采用一致性控制解决新能源汽车特型玻璃加工过程质量管控问题。提出一种既能够保证全局好，又同时可以具有指定收敛速度的分布式协同设计方法。通过使用逆设计方法，同时考虑无领头者以及领导-跟随多智能体系统一致性意义下的全局问题。提出一系列具有指定收敛速度的全局分布式协同方法。通过使用区域极点配置方法，满足指定收敛速度的好控制增益可以通过求解线性矩阵不等式来给出。在此基础之上，提出一种改进的LQR好方法。针对有向图上的连续时间线性多智能体系统的一致性性能的调节问题进行研究。提出评估多智能体的一致性性能的两个指标：收敛速度和阻尼度。前者用来刻画多智能体系统达到协同一致的快慢，后者则被用来评估达到一致性过程中多智能体系统状态的震荡行为。针对智能体的一致性问题提出一种全新的控制协议设计方法。该协议可以通过调节自身的参数使得多智能体系统的状态渐近地按照指定的收敛速度和阻尼度达到一致。解决有向网络拓扑下连续时间线性多智能体系统的全局控制问题。领导-跟随和无领导一致性问题都被考虑了。基于线性系统逆控制理论，给出控制协议的参数表达式。作为汽车玻璃加工全自动预处理生产线的专业公司，其全自动多功能玻璃加工机组在市场上享有盛誉。打破垄断全自动多功能玻璃钻孔机方案
一种玻璃钻孔机刀具冷却分水装置，其解决了汽车玻璃钻孔时，简单的对玻璃钻头进行喷水，容易出现刀头四周冷却不匀的现象，且因无法及时彻底的冲走玻璃刀头四周积攒的玻璃碎末，冷却效果不佳，长时间工作，仍会出现烧边现象，导致汽车玻璃钻孔质量下降的技术问题，其设有压盘，压盘上设有压盘垫，压盘下方设有夹盘，压盘和夹盘通过紧固件固定连接，压盘和夹盘的装配空间内设有分水块，分水块外侧圆周方向均匀设有梯形齿。本实用新型可广泛应用于玻璃钻孔机钻孔刀具的冷却。山东精密加工全自动多功能玻璃钻孔机备件玻璃加工厚度：切掰磨机加工厚度为1.6-6.0mm，钻孔机加工厚度为3.0-6.0mm。
一种玻璃钻孔机刀具自动修磨装置，其解决了钻孔刀具修磨受人为因素影响大，容易导致钻孔质量下滑的技术问题，其设有滑板，滑板左端前后两侧设有挡板，滑板左下方设有上平板，滑板右端前后两侧设有侧板，滑板右侧端面设有端板，在滑板、侧板和端板围成的空间上方设有砂轮修正片，上平板下方设有上轴承座，前后两个上轴承座之间设有上连接轴，上连接轴两端设有摆杆，各摆杆中间位置设有底板，底板上设有气缸支板，气缸支板上设有气缸，气缸和上平板之间设有连接座，摆杆下端设有下连接轴，下连接轴上设有下轴承座，下轴承座下方设有支架，支架下方设有机体底座。本实用新型可广泛应用于刀具修磨系统。
组成部分：一般由卧式上片机、汽车玻璃切磨机、转向下片机等部分组成。这种结构的设计能够实现玻璃加工过程中从上片、加工到下片的连续化、自动化操作，提高了生产效率。 控制系统：采用 fanuc 的数控系统。该数控系统为设备提供了高精度、高效率、高稳定性、高安全性的控制保障，确保设备能够精确地按照预设的程序和参数进行玻璃加工，大幅提高了玻璃加工的精度和质量。 总的来说，威海银河光电的全自动玻璃加工机组是一款具有自主知识产权、技术先进、性能优良的玻璃加工设备，为玻璃加工行业的自动化生产提供了有力的支持，在国内外市场上具有较强的竞争力。汽车玻璃行业：能够满足不同车型、不同规格的汽车玻璃加工需求，为汽车制造商提供高质量的玻璃产品。
高等轿车前档玻璃加工智能装备是采用数控系统控制各部分联合动作，将轿车前挡玻璃A、B片完成上片、定位、切割、去边、磨边、出片等预处理工艺的高水准、高速及智能化汽车玻璃加工设备。本项目的实施，可实现全自动数控多功能玻璃加工机组国产化，替代进口，为国内玻璃精加工企业提供先进技术，质量可靠、低成本、高效率的装备，大幅度降低企业生产成本，改变汽车玻璃加工全自动装备完全依靠进口局面。我们将FANUC的0i-MF系统、Power Motion及Series30i系统等机床用于系统在玻璃加工行业的首度突破性研发应用，使我们的智能装备各项技术指标可以与世界上精良的玻璃加工智能装备相媲美；我们基于C++语言自主研发的玻璃加工图形编程软件--银河制图1.0，使得图形接口难题得以突破。市场应用：全自动多功能玻璃加工机组已成功应用于多家有名汽车玻璃加工企业，如福耀集团等。中国数控系统全自动多功能玻璃钻孔机重量
高稳定性：机组采用了先进的控制系统和稳定的机械结构，能够确保长时间稳定运行，减少故障率和停机时间。打破垄断全自动多功能玻璃钻孔机方案
汽车玻璃是汽车车身附件中必不可少的配件。随着全世界汽车保有量的不断增加，市场急需一种自动化程度高、加工效率高而且生产成本低的汽车玻璃预处理智能装备。我司研制的YHCG0430型豪华大巴前挡玻璃预处理智能装备是由定位台、磨边部、搬运机械手及负压收尘系统等组成，采用了数控系统（CNC）的全自动玻璃预处理设备，一次图形输入便可以完成玻璃的定位、磨边、搬运等加工过程，具有高速度、高精度、高稳定性等特点。适用于大巴玻璃、重卡挡风玻璃等大尺寸、异形玻璃的加工。打破垄断全自动多功能玻璃钻孔机方案
