北斗导航星载GPS卡尔曼滤波

上海宇志通信技术有限公司有志于功能更强大的北斗二号/北斗三号/GPS/GLONASS/Galileo等GNSS星载接收机开发验证平台， 阵列信号处理类平台产品推陈出新，为客户提供卫星导航通信开发提供成熟的解决方案。 公司专注于北斗/GNSS卫星导航验证平台研发、专注于通信信号处理/软件无线电平台研发。 上海宇志通信技术有限公司提供北斗三号配置四通道信号采样处理回放板MSPD100 主要用途： 多通道高速AD采样 多通道高速信号DA回放 基于USB3.0接口高速数据采集回放应用 基于千兆以太网接口高速数据采集回放应用 基于SATA接口固态硬盘数据采集回放应用 需要中高稳恒温晶振做信号采集回放应用 基于TMS320C6748＋Xilinx V6（240T）软件无线电基带处理模拟中频发送/接收应用 可接受定制，欢迎咨询。上海宇志通信技术有限公司在星载导航导航接收机的快速捕获、高灵敏度、抗干扰等关键技术上不断积累。北斗导航星载GPS卡尔曼滤波

上海宇志通信技术有限公司有志于功能更强大的北斗二号/北斗三号/GPS/GLONASS/Galileo等GNSS星载接收机开发验证平台， 阵列信号处理类平台产品推陈出新，为客户提供卫星导航通信开发提供成熟的解决方案。 北斗三号卫星信号干扰机-SGT6518多功能干扰机不同类型信号制式： 6)伪码相关干扰； 伪码相关干扰（PRN）产生与军码民码同频同速率的伪随机编码，并与卫星的伪随机序列有一定的相关性。 7)脉冲干扰：占空比1/10到9/10步进可调，周期1ms到1s步进可调； a)占空比：1/10、3/10、5/10、7/10、9/10可调； b)周期：1ms、10ms、50ms、200ms、500ms、1s可调； c)可对上述6种干扰制式信号实现脉冲调制。 如本产品提供的功能和指标与用户需求有差异的地方，可接受定制。国产星载SAR上海宇志通信技术有限公司生产的星载导航接收机，产品丰富，可搭建完成实验平台。

上海宇志通信技术有限公司在星载导航接收机的快速捕获、高动态、高灵敏度、抗干扰等关键技术上不断积累新技术，长期与高校、科研院所保持紧密合作，更了解客户对卫星导航平台需求。 北斗三号B3快速捕获模块基于快速（主时钟运行）时域上的分段相关累积以及频域上的DFT变换来进行信号的搜索，模块分成22个通道进行并行码相位搜索，每个通道共用实时缓存的数据。其特点有，完全基于FPGA设计、结构紧凑并流水处理、代码运行高效且占用FPGA资源少，加快了卫星信号的捕获速度。快捕模块基于FPGA程序框架设计，经外部控制模块如DSP等置入卫星号并触发快捕模块，这样基于FPGA的快捕模块便开始单独进行卫星信号的捕获过程，捕获结束后给出结束标志，并且输出当前捕获的信号平均噪声功率，相关峰功率值以及值点对应信号位置及信号频率等状态信息，DSP获取这些信息之后根据捕获门限判决即可判断当前卫星是否可见，以及对应它的码初相位置和概略多普勒频率。 可接受定制，欢迎咨询。

上海宇志通信技术有限公司设计团队十几年来一直围绕着星载接收机，卫星导航领域研发， 积类了丰富的卫星导航基础和底层应用开发，产品涵盖星载接收机、导航信号模拟器、导航接收机、导航阵列信号采集和处理、DDMR反射信号处理机等。 GPSL1+北斗三号双模卫星导航接收机ZYNQ平台的基带处理为SOC方案，采用Xilinx的ZYNQ处理器（XC7Z100）， 硬件配置1路USB3.0接口芯片CYUSB3014，CYUSB3014是Cypress 公司出品的USB3.0 控制器，该款控制器集成了200MHz 的ARM9 控制器、512K 字节的RAM和USB 3.0物理层，具有可编程的100MHz GPIF II接口； 射频一分四表贴功分器Mini-WP4G+，频率范围1420~1660MHz，通道插损6.6dB，通道隔离度28dB； 射频前端低噪放采用Qorvo公司的SGL0622Z，它是一款低噪声SiGe HBT MMIC放大器，频率覆盖5MHz到4GHz范围； 板上参考时钟晶振：20MHz恒温晶振，0.01ppm； 如本产品提供的功能和指标与用户需求有差异的地方，可接受定制。上海宇志设计团队可提供星载导航接收机完整的卫星导航接收机软件源代码，代码可二次开发，支持升级。

公司就现有产品开始在星载接收机，载荷方面进行进一步研发，欢迎新老用户咨询。上海宇志通信技术有限公司生产的GPSL1+北斗三号双模卫星导航接收机研发平台 （快捕结构+10Hz定位） 基于DSP+FPGA方案，采用第二代软件框架（与上一代导航接收机软件框架相比较其特色为）： 1.在第二代中加入卫星信号快捕模块，模块结构设计巧妙，捕获速度快的同时占用FPGA资源极少。 2.数据更新率由原来的1Hz提高到10Hz 3.冷热启动时间大幅度缩短 4.程序结构精炼，紧凑 5.系统参数配置灵活，方便调整 6.程序模块化，易于移植 7.程序模块可在不同导航系统接收机开发中灵活复用 8.结构适合多模接收机开发上海宇志通信生产星载接收机的快速捕获、高动态、高灵敏度、抗干扰等关键技术指标欢迎咨询。北斗导航星载GPS卡尔曼滤波

上海宇志通信的星载导航接收机采用Xilinx的ZYNQ处理器，集成双核处理器，资源丰富。北斗导航星载GPS卡尔曼滤波

上海宇志通信技术有限公司有志于功能更强大的北斗二号/北斗三号/GPS/GLONASS/Galileo等GNSS星载接收机开发验证平台， 阵列信号处理类平台产品推陈出新，为客户提供卫星导航通信开发提供成熟的解决方案。 公司专注于北斗/GNSS卫星导航验证平台研发、专注于通信信号处理/软件无线电平台研发。 上海宇志通信技术有限公司提供北斗三号配置四通道信号采样处理回放板MSPD100 主要硬件资源配置： 1、采用TI公司的高性能高速浮点型处理器TMS320C6748主频高达456MHz，达3648MMACS，具有功能强大的通用信号处理能力； 2、采用Xilinx XC6VLX130T V6 FPGA芯片，是一款专门用于信号处理开发编程的高性能主流FPGA芯片，门数资源非常丰富， 可满足目前绝大多数的信号处理硬件编程和控制能力。 可接受定制，欢迎咨询。北斗导航星载GPS卡尔曼滤波