近年来我国包装行业的发展迅速,相关的包装机械设备和技术也得到了越来越快速的发展。随着包装机械日趋自动化,而机器人作为自动化技术相当有竞争力的技术,适合重复性、快速性、准确性、危险性的工作。利用机器人自动化生产线不仅能够增强企业竞争力,也给用户带来了显着效益,随着企业自动化水平的不断提高,机器人自动化生产线的市场肯定会越来越大,将逐渐成为自动化生产线的主要形式。食品、化工、医、粮食、饲料、建材和物流等行业已经大量使用包装机器人自动化生产线,以保证产品质量,提高生产效率,同时避免了大量的工伤。另外,生产厂商都希望寻求更低的生产成本。机器人自然而然地担任起这个重要角色,因为机器人不仅能导致成本更低,而且也能带来更高的灵活性。包装机器人被越来越多的企业所知悉,将会有更多人因为其灵活和可靠的而选择使用它,机器人将替代许多传统的设备,成为包装领域的重要助手。全球诸多近半个世纪的包装机器人的使用实践表明,包装机器人的普及是实现自动化生产,提高社会生产效率,推动企业和社会生产力发展的有效手段。机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。包装机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流。 生产厂家严格控制产品质量。池州倍速链自动生产线
在本发明的一实施例中,所述自动化生产线还包括:整型装置,所述整型装置设于所述攻牙装置靠近所述冲压成型装置的一侧;和第三移料装置,所述第三移料装置设于所述冲压成型装置和所述整型之间,所述第三移料装置将所述底板从所述冲压成型装置下料,并上料至所述整型装置。在本发明的一实施例中,所述分料装置、所述移料装置、所述去毛刺装置、所述第二移料装置、所述冲压成型装置、所述第三移料装置、所述整型装置、所述攻牙装置沿直线排布。在本发明的一实施例中,所述移料装置包括:传送机构,所述传送机构自所述分料装置向所述去毛刺装置方向延伸设置;接料组件,所述接料组件的一端与所述传送机构连通,另一端延伸至所述分料装置;转向机构,所述转向机构设于所述传送机构一侧,所述转向机构用于对所述传送机构所传送的底板的方向进行调整,以使所述底板的朝向一致;及上料机械手,所述上料机械手位于所述传送机构一侧,并靠近所述去毛刺装置设置。在本发明的一实施例中,所述接料组件包括:传送带,所述传送带的设于传送机构上方;接料盘,所述接料盘位于所述传送带的上方,并与所述传送带靠近所述分料装置的一端连通,所述接料盘延伸至所述分料装置。链板输送生产线设备厂定做生产线,实现自动化生产。
故而可以更简单地调试每台所述机加工机台9进行加工的工作时间,产品在从右到左的6台所述机加工机台9所在的工位上的加工时间分别为180s、180s、180s、180s、175s和175s,加工时间整体上相差不大,故而产品可以配合所述输送带8进行持续的输送;所述清洗烘干装置3包括外形为方型的底座17和设置在所述底座17上的环形转盘18,所述环形转盘18的外沿上均匀设置有8个供产品放置的模座19,所述环形转盘18的上端的一侧设置有清洗喷头,所述清洗喷头提供洗涤剂对产品进行清洁工作,所述环形转盘18的中部不可旋转,所述环形转盘18的中部上设置有固定吹风机20和加热器21,所述加热器21为现有技术,所述加热器21具有所述固定吹风机20的抽气区域的空气加热的功能;机械手将产品从所述机加工模块2加工完毕的产品夹取并放置到所述模座19上,所述环形转盘18旋转依次将所述模座19上的产品正对着所述清洗喷头进行清洁处理和对着所述固定吹风机20进行烘干处理;所述塞头压装机4和所述定位销压装机5均包括电气箱22和感应定位装置,所述电气箱22中包含大量电气元件,所述感应定位装置包括激光感应器,用于感应产品所在的位置,用于定位,所述感应定位装置与所述电气元件相电性配合。
