接头插入装配再比如说下图这种接头插入装配，机器人夹取物料插入时，会模仿人工装配的左右拧动，来达到固定物料的效果。如果直接去插，很有可能因为**插入导致产品损坏，而模拟人工，则可以在间隙很小的情况下慢点推送，既减少了对产品的损坏，又能将其插稳，提高良率。而这种细微的拧动，想要拿其他自动化设备做到，开发难度就占了大半，还没算上后续调试的时间，也就不如现成的方便集成的机器人了。三、匠诚拧瓶盖装配医疗注塑件还有个各式各样的试剂管，需要拧瓶盖。高兼容的柔性上料设备，只要更换夹具，就能像人工一样，适配装配动作类似的不同型号试剂管。而不是像其他的设备，只能针对单一尺寸的试剂管，复用性很低，重新组装一条线还要更多的时间和空间。柔性上料设备可以提前设置好扭矩和拧紧圈数，确保每个产品装配都是统一的，相较于人工也更精细，减少了失误，也提高了品控。在需求分析阶段完成后，需要进行设计。设计阶段是匠诚非标自动化设备制作的重要环节，也是关键的环节。机器人技术非标自动化
基于非标自动化设备的诸多优点以及劳动力成本的不断攀升，目前越来越多企业希望采用匠诚自动化生产线。但当前国内的非标设备多为手动或半自动，全自动型的数量还不多，例如目前我国的平板显示产业中所用的模组组装设备很大比例都是手动设备，未来这些手动设备更换成半自动和自动设备的需求将非常巨大。2.2我国3C设备行业现状：市场空间约3614亿，但自动化率极低。2.2.1.我国工业机器人在3C行业渗透率*为全球平均水平的1/3由于设备的自动化率不易直接获取，我们以工业机器人密度和下游分布两个指标来度量国内的3C自动化程度。目前我国已经成为全球工业机器人体量比较大的市场，保有量达到18.94万台，占全球保有量比重达到12.79%，但以工业机器人密度为参照，我国该指标2014年为36台/万人，全球平均为66台/万人，日本为314台/万人，韩国为478台/万人。我国在该指标上不仅落后先进工业国家十倍之多，与全球平均水平相比都相差将近一倍，可见在工业整体自动化水平上差距就已经很明显。医疗行业非标自动化通过原型测试，可以发现设计中的不足和问题，并进行必要的修改和优化。
六轴铰接臂机器人是一种串行操纵器，其中每个关节都是一个旋转关节。最常见的配置是具有自由度的六轴机器人，可以在其工作范围内将物体定位在任何位置和方向。这些机器人非常灵活，适用于各种各样的工业流程。事实上，六轴关节臂机器人是大多数人想象到的工业机器人的样子。有些安装在机器人末端效应器上，以支持电子和汽车部件、子装配元件的零件拣选。（图片来源：OmronAutomationandSafety）事实上，大型六轴机器人经常用于汽车框架焊接和车身板件点焊。与人工方法相比，机器人能够在三维空间中连续不停地精确追踪焊接路径，同时适应随环境条件变化的焊珠参数。
工业机器人对现代制造业至关重要——既能执行大量的功能，又能与其他形式的自动化协调任务。事实上，价值 1 万亿美元的汽车行业是***个有能力大规模使用机器人技术的行业...并且也推动了与机器人技术相关的技术。这不足为奇，因为汽车是高度复杂的高价商品，可以证明工厂的投资可能在数年内都不会产生投资回报。现在，绝大多数的汽车制造中心都采用了机器人技术。**在过去的 20 年里，包装、半导体生产和相对较新的自动化仓储领域才加快了采用机器人技术的步伐，与汽车行业展开竞争之势。现自由导航。当检测到潜在的碰撞时，AMR不是像AGV那样停下来等待，而是可以简单地改变路线，绕过障碍物。这种适应性使AMR在汽车厂的装货码头**提高了生产力和灵活性。结束语在过去的30年里，汽车行业刺激了机器人领域的大规模创新，这一趋势将随着电动汽车(EV)市场的蓬勃发展而持续。该行业也开始受益于新型人工智能和机器视觉的适应性，可加强机器人安装，以适应任何一种用途。设备安装调试完成后，需要进行验收测试，包括性能验收、功能验收和安全验收。
而随着机器人在汽车行业的应用趋于饱和，3C制造业无疑成了**受关注的行业之一。因此，面对日益火爆的中国市场，国外主要机器人品牌川崎重工、库卡和安川等纷纷加紧了“入侵”的脚步：2015年10月13日，川崎重工发布了新产品双腕定位机器人duAro，作为主角的duAro以其专注3C自动化领域的精细定位及高性能优势“***”了众多前辈。2016年7月6日，库卡新推出KR3AGILUS。其面向600×600mm的自动化单元，轻量化的设计敏捷而灵活，能够以比较高的作业精度胜任各式各样的任务，即使在极度紧密压缩的生产单元中，它也能提高生产效率。2017年7月7日，安川电机（中国）有限公司***发布了**适用于3C行业的新一代小型机器人MOTOMAN-GP系列及配套控制柜。在制造阶段，需要进行材料采购、加工、装配等方面的工作。医疗行业非标自动化
时，由电气工程师和程序编制人员，依据整体实施方案和工步流程图，进行电气原理图和程序控制软件的设计。机器人技术非标自动化
在其他地方，六轴铰接臂机器人骑在第七轴系统上，执行汽车车身板件的打底、喷漆、清漆和其他密封工艺。这种工艺安实现了完美一致的效果，其部分原因是这些过程是在隔离良好的喷漆间进行的，能够有效地阻止外部环境颗粒造成污染。六轴机器人还遵循通过编程优化了的喷涂路径，以达到完美的表面处理，甚至比较大限度地减少过度喷涂，减少油漆和密封剂的浪费。更重要的是，有了这些机器人，就可以避免汽车工人暴露在与某些喷涂材料有关的有害气体中。机器人技术非标自动化
