本实用新型涉及单面磁性技术领域,具体涉及一种自动单面磁性组装机。背景技术:单面磁铁由磁铁和铁帽组成。磁体被一侧的凹形铁板吸引,该铁板可以将磁力从磁体的后部传递到前部,从而增强前部磁力并屏蔽后部磁力。单面磁体用于包装和其他行业,与普通磁体相比,相同的磁力可以节省一半的磁体使用量,降低产品成本。由于磁力的吸附作用,目前单面磁体的组装主要是手工完成,重复性高,劳动强度高,生产效率低。技术实现要素:本实用新型的目的是提供一种自动单面磁铁组装机,它具有单面磁铁的自动组装,取代了手工组装的方法,降低了劳动强度,提高了生产效率,并保证了质量优势。它解决了目前单面磁体的组装基本上是人工完成的问题。清理注册表,减少系统错误和崩溃风险。南京全自动组装机
所述第二齿轮远离所述l形杆的一侧中心处通过首先活动轴连接设有首先传动杆,所述首先传动杆远离所述首先活动轴的一端通过第二活动轴连接设有第二传动杆,所述第二传动杆的位置与所述下料口相适配,所述平台上固定设有限位块,所述第二传动杆贯穿所述限位块。进一步的,所述连接机构包括连接筒,所述连接筒的一端与所述叠料筒固定连接,所述连接筒的另一端通过弹簧管与所述环形料槽相连接。进一步的,所述环形料槽下均匀固定设有若干下料斗,所述连接筒的一端通过所述弹簧管与所述环形料槽下端的所述下料斗相连接。进一步的,所述环形料槽的周围固定设有固定圈,所述固定圈外壁通过若干弹簧连接设有外圈,所述外圈通过支撑腿固定在地面上,所述环形料槽位于所述固定圈的一侧固定设有滚轮,所述滚轮的一侧固定设有凸形轮,所述凸形轮位于第四伺服电机的输出端。(三)有益效果与现有技术相比,本实用新型提供了全自动螺母组装机,具备以下有益效果:能够有效的避免人工组装带来的产品参差不齐的情况发生,增加组装的质量,同时能够增加工作效率,并且,该装置结构简单,便于生产使用,降低了购置设备的成本。具体实施方式为进一步说明各实施例,本实用新型提供有附图。杭州全自动组装机哪家好高效运行,缩短生产周期。
旋转槽11与螺栓头匹配,因此螺栓能够固定在旋转槽11内,此时控制器6stc12c5a60s2型单片机控制首先伺服电机5和第二伺服电机10分别间断旋转,通过将螺母放置到环形料槽19内,经过连接机构,螺母罗列叠放在叠料筒17内,且比较低下的螺母位于下料口18处,通过组装下料机构不断的击打位于下料口18处的螺母使得螺母能够间断的掉落到组装料筒12内,经过渐变式调节方向块进行限制螺母旋转,此时,通过首先伺服电机5旋转,已经令装载区7内的螺栓移动到组装区8,此时螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定,通过第二伺服电机10旋转,能够令螺母均匀的旋转到螺栓上,待第二伺服电机10旋转一定的时间。
所述位移传感器设置于所述传感器固定块上并靠近所述出料槽,所述推板气缸设置于所述碳刷接料槽底面且与所述推板连接块连接,所述推板连接块与所述推料板连接并控制其在所述推料槽中移动。推荐地,所述自动下料组件包括:支撑架、水平下料气缸安装板、水平下料气缸、竖直下料气缸安装板、竖直下料气缸、气动手指和料夹,其中,所述支撑架设置于所述机架上,所述水平下料气缸安装板设置于所述支撑架上,所述水平下料气缸设置于所述水平下料气缸安装板上并与所述竖直下料气缸安装板连接,所述竖直下料气缸设置于所述竖直下料气缸安装板上并与所述气动手指连接,所述料夹与所述气动手指连接。本申请提供的一种碳刷组装机,能够自动化地完成输入碳刷和电机、碳刷方向判断、碳刷与电机的自动安装以及电机的自动输出,整个过程完全自动化操作,极大地提高了工作效率,降低人工使用成本。本申请提供的一种碳刷组装机,能够自动化地完成输入碳刷和电机、碳刷方向判断、碳刷与电机的自动安装以及电机的自动输出,整个过程完全自动化操作,极大地提高了工作效率,降低人工使用成本。以上所述只为本发明较佳的实施例而已,其结构并不限于上述列举的形状。组装完成后,自动分类存放。
每个模座103的上表面上均设置有一第二凹槽1031,第二凹槽1031的底部设置有一凸台1032,凸台1032的外周壁与第二凹槽1031的内周壁之间设置有环形间隙,这样,环形间隙可以用于卡接编码器主体的底面,从而使得编码器主体在模座103上固定牢固。本实用新型的成品组装机使用时,首先机械手3将编码器主体抓取到模座103上固定,然后采用吸尘装置4对编码器主体进行自动除尘,然后第二机械手6将盖体抓取到模座103上,以使盖位置于编码器主体上,然后通过首先铆压装置7将盖体铆压固定在编码器主体上,然后第三机械手9将旋转轴抓取到模座上,以使旋转轴固定在盖体上。机器维护,定期清洁保养。南通自动组装机成品率
使用专业的硬件测试工具,确保系统稳定运行。南京全自动组装机
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种浮动组装机构,包括底座、机架、支撑座、主板、首先驱动装置、下压装置、送料装置、中转装置、第四驱动装置、载座支撑装置、安装座、第二驱动装置、轨迹板、随动块、滑轨、首先固定板、第二固定板、第三驱动装置、夹取装置、固定块、压块、首先平面轴承、第二平面轴承、第三平面轴承、定位块、定位导向柱、吸头,所述机架固定于所述底座上,所述主板与所述机架连接,所述第二驱动装置固定于所述主板上,所述随动块与所述第二驱动装置连接,所述轨迹板固定于所述主板上。南京全自动组装机
自动组装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的机械设备。通常由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而实现的装配,严格的讲,只能称为人工装配。不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置等)零部件而完成的装配,可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。1.零部件定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列,随后顺利输送到后续的擒纵机构,为后续的机械手的抓取做准备。2.抓取-移位-放置机构将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,...