河北机载吊舱图像识别模块解决方案

要打造更加智能化的边海防无人机巡逻，则可以在光电吊舱中植入高性能的图像处理板，通过目标识别、检测算法的赋能，就能够让无人机实现目标识别检测、目标锁定跟踪等功能。为了进行有效结合，成都慧视开发了多块高性能的具备图像处理能力的光电吊舱。例如慧视VIZ-100T三轴三光目标定位吊舱，集10倍光学变倍可见光相机、640×512高分辨率红外相机、测程1.2km半导体激光测距机于一体，在边海防巡逻时能够昼夜成像工作。三轴高稳定精度平台框架能够有效保障画面的清晰稳定，并对目标点位的定位。吊舱内置我司自主开发的高性能AI图像处理板Viztra-HE030，该板卡采用瑞芯微旗舰级芯片RK3588，能够在算法的作用下实现高空目标识别检测、锁定跟踪人、车、船等目标，再通过和地面巡逻人员协调统一，就能够打造边海防的智能化体系。成都慧视光电能够打造一套完整的图像识别所需模块。河北机载吊舱图像识别模块解决方案

我国机动车数量庞大，但是停车位的建设却没有很好的跟上节奏，这也就导致许多车找不到停车位，车主也就不得不临时将车停放在路边。随着停放车辆的增多，原本宽敞的道路也就变得狭窄，严重时甚至会堵得水泄不通。此外，一些大车由于阻挡视野，还容易造成“鬼探头”等事故。通常情况下，交管部门会利用路边的抓拍设备进行违停抓拍或者巡逻车进行巡逻，但是从实际效果来看，作用并不明显。于是，无人机被派上用场。管人员远程操控无人机在道路上空进行巡飞，就能够发现哪条路上有违停车辆。相较于传统治理，无人机拥有更高视野及机动性。在提前规划无人机航线后，“自动机场”内部署的无人机会定时进行空中巡视，一旦发现违停车辆即开展图像取证。随后，后台系统将实时推送违停提示短信至车主，提醒其在10分钟内驶离。对于规定时间内未驶离的车辆，系统将通知就近警力赶赴现场，二次取证并进行整治。云南车载辅助图像识别模块目标检测高性能的图像识别处理板RK3588.

目前，有许多功能性AI工具可以帮助我们进行图像标注，其中慧视SpeedDP是针对AI零基础用户的低门槛AI开发平台，提供从数据标注、模型训练、测试验证到RockChip嵌入式硬件平台模型部署的可视化AI开发功能。SpeedDP提供丰富的算法参数设置接口，满足不同用户业务场景的定制化需求。此外，慧视SpeedDP开发平台支持本地化服务器部署，数据敏感的用户也无需担心数据信息泄露的问题。目前慧视SpeedDP开发平台主要提供目标检测算法的开发功能，不同的用户可针对自己的业务场景进行AI算法的定制化开发以及算法模型的快速迭代优化。

SpeedDP用于模型训练和评估测试的数据集是由一系列的图像和标注文件组成的，平台支持多种开源数据格式如VOC和COCO。而目前平台共支持yolox系列和yolov8系列模型用于模型训练（分割任务支持yolov8模型），通过不断额测试验证，就能够让AI实现海思、RockChip嵌入式硬件平台等模型部署的可视化AI开发功能。经过验证，训练成熟后的AI进行标注时，通常情况下，7-8ms就能标注一张图像，这是人工标注远不能及的速度。目前，我司能够为该平台提供完整的人、车、船等目标检测模型的数据提供，也可以根据应用场景进行特殊定制。100Hz高帧频视频接入需要RK3588图像处理板。

在我们生活生产中，许多小型化的无人机类似于昆虫，凭借其机动、灵活、体积小的特点能够在复杂的环境中执行飞行任务。但是再精细化的操控，也难以做到完全避免障碍物的阻碍，因此需要采用AI避障的功能。AI避障中很重要的一点是要对环境进行自动化的识别。利用高性能的AI图像处理板，再定制化目标识别检测的算法，通过对这类无人机作业环境的大量深度学习，就能够让无人机AI愈发聪明，能够快速识别摄像头范围内的物体，从而实现避障的操作。成都慧视利用RK3588芯片打造了一个高性能的Viztra-HE030图像处理板。低功耗图像识别模块产品

RK3588是目前国产图像处理板的性能数一数二存在。河北机载吊舱图像识别模块解决方案

通过在无人机光电吊舱中植入高性能的AI图像处理板，这些板卡在目标跟踪算法的赋能下，就能够对目标车辆进行锁定跟踪，即便是车辆短时间内收到视野阻挡，在车辆后续出现时，也能够立即锁定。这就是成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板。该板卡采用了瑞芯微高性能芯片RK3588，八核处理器能够输出6.0TOPS算力，可实时对目标进行识别或者人为的的锁定，同时可以根据输出目标的靶量信息，对目标进行实时跟踪。利用吊舱和图像处理板的合作，实现高效追踪查处“不法车辆”，能够有效减少事故的发生，打造安全出行。河北机载吊舱图像识别模块解决方案