所述气缸一的两侧分别与两个安装支架一转动连接,所述气缸一的伸缩杆上转动连接有连杆,所述拨爪组件包括若干根径向截面为多边形的同步杆一和不少于两个的拨爪机构并且其中一根同步杆一插接于连杆上,所述拨爪机构包括通过螺栓连接于支撑架一上的安装支架二和安装支架三,所述安装支架二和安装支架三上分别转动连接有主爪和副爪,所述主爪和副爪转动连接,任意两个相邻的两个主爪均分别与一根同步杆一连接;所述夹紧组件包括滑动支架以及固定连接于支撑架一两侧的两根结构相同的导轨一,所述滑动支架的两侧分别与两根导轨一滑动连接,所述滑动支架两端均安装有y型气动夹爪;所述v轮组件包括一个v轮以及通过螺栓连接于支撑架一上的两个结构相同的安装支架四和一个驱动电机一,所述v轮的两侧分别与两个安装支架四转动连接,所述v轮与驱动电机一的输出轴通过带传动连接;所述对齐机构包括安装于支撑架一上的气缸四和固定连接于支撑架一上的挡板,所述气缸四的伸缩杆上固定连接有推板一,所述推板一上通过螺栓连接有安装板,所述安装板上设置有窗口并且固定连接有限位柱、带法兰面的导向圈和导轨二,所述安装板上安装有气缸五,所述气缸五的伸缩杆上转动连接有限位片。价格公道,性价比高。镇江小型生产线
智能自动化生产线。接箍是管道连接的一种,能够使管道更加的坚固,不容易产生断裂,在进行批量化接箍生产时,为了提高生产效率,形成生产的规模化,所以需要利用自动化生产线进行接箍生产,在有效提高接箍产量的同时,能够形成标准化生产。然而现有的智能自动化生产线在使用时存在以下问题:1.不方便在对坯料加工前,改变加工装置对坯料定位的大小,造成对坯料加工的单一化,不方便对多种规格的坯料进行加工;2.在对坯料进行定位时,还需要另外操作定位装置对坯料定位,影响加工的自动化进程。针对上述问题,急需在原有的智能自动化生产线基础上进行创新设计。技术实现要素:本实用新型的目的在于提供智能自动化生产线,以解决上述背景技术提出智能自动化生产线不方便在对坯料加工前,改变加工装置对坯料定位的大小,造成对坯料加工的单一化,不方便对多种规格的坯料进行加工,在对坯料进行定位时,还需要另外操作定位装置对坯料定位,影响加工的自动化进程的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:智能自动化生产线,包括agv小车和桁架机器人,所述agv小车位于坯料库的边侧,且坯料库的右侧设置有桁架机器人,并且桁架机器人的右侧放置有切管机。小型生产线品牌排行生产厂家提供先进的技术支持。
拆垛机器人将板料放置在长度可调的磁性传送带上,板料送至涂油机,板料是否涂油及涂油位置可通过编程自行设定,板料涂油后,传送到对中台。对中台采用机械对中台,可方便地进行移动和固定,同时使用重力对中或视觉对中系统,保证板料的重复定位快捷、准确与牢固;上料机器人根据每个零件的对中位置,改变运行轨迹,将板料准确地搬运到压力机内;对不同的冲压制件进行机器人的模拟示教,离线编程,以适应多种制件的共线生产;线尾输送采用皮带机,在生产线的末端放置皮带机,保证一台压力机的机器人直接将零件放置到皮带机上,达到出件效果。通过软件使机器人压机的运动,实现压机与机器人同步功能,可以比较大化上下料与压机运动之间的重合度,达到平稳切换其速度来缩短生产节拍及减少机械负荷的目的。通过增加外部轴,做为机器人的第七轴进行伺服控制,使压力机间的间距布置更加自由;同时,机器人的传送范围和搬运速度得到提升,生产节拍更快。、涂油机、对中台、上下料系统、线尾输送系统,各分系统间的电气控制按照集中监控、分散控制的原则。在各控制部分控制系统中,采用设备层和控制层的典型控制模式,每个层次中使用不同的网络结构及软硬件配置,以实现各自不同的功能。。