目前,在底板的生产制造过程中,都是通过冲压成型工艺进行加工。其中,底板冲压成型工艺包括有分料、去毛刺、成型、整形、攻牙等多到工序,相邻工序之间,需要对底板进行转移,并对方向进行调整,相关技术中,底板的转移和调整都是通过人工手动操作,这种通过人工手动操作的方式不工作量大、生产效率低下,且用人成本也高。上述内容用于辅助理解本申请的技术方案,并不承认上述内容是现有技术。技术实现要素:本发明的主要目的是提供一种自动化生产线,旨在提高底板的生产效率。为实现上述目的,本发明提出的自动化生产线,用于加工底板,所述自动化生产线包括依次设置的分料装置、去毛刺装置及冲压成型装置,所述自动化生产线还包括:移料装置,所述移料装置设于所述分料装置和所述去毛刺装置之间,所述移料装置将所述底板从所述分料装置下料,并将所述底板的方向调整后并上料至所述去毛刺装置;第二移料装置,所述第二移料装置设于所述去毛刺装置和所述冲压成型装置之间,所述第二移料装置将所述底板从所述去毛刺装置下料,将所述底板的待加工面翻转至朝上,并上料至所述冲压成型装置;及攻牙装置,所述攻牙装置用于将底板下料,并对所述底板进行攻牙操作。倍速链自动生产线技术指导,确保高效运行。
拆垛机器人将板料放置在长度可调的磁性传送带上,板料送至涂油机,板料是否涂油及涂油位置可通过编程自行设定,板料涂油后,传送到对中台。对中台采用机械对中台,可方便地进行移动和固定,同时使用重力对中或视觉对中系统,保证板料的重复定位快捷、准确与牢固;上料机器人根据每个零件的对中位置,改变运行轨迹,将板料准确地搬运到压力机内;对不同的冲压制件进行机器人的模拟示教,离线编程,以适应多种制件的共线生产;线尾输送采用皮带机,在生产线的末端放置皮带机,保证一台压力机的机器人直接将零件放置到皮带机上,达到出件效果。通过软件使机器人压机的运动,实现压机与机器人同步功能,可以比较大化上下料与压机运动之间的重合度,达到平稳切换其速度来缩短生产节拍及减少机械负荷的目的。通过增加外部轴,做为机器人的第七轴进行伺服控制,使压力机间的间距布置更加自由;同时,机器人的传送范围和搬运速度得到提升,生产节拍更快。、涂油机、对中台、上下料系统、线尾输送系统,各分系统间的电气控制按照集中监控、分散控制的原则。在各控制部分控制系统中,采用设备层和控制层的典型控制模式,每个层次中使用不同的网络结构及软硬件配置,以实现各自不同的功能。。 自动输送生产线厂家价格可调整。黄山生产线质量
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由人工判别AOI检测出的缺陷是否在可接受范围内。若不在可接受范围内则放入NG区,反之则将产品放行到“产品入Tray”工站。10、产品到站后“产品入Tray机”自动将产品从治具中取出,并放入Tray。当Tray放满后由机械手放入自动上料机。然后治具通过回流线回流到“产品放入治具站”。11、产品到达自动上料机后,由其将产品堆叠再放入“在线式隧道炉”的轨道1。当下一叠产品堆好后会被放入轨道2。再下一叠产品会放入轨道1。以此循环。12、产品在隧道炉中烘烤24H后,由自动下料机将其取出。再一叠一叠放入炉后AOI中13、炉后AOI按第5-8步完成炉后的外观检查。检测完外观后产品流入平面度检测工站14、平面度检测工站的取板位感应到产品后,由4轴机器人将产品爪取并放至平面度检测位检测。15、检测完成后产品流入C/V,然后机器人抓取另一盘产品检测平面度。16、机器人将另一盘产品放入平面度检测位后,到C/V位将前一盘检测完的产品按检测结果把Fl的产品放入NG区。Pass的产品则放行到C/V上的产品填充区,等待下一盘产品检测完后再用Pass的产品将前一盘Tray填满。然后填满的Tray流入自动扫描工站。17、自动扫描工站感应到产品后自动扫描,并将扫描数据传输给后面的打印机打印。 池州倍速链自动生产线