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精密减速机作为机器人**零部件，占据了机器人整机约35%的成本。同时，减速机在工业机器人的**零部件中技术壁垒极高，间隙或过盈配合的微小偏差都会导致接触刚度和啮合刚度的成倍差异，进而影响工业机器人运动参数的极大变化。对于机器人关节用高精密减速机，日本具备*****优势，目前世界机器人市场约75%的精密减速机被日本企业垄断，是中国工业机器人行业亟待解决的“卡脖子”难题。与此同时，机器人行业日益增长的需求，也使得**精密减速机“卡脖子”难题变得更加迫在眉睫。据国家统计局及第三方研报数据，2021年中国机器人产量36.6万台，同比增长44.90%。国产工业机器人的市占率从2015年的16.4%提升至目前的25%以上。另据IFR预测，全球工业机器人2022年至2024年每年新安装量将分别较2020年同比增长18%、27%、35%。可见在全球机器人高速增长的趋势下，对于高精密减速机的需求将会呈现百万量级的爆发式增长。减速机通过减速装置将高速旋转的输入轴转速降低，输出更大的扭矩。虹口区减速机品牌

行星齿轮减速机是匹配伺服电机的主要减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者定制减速机。确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供地相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要比较大工作扭矩。所需比较大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积**小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。接下来还要考虑行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。专业减速机对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值，是否超过减速机之最大负载扭力。

精密行星减速机主要由太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架等部件构成。太阳轮位于中心位置，它与输入轴相连，动力由此输入。行星轮围绕太阳轮公转的同时进行自转，通常有多个行星轮均匀分布，这种设计使得受力更加均匀。内齿圈是固定的环形齿轮，与行星轮相互啮合。行星架则用于支撑行星轮，并输出减速后的动力。这种独特的结构赋予了行星减速机许多优点，比如在相同的空间内可以实现更大的传动比。与其他类型的减速机相比，它的结构紧凑，能够高效地传递扭矩，并且由于多个行星轮分担负载，具有较高的承载能力，广泛应用于对精度和可靠性要求较高的自动化设备、机器人等领域。

所谓联轴器的径向刚度是指联轴器两轴产生每单位径向位移Δy需要的径向力。径向刚度越大，径向力就越大，对连接轴强度不良影响就越大，非金属弹性元件挠性联轴器，如弹性套圆柱销联轴器、梅花联轴器、轮胎式联轴器等，其径向刚度就小。但是某些制造质量很差的联轴器，其径向刚度很大，当两轴不对中有径向位移时，轴上的附加径向力就很大，严重影响轴的强度。半联轴器上的矩形直线齿廓就很不利于径向位移的调整。旋转零件的静平衡或动平衡不好，将会使旋转零件产生离心力，增加了轴的附加应力，从而影响轴的强度。图为半联轴器——轴——减速机的配置关系，图中半联轴器质量有点偏心。减速机具有结构简单、传动效率高、运行平稳等特点。

1、按照伺服减速机内部行星齿轮组分类根据伺服行星减速机内部行星齿轮组可以为分一级行星减速机、二级行星减速机和三级行星减速机，其中一级行星减速机和二级行星减速机比较常见，而三级行星减速机比较少见。2、按照伺服减速机内部齿轮的排列分类根据伺服减速机内部齿轮的排列可以分为直齿行星减速机和斜齿行星减速机，其中直齿行星减速机的性价比十分高，斜行星减速机价格比直齿行星减速机要高，但是斜齿行星减速机在精度和噪音等性能方面的表现却很良好。3、根据输出轴与输入轴的角度分类精密伺服行星减速机根据其输出轴与输入轴的角度可以为分直角行星减速机和平行轴行星减速机，直角行星减速机可以实现360度任意无死角安装，平等轴行星减速机的安装会有所限制。4、根据伺服减速机行星架的支撑结构分类精密伺服行星减速机的行星架可以分为单支撑和双支撑，行星减速机双支撑的价格会比行星减速机单支撑贵，行星减速机双支撑加工工艺也比行星减速机单支撑要复杂。5、根据产地区分国产行星减速机、进口行星减速机、中国台湾行星减速机。要用溶剂彻底轴伸、法兰、键表面的防腐剂、污物等，时要注意不要让溶剂浸入到油封处。徐汇区减速机现价

减速机是工业机械中的重要组成部分，能够降低转速并增加扭矩。虹口区减速机品牌

精密行星减速机的维护对于延长其使用寿命和保证性能非常关键。定期检查是重要的维护措施之一，要检查减速机的外观是否有损坏、渗漏等情况，如有异常应及时处理。检查润滑系统，对于油脂润滑的减速机，要查看油脂是否干涸或变质，如有需要及时更换。对于油浴润滑的减速机，要检查油位和油质，确保油面在正常范围内且油质清洁。同时，要注意倾听减速机在运行过程中的声音，异常的噪音可能提示内部部件的磨损或故障。另外，定期对减速机进行拆卸检查，查看齿轮、轴承等部件的磨损情况，若发现磨损严重的部件，应及时更换，以保证减速机的正常运行，减少因故障导致的停机时间和损失。虹口区减速机品牌