所述气缸一的两侧分别与两个安装支架一转动连接,所述气缸一的伸缩杆上转动连接有连杆,所述拨爪组件包括若干根径向截面为多边形的同步杆一和不少于两个的拨爪机构并且其中一根同步杆一插接于连杆上,所述拨爪机构包括通过螺栓连接于支撑架一上的安装支架二和安装支架三,所述安装支架二和安装支架三上分别转动连接有主爪和副爪,所述主爪和副爪转动连接,任意两个相邻的两个主爪均分别与一根同步杆一连接;所述夹紧组件包括滑动支架以及固定连接于支撑架一两侧的两根结构相同的导轨一,所述滑动支架的两侧分别与两根导轨一滑动连接,所述滑动支架两端均安装有y型气动夹爪;所述v轮组件包括一个v轮以及通过螺栓连接于支撑架一上的两个结构相同的安装支架四和一个驱动电机一,所述v轮的两侧分别与两个安装支架四转动连接,所述v轮与驱动电机一的输出轴通过带传动连接;所述对齐机构包括安装于支撑架一上的气缸四和固定连接于支撑架一上的挡板,所述气缸四的伸缩杆上固定连接有推板一,所述推板一上通过螺栓连接有安装板,所述安装板上设置有窗口并且固定连接有限位柱、带法兰面的导向圈和导轨二,所述安装板上安装有气缸五,所述气缸五的伸缩杆上转动连接有限位片。生产厂家具备强大的研发实力。滁州生产线故障维修
所述定位销压装机还包括两组上下销定位装置。进一步地,所述试漏机为干式气密试漏机,所述试漏机包括充气气嘴、压力计和电子读表。进一步地,所述出料检测模块还包括用于卸料的自动旋转台,所述自动旋转台与所述第二输送带的末端相配合。进一步地,所述汽车零部件加工自动化生产线的总长度为。本实用新型的有益效果为:本实用新型通过入料供料台、机加工模块、清洗烘干装置、塞头压装机、定位销压装机、试漏机和出料检测模块等多个工位连续配合完成产品整套加工工序的连续加工,中途的换工位期间无需进行人为搬运产品的工作,而是直接通过输送带和第二输送带的持续输送再配合各个机械手对工件的夹取而实现产品自动换工位的工作,节省搬运费用、降低了工人的劳动强度;产品从胚件上线到仓管全部通过机械手和运输线配合完成;产品的数量记录和品质检查全部通过扫描仪计数和检控,更,缩短加工时间。附图说明图1是本实用新型的结构示意图。具体实施方式如图1所示,本实用新型的具体实施方式是:本实用新型包括从右到左依次设置的入料供料台1、机加工模块2、清洗烘干装置3、塞头压装机4、定位销压装机5、试漏机6和出料检测模块7。 滁州生产线故障维修仓库生产线定做要设计合理啊。
两个所述行驶驱动机构与对角设置的两个所述车轮一一对应传动连接。进一步地,所述行驶驱动机构与所述转向机构均为电机组件;所述车架上设有蓄电池,所述行驶驱动机构和所述转向机构均与所述蓄电池电连接。进一步地,用于自动化生产线机器人的取出车还包括水平伸缩支腿和竖直伸缩支腿,所述水平伸缩支腿的一端与所述车架连接,所述水平伸缩支腿的另一端连接与所述竖直伸缩支腿的一端连接。进一步地,所述水平伸缩支腿与所述车架与所述车架之间连接处相对于所述车架转动连接,从而所述水平伸缩支腿能够在水平面内转动。进一步地,所述竖直伸缩支腿与所述水平伸缩支腿之间的连接处相对于所述水平伸缩支腿转动连接,从而所述竖直伸缩支腿能够在竖直平面内转动。进一步地,起重装置为随车起重吊。进一步地,所述随车起重吊包括起重臂,所述起重臂采用折叠式起重臂。进一步地,所述起重装置上安装有高空作业台。进一步地,所述取出车的宽度小于2米,所述取出车的长度小于5米,所述取出车的高度小于。本发明提供一种用于自动化生产线机器人的取出车,包括:车架、行走装置和起重装置;所述起重装置安装在所述车架上,所述起重装置用于与机器人连接。
