直线电机的应用
检测与测试:①自动检测设备:直线电机用于自动检测设备中的晶圆或芯片搬运和定位,以进行视觉检测或电气测试。②测试探针台:在测试探针台中,直线电机用于精确控制探针的位置,对芯片进行功能和性能测试。
物料搬运:①晶圆搬运:直线电机用于晶圆搬运机器人,实现晶圆在各个工艺步骤之间的快速、精确搬运。②自动化仓储:在半导体材料的自动化仓储系统中,直线电机用于物料的快速存取。
精密加工:①微细加工:直线电机用于半导体设备的微细加工过程,如钻孔、研磨等,实现高精度的加工。
直线电机在半导体行业的应用,不仅提高了生产效率和产品良率,还降低了制造成本,提升了半导体制造过程的自动化和智能化水平。随着半导体工艺的不断进步,直线电机的应用将更加重要。 以品质取胜,TOYO机器人成为工业自动化的佳选。半导体行业TOYO机器人滑台
TOYO模组特注码介绍:TOYO标准特注码有外拉式注油嘴位置(NL注油嘴在滑座左侧、NR注油嘴在滑座右侧、NRL滑座两侧都有注油嘴)、标准PIN孔/销钉孔(P标准PIN孔)、外观染黑处理(EB)、电机传动配件追加键槽(CMK马达侧单边:联轴器、皮带轮加键槽;SKY双边联轴器加键槽,转折模组不适用,需要非标;SKN双边:不带联轴器)。
以上是模组标准特注码,除此之外,模组还能对滑座进行非标:双滑座(同向同动/反向同动)、滑座加长;电机法兰座工厂也会根据客户使用的电机品牌进行非标处理。
本体/滑座工厂基本不会接受特殊定制。 TOYO机器人高速模组TOYO机器人打造智能生产新模式。
TOYO TC100/XC100驱动器的动作模式介绍
TOYO TC100/XC100驱动器主要的动作模式有:
ABS动作:以原点为基准,设定目标位置的移动。
INC动作:以当前位置为基准,移动一个相对的位置。
连续动作(ABS-R/INC-R):在不停止的状态下改变速度,可连续运行多个坐标点。
TSL扭力动作:设定一个电流值,当运行时,电流达到设定值时将不再前进,维持在设定值。
指定区域输出信息动作:设置一个区间,移动到区间内时INRANGE信号会输出,区间外则为OFF。
电动缸和气缸都是将能量转换为机械运动的装置,但它们在操作原理、性能和应用上存在以下主要区别:1、操作原理的区别:电动缸:使用电动机(通常是伺服电机或步进电机)作为动力源,通过齿轮、丝杠或皮带等传动机构将电机的旋转运动转换为直线运动。气缸:使用压缩空气作为动力源,通过气缸内的活塞运动来实现直线运动。2、控制和精度的区别:电动缸:可以提供非常精确的位置控制,通过闭环控制系统可以实现高精度的运动控制。气缸:控制精度相对较低,通常只能进行开环控制,难以实现精确的位置控制。3、响应速度的区别:电动缸:响应速度较快,但通常不如气缸快,尤其是在启动和停止时。气缸:响应速度快,适合需要快速动作的应用。4、负载能力的区别:电动缸:负载能力取决于电动机和传动机构的设计,可以设计成适用于各种负载要求。气缸:通常可以提供较大的推力和拉力,适合重负载场合。5、环境适应性的区别:电动缸:可以在多种环境下工作,包括无尘室和危险区域,因为它们不依赖于压缩空气系统。气缸:需要压缩空气供应,可能在无尘室或危险区域使用时需要额外的措施。TOYO模组分为丝杆、皮带、推杆模组!
TOYO直线电机的特点:⑤特殊散热机构,动子散热效率佳。将自行开发的特殊散热机构包裹在线圈外侧,让动子在运行过程中可以快递的散热,增加动子的效率。⑥结构磨损小,可长时间维持精度。一般滑台由丝杆及皮带进行驱动,丝杆长时间使用,有磨损情形;而皮带模组,每年固定时间需把皮带拉紧,以维持精度。直线电机无驱动件磨耗,长时间对整台机台的系统精度可维持水准。⑦(以LGW有效行程1000mm时)直线度±0.02mm/m,平面度±0.002mm/m。⑧长行程/高精度/高速度/低噪音可同时满足。⑨速度稳定性佳:以500mm/s的速度移动时,速度波动性LGF可以控制在0.8%以下、LAU可以控制在0.4%以下、LMR可以控制在0.5%以下,适合用在检测设备上的视觉系统的取向移动装置。⑨长寿命/低噪音/保养简单。高效作业的TOYO机器人,为企业发展增添动力。东洋TOYO机器人推杆模组
TOYO机器人,动作敏捷,可快速完成复杂的生产任务。半导体行业TOYO机器人滑台
TOYO(东佑达机器人)创立于2000年,有4座生产工厂,集团员工有600人,年销售额11亿左右,G系列模组年产能30万台,每年现货储备1亿元。“发现需求,主动改变”是东佑达成立的初衷,“进化产品、稳定质量、追求卓i越”是东佑达追求的理念。东佑达在自动化小型机器人领域已经积累了20多年的经验,同时掌握了关键组件的开发与制造,大幅度地降低生产成本及实现小型化、差异化。全球服务据点超150+,已经完整构建海外经销及售后服务据点。在自动化市场的需求引导下,TOYO构建了完整的产品线,其中包含:滑台模组(丝杆、皮带、推杆)、直线电机、气浮平台、大理石平台、电动缸、电动夹爪、桌上型机械手、无人搬运车等。半导体行业TOYO机器人滑台