瓦楞纸箱自动化生产线。瓦楞纸板经过模切、压痕、钉箱或粘箱制成瓦楞纸箱。瓦楞纸箱是一种应用广的包装制品,用量一直是各种包装制品。包括钙塑瓦楞纸箱。半个多世纪以来,瓦楞纸箱以其优越的使用性能和良好的加工性能逐渐取代了木箱等运输包装容器,成为运输包装的主力军。它除了保护商品、便于仓储、运输之外,还起到美化商品,宣传商品的作用。瓦楞纸箱属于绿色产品,它利于,利于装卸运输。公告号为cnu的公开了一种瓦楞纸箱全自动生产线,包括依次连接的分纸压线机、印刷开槽机、模压机、废纸清理装置、粘箱机、打包机、码垛机和纸箱转移装置;码垛机包括三维滑台、真空吸盘和双向充气泵;纸箱转移装置与码垛机配合,纸箱转移装置包括两条平行于y轴滑台设置的水平滑轨、水平支架板、丝杆滑块、丝杆及丝杆电机;水平支架板上端面搁置有垫板。本实用新型的有益效果是:通过码垛机和纸箱转移装置的作用,使得打包后的瓦楞纸箱不再需要传统的人工码垛,也不再需要通过叉车人工转移纸箱,使得瓦楞纸箱全自动生产线的自动化程度更高,降低了劳动强度。然而,上述生产线在生产的过程中,当纸板压线完成放置于印刷开槽机上时。 定制生产线,提高生产效率。
工业自动化生产线用传送设备。背景技术:在工业自动化生产中,传送设备是必不可少的,常见的为流水线形式。工业生产中现有的是通过传送带的形式对工件进行传送,将工件放置在传送带的顶部,利用传送带的转动,工件与传送带之间存在摩擦力,工件被传送带传送走,实现工件的传送,但是,在传送工件的过程中,会出现工件与传送带之间摩擦力不够的情况,此时就会出现工件在传送带上停滞及断断续续的移动的情况,此时可能会导致传送带上的工件堆积,影响工件的传送。传送设备一般是与其他设备配合使用,传送带上的工件比较好是能够无落差的传送到其他设备上,但是,现有的传送设备一般是由支撑架直接将传送带架起,无法直接调节传送带与其他设备之间的高度差,当需要调节的时候需要重新更换支撑架的高度,这样的调节过程十分的麻烦,影响工件的加工效率。技术实现要素:针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种工业自动化生产线用传送设备,具备防止工件在传送带上停滞、调节传送带与其他设备之间的高度差的,解决了上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供如下技术方案:一种工业自动化生产线用传送设备,包括底板,所述底板顶部的四角均固定安装有支撑杆。 倍速链生产线厂的口碑好不好?南通生产线
价格优惠,适合大规模采购。镇江小型生产线
而且取决于自动化设备、压力机、模具3者的协调匹配关系,如达到10件/min以上,对压力机和模具的要求就相应提高,意味着投资增加。综合考虑,使用机器人自动化线更加经济、适用。机械手自动化线适于大间距的压力机生产线,同时适用于已有生产线的自动化改造。通过更换端拾器,机器人自动化生产线可适合多车型的生产,柔性更高。2、机器人冲压自动化生产线设计机器人自动化冲压生产线运行循环方式为:垛料拆垛(机器人拆垛)-板料传输-板料涂油-板料对中-上料机器人送料-(首台压机冲压)-下料机器人取料、送料-(压机冲压)-(根据工序数量循环)-下料机器人取料、送料-(末端压机冲压)-线尾机器人取料、放料-皮带机输送-人工码垛。本文以长城汽车的机器人冲压自动化生产线为例对其整体布局、电器控制等进行具体设计。、涂油机、对中台、压力机兼上下料系统、线尾输送系系统。拆垛系统采用可循环式双垛料台,导轨布置平行于压力机,冲压板料用行车或叉车放置在非工作垛料台上,然后通过有效信号确认上料完毕,系统将在一台拆垛完成后自动转换垛料台,保证连续生产;在垛料车上配备磁力分张器,通过磁力将垛料自动拆垛成单张。在拆垛机器人上有双料检测以及双料处理装置以保证每次为单张送料。镇江小型生产线