一种玻璃钻孔机刀具冷却分水装置，其解决了汽车玻璃钻孔时，简单的对玻璃钻头进行喷水，容易出现刀头四周冷却不匀的现象，且因无法及时彻底的冲走玻璃刀头四周积攒的玻璃碎末，冷却效果不佳，长时间工作，仍会出现烧边现象，导致汽车玻璃钻孔质量下降的技术问题，其设有压盘，压盘上设有压盘垫，压盘下方设有夹盘，压盘和夹盘通过紧固件固定连接，压盘和夹盘的装配空间内设有分水块，分水块外侧圆周方向均匀设有梯形齿。本实用新型可广泛应用于玻璃钻孔机钻孔刀具的冷却。机组在设计过程中注重节能环保，采用了高效能源利用和环保材料使用等先进技术，减少了能源消耗和环境污染。中国发那科全自动多功能玻璃钻孔机结构
本发明涉及一种研磨轮修整装置，其解决了现有技术不能实现准确、可靠地对研磨轮进行修整的技术问题，其包括固定机座、支撑板基座固定板、底板支架、滑动板、第二气缸固定板、第一气缸、第二气缸、底板、推料板、第一定位板组件、第二定位板组件、压片、固定块、滑块和压紧机构，支撑板基座固定板与固定机座连接，底板支架与滑动板连接，底板与底板支架连接，第二气缸固定板与固定机座连接；第二气缸与第二气缸固定板连接，支撑板基座固定板和第二气缸固定板连接有导向轴，滑动板与导向轴之间通过直线轴承连接，第二气缸的缸杆与滑动板连接；其可广泛应用于玻璃板加工技术领域。山东精密加工全自动多功能玻璃钻孔机方案能够满足汽车玻璃精加工企业的需求，降低生产成本，提高生产效率。
本发明涉及一种玻璃板加工精度自动校正装置及方法，其解决了现有搬运装置存在移动精度低、可靠性差的技术问题，其包括横梁、伺服电机、同步带轮、丝杠同步带轮、丝杠、丝母、滑板、第一轴承座、第二轴承座、第一轴承、第二轴承、第一直线导轨、第二直线导轨、激光测温器、控制器和驱动器，伺服电机通过伺服电机安装座与横梁连接，同步带轮与伺服电机的输出轴连接，丝杠同步带轮与丝杠连接，同步带轮与丝杠同步带轮之间用同步带连接，丝母与丝杠连接，滑板通过丝母座与丝母连接，滑板上设有搬运吸盘组件安装部；第一直线导轨和第二直线导轨分别安装在横梁上，第一直线导轨和第二直线导轨上的滑块与滑板连接；其可广泛应用于玻璃板加工技术领域。
公司于2012年自主研发全自动多功能汽车玻璃加工机组，于2015年6月将机组调试成功，各项技术指标均达到设计要求，获得了用户的认可。该机组于2015年12月19日通过了省级“全自动多功能玻璃加工机组”鉴定验收，得到专业人士的一致好评。2016年全自动多功能玻璃加工机组在山东省首台（套）技术装备评比中，得到了行家们的高度评价，达到国际先进水平，完全替代进口设备。2017年我司全自动多功能玻璃加工机组经世界有名汽车玻璃加工企业-福耀集团近一年的生产运行，加工了各种规格的产品，满足了质量要求，充分体现了我司智能装备的先进性、可靠性、稳定性。全自动多功能玻璃加工机组是一款技术先进、性能优异、质量可靠的高等设备，已大量应用于汽车玻璃加工行业。
磨轮自动修复装置，包括固定体、活动安装在所述固定体上方的移动体、修整片座板以及转动安装在所述移动体上的一对主动链轮和从动链轮，在所述修整片座板上放置有砂轮修整片；还包括链轮回转轴、链轮支轴、深沟球轴承、单向轴承以及用于拨动砂轮修整片移动的链条组件；还包括调节块和调整支架，所述调节块通过调整支架固定在所述修整片座板上，在所述调节块的底面安装有压紧片，用于通过链条组件带动砂轮修整片移动实现对砂轮的修整；本实用新型的磨轮自动修复装置，利用移动式安装的移动体和链条组件，能够自动地带动砂轮修整片移动实现对砂轮的修整，自动化取代人工方式，效率高，成本低，可准确、可靠地进行修整作业。YHCG01+YHHG01全自动多功能玻璃加工机组是其中的一款代表性产品。山东国内全自动多功能玻璃钻孔机
高度自动化：全自动多功能玻璃加工机组采用先进的自动化设备和技术。中国发那科全自动多功能玻璃钻孔机结构
采用一致性控制解决新能源汽车特型玻璃加工过程质量管控问题。提出一种既能够保证全局好，又同时可以具有指定收敛速度的分布式协同设计方法。通过使用逆设计方法，同时考虑无领头者以及领导-跟随多智能体系统一致性意义下的全局问题。提出一系列具有指定收敛速度的全局分布式协同方法。通过使用区域极点配置方法，满足指定收敛速度的好控制增益可以通过求解线性矩阵不等式来给出。在此基础之上，提出一种改进的LQR好方法。针对有向图上的连续时间线性多智能体系统的一致性性能的调节问题进行研究。提出评估多智能体的一致性性能的两个指标：收敛速度和阻尼度。前者用来刻画多智能体系统达到协同一致的快慢，后者则被用来评估达到一致性过程中多智能体系统状态的震荡行为。针对智能体的一致性问题提出一种全新的控制协议设计方法。该协议可以通过调节自身的参数使得多智能体系统的状态渐近地按照指定的收敛速度和阻尼度达到一致。解决有向网络拓扑下连续时间线性多智能体系统的全局控制问题。领导-跟随和无领导一致性问题都被考虑了。基于线性系统逆控制理论，给出控制协议的参数表达式。中国发那科全自动多功能玻璃钻孔机结构
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