上海超薄型四向穿梭车优势

货架，货架是托盘四向车系统的关键设备之一。一方面，与传统横梁式货架不同，四向车系统的货架在结构上增加了供穿梭车行走的轨道，这是一个根本性变化。另一方面，其对货架刚度和精度的要求大幅度提升。因此，货架的加工难度和安装难度较大程度上提升。这种精度的提升，对货架生产制造也提出更高要求，传统的轧机已经难以满足要求，全自动冲孔和轧制技术已成为必要条件，目前一条进口的全自动轧机线动辄超过1000万元，是许多货架企业难以承受的。此外，由于喷涂工艺的误差较大，货架采用镀锌板材料成为趋势。目前，国内只有为数不多的几家企业具备生产能力。四向穿梭车具有高度灵活性，可以根据不同的仓库布局进行定制设计。上海超薄型四向穿梭车优势

当前，托盘四向车是我们历代托盘四向车产品中应用较为普遍的产品，也是技术亮点较多的产品，主要可以概况为：1.定位准。采用混合导航，定位快，精度高，支持RFID、反光贴、二维码等多种定位方式来进行融合定位，运行环境容错率高。2.负载强。标准负载1.5T，设计冗余高可兼容1.5T～2T负载，多规格托盘支持，如普通托盘、欧标托盘以及其他定制化托盘。3.运行快。加速快，较高速度1.5～2m/s；同时电池续航时间长，充电快速、安全，换向时间短、加速快。4.稳定可靠。采取模块化、全齿轮传动设计，运行长时间稳定、维护时间少、维护难度低，具有四向安全避障设计。济南窄型四向穿梭车四向穿梭车是一种用于仓库货物存储和搬运的自动化设备，能够在货架之间灵活穿梭。

输送机，输送机在穿梭车系统中也扮演着非常重要的角色，主要用于入出库端托盘的输送。它与流程设计密切相关，影响着系统整体效率，甚至对系统的成本有较大影响。在布局方面，输送机的设计变幻莫测，需要根据流量要求认真考虑，很多初学者对此一筹莫展。除以上外，四向穿梭车系统的维修平台和维修设备同样必不可少，而充电装置的位置及数量也常常困扰着设计人员。在大型四向车系统中，由于大量的穿梭车相向运动，其对货架产生的共振也是一个大问题，需要采取有效手段预防。

做好提升机的设计，是穿梭车系统设计另一个关键。在穿梭车库设计中，如果一层的托盘不经过提升机进入货位储存，而是直接采用穿梭车完成入库和出库作业，会较大程度上减少提升机的作业量，从而减少提升机的数量，这是穿梭车库设计的一个小窍门。比如，对一个只有2层的穿梭车库来说，这样做的效果是提升机工作量会减少50%以上（考虑到库存ABC的分布问题，可能会大于50%）；对3层系统，会减少33%以上；即使对一个10层的穿梭车库来说，也会减少10%以上的作业量。因此，提升机的设计往往会变得复杂一些。这是四向穿梭车系统设计要特别注意的。与传统搬运设备相比，四向穿梭车具备无人驾驶、智能导航等功能，降低了人工操作的风险。

托盘四向穿梭车系统具有诸多突出优点，是对AS/RS系统的较佳补充。本文首先介绍了托盘四向穿梭车系统的组成设备及其主要技术，并围绕系统设计、系统评价指标、影响系统运行效果的因素等重点内容进行了分析，可供业内人士学习参考。托盘四向穿梭车（4-waysshuttleofpallet）是近10年发展起来的物流新技术，其创意来源于穿梭板（shuttleboard）和子母车（satellitecar），现在已经成为一项被广为接受的物流技术。由于其布置灵活，能适应不同类型的仓库条件，且小车数量根据需要随时可调整，因此更适合旧仓库智能化升级改造。四向穿梭车的操作简单、安全，减少了人力搬运的繁重劳动。南京堆垛机四向穿梭车批发价格

四向穿梭车适用于仓库、工厂、超市等场所的货物搬运和堆垛作业。上海超薄型四向穿梭车优势

托盘四向穿梭车，托盘四向穿梭车一般采用两套轮系：其中一套负责X方向的运行，另一套负责Y方向的运行。在转向环节，通过交换轮系（高差）完成转向，托盘本身并不转向（目前也有单位在开发可转向的穿梭车，但还没有应用案例，而且前景并不看好）。穿梭车取放货均采用顶升机构完成。在取货时，穿梭车进入托盘底下，对准后起升机构升起，将托盘顶起，底部离开货架L型梁或输送机链条表面，这时穿梭车和托盘就可以脱离货架运行；在放货环节，穿梭车将托盘搬运到指定货位后，对准后起升机构下降，托盘就会被放置在L型梁或输送机上，这样穿梭车就完成了一次放货作业。这是四向穿梭车的基本原理。上海超薄型四向穿梭车优势