：主要由均衡气缸和刚性多关机悬臂构成，主要参数为起吊能力和服务半径，工作半径和提升路程可根据铸件尺码和现场要求来设定；4、夹具：一般根据客户提供的铸件的外形大小来定制。夹具一般有（1）吊钩型；（2）抓取型；（3）卡紧型；（4）内涨型；（5）托举型；（6）夹持型；（7）夹持翻转型(回转90°或者180°)；（8）真空吸附性；（9）真空吸附翻转型(回转90°或者180°)等方法。实际需根据现场铸件和环境来选取和研发设计，为您实现各种抓握、搬运、旋转、倾斜、放置等操作。助力机械手的选型：1、地面移动式助力机械手：这类机械手可根据作业空间和工位的改变灵巧移动，适当流水线末端的制品堆垛工作，速度可快达5秒一件。比较大工作半径2500MM，360度旋转，有效性起升高度达1600MM不等；2、硬臂伸缩式助力机械手（硬臂旋转式助力机械手）：它可以伸入机械内部，化解重物在机体内部施行对接和移动，避免作业人员手臂无法达到的空间和产生意外伤害；3、顶棚悬挂式助力机械手：这款机械手安装于顶棚节省地面空间。上海智能电机装配自动化产线深圳市金岷江座椅电机产线怎么样？
其方式为使得壳体的插入开口以中等紧密的方式而以工具保持器的接纳开口终止。以这种方式，壳体容积和工具保持器容积可以以中等紧密的方式彼此连接。一旦在壳体和工具保持器之间存在中等紧密的连接，将压力介质(推荐为空气、尤其是压缩空气)引入壳体容积和工具保持器容积中。作为特别的推荐，压力介质是流体、尤其是油。由于压力的积累，至少包围壳体容积的壳体壁经历膨胀、尤其是弹性膨胀。通过由于壳体壁的膨胀而引起的壳体的截面膨胀，现在可以通过定子抓持器从***位置到第二位置的运动将定子定位在壳体中。定子抓持器的抓持头释放其与定子的连接，因此，定子保留在壳体中。在此之后，从壳体容积和工具保持器容积释放压力，将定子抓持器从第二位置移动到***位置，并且移动该工具保持器以释放壳体。由于压力降低，先前弹性膨胀的壳体壁收缩并将定子夹紧在壳体的内部侧向表面上，其结果是定子至少通过摩擦接合保持在壳体中。以这种方式，不需要通过根据本发明的方法对壳体进行耗时的加热和/或冷却，其结果是可以降低用于将定子装配在壳体中的方法的生产成本，并且生产过程可以加快。在本发明的有利的发展中，可以设想，该壳体安装座和/或该工具保持器在轴向方向上移动。
以将该壳体容积连接到该工具保持器容积和/或释放该壳体。以这种方式提供了一种方法，其中，壳体可以以中等紧密的方式由工具保持器容积封闭或连接到工具保持器容积，和/或通过短的单向移位运动相应地释放。本发明的有利的发展在于，该工具保持器和/或该壳体安装座移动，其方式为该工具保持器和壳体之间的中等紧密闭合使得，该壳体的至少一个区段与该插入开口一起被引导和/或接合到该接纳开口中，或包围该工具保持器容积的保持器壁的包围该接纳开口的保持器工具端部抵靠包围该壳体容积的壳体壁的包围该插入开口的壳体端部。在这种情况下，可以提供的是，在相应的邻接表面之间布置并形成相应的密封件，以实现和/或提供所需的密封性。在本发明的有利的发展中设想，为了在该壳体容积和该工具保持器容积中积累内部压力，压力介质经由布置在该工具保持器和/或壳体安装座和/或该定子抓持器中的压力介质供给开口、推荐地经由阀装置供给到该壳体容积和该工具保持器容积。因此，用于引入压力介质的阀组件可以布置和/或形成在工具中的各个位置。根据本发明的有利的发展，设想该定子通过在径向方向上可膨胀的抓持头保持在该定子抓持器上。以这种方式。定制化全自动上料机：满足个性需求。
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在从属权利要求、说明书以及附图中指明了本发明的有利改进，其中，每个特征可以单独地和组合地构成本发明的方面。在此，可以一起利用工具和方法的特征之间的所有组合以及单独的组合。此外，在各自情况下，还提供的是，并且可能的是，机器和方法的单个或多个特征根据需要彼此组合。根据本发明，提供了一种用于将定子装配到壳体中的工具，该工具具有壳体安装座、工具保持器和定子抓持器，其中，该壳体安装座具有用于保持和定位该壳体的定位装置，该工具保持器包围工具保持器容积，并具有接纳开口，该定子抓持器布置在该工具保持器中，并且被设计成能够在***位置和第二位置之间移动，并且包括用于保持定子的抓持头，其中，在该***位置，该抓持头布置在该工具保持器容积中，在该第二位置，该抓持头的至少一个区段被引导穿过该接纳开口，该壳体安装座和/或该工具保持器被设计为能够移动，结果是该壳体安装座和/或该工具保持器能够朝向彼此和远离彼此移动，并且该壳体安装座和/或该工具保持器和/或该定子抓持器具有压力介质供给开口。换言之，该工具包括壳体安装座、工具保持器和定子抓持器。该壳体安装座具有用于保持和定位该壳体的定位装置。南京水泵电机装配速率是多少