对于目前工厂招工难,工人不好管理,人工成本高的问题,很多工厂都想用自动化生产线进行生产,但是目前工厂内现有的生产线有不是想全部丢掉,就像到了把普通生产线进行自动化生产线改造。改造自动化生产线要考虑的些问题广晟德生产线在这给下建议。自动化生产线如果产品量特别大、订单稳定、款产品能连续生产2年以上但是产品价值又不高,建议采购普通的自动化生产线,因为产的自动化生产线,一般能用3年以上是没什么问题;如果产品的量不是很大,但是产品本身的价值比较高,建议购买进口机械手生产,因为机械手精度高,灵活,而且使用寿命也很长,般使用10年左右是没什么问题的,为什么说产品量不大用机械手比较好呢,因为这款产品不做了,需要做其他的产品时,换个夹具,换套程序,机械手又可以生产其他的产品,而且改造成本又相对较低;故产品本身价值比较高的产品建议采购机械手,虽然机械手的价格较高,但是精细、灵活、使用寿命很长!但是目前有很多公司在选择自动化改造时,往往找个难做、工艺复杂的产品,让自动化公司帮他们设计生产线。然后美其名曰:“选择有实力的供应商”,但是我目前想告诉各位企业的是你们这样的想法很愚昧。主要是现在目前人工成本与日俱增。定做生产线,实现自动化升级。
减少工人的工作量,提高整个生产线的自动化程度。本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述推动装置包括转动连接于安装槽中的螺纹杆、螺纹连接于螺纹杆上的螺母座,所述螺纹杆沿竖直方向设置,所述螺母座固定连接于托板,所述安装块的底面上固定连接有用于驱动螺纹杆转动的驱动电机一。通过采用上述技术方案,当需要对托板进行移动时,启动驱动电机一,驱动电机一对螺纹杆进行转动,螺纹杆在转动的过程中带动螺母座移动,从而带动托板移动。本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述推动装置包括固定连接于安装块侧壁上的推动气缸三,所述推动气缸三沿竖直方向设置,所述推动气缸三的活塞杆固定连接于托板。通过采用上述技术方案,当需要对托板进行移动时,直接利用推动气缸三对托板进行推动。本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述驱动装置包括固定连接于转轴上的锥齿轮一、转动连接于基座上与锥齿轮一转动啮合的锥齿轮二,所述基座上固定连接有用于驱动锥齿轮二转动的驱动电机二。通过采用上述技术方案,当需要转动安装块时,启动驱动电机二,驱动电机二带动锥齿轮二转动,锥齿轮二在转动的过程中带动锥齿轮一转动,从而带动转轴转动。定制生产线,提高生产灵活性。六安加工生产线
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所述冷却设备的出料口一侧设有制粒设备,所述制粒设备与冷却设备之间以及搅拌混合设备与烘干设备之间均设有皮带输送设备,所述制粒设备的出料口一侧设有包装设备,所述皮带输送设备与烘干设备之间以及制粒设备与包装设备之间均设有斗式提升设备;所述粉碎设备包括粉碎机本体,所述粉碎设备的顶部贯穿安装有进料斗,所述粉碎机本体的内壁间通过轴承安装有两组啮合的粉碎轴,所述粉碎机本体的内壁间活动安装有位于粉碎轴下方的螺旋送料轴,所述螺旋送料轴的输出端与搅拌混合设备连通,所述螺旋送料轴远离搅拌混合设备的一端与其中一个粉碎轴之间通过皮带轮传动连接,两个所述粉碎轴远离搅拌混合设备的一端通过齿轮啮合传动连接,所述粉碎机本体远离搅拌混合设备的一侧上固定安装有电机,所述电机的输出轴与粉碎轴之间通过皮带轮传动连接;所述搅拌混合设备包括搅拌设备本体,所述搅拌设备本体的顶部固定安装与第二电机,所述第二电机的输出轴上通过联轴器固定安装有位于搅拌设备本体内的搅拌轴,所述搅拌轴通过轴承活动安装在搅拌设备本体内,所述搅拌轴的杆壁上固定安装有横杆,所述横杆的杆壁上活动套装有旋转套筒,所述旋转套筒与横杆为偏心设置。滁州生产线故障维修