国内直线模组发展时间相抵较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组材料进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要生产厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健），德康威尔、NKE（中村精机）、TPA（上海晟银）等。TOYO丝杆模组由丝杆、螺帽、导轨组成。高精度TOYO模组直线模组
TOYO的丝杆模组由电机带动丝杆转动，从而驱动螺帽与滑座运动，具有高精度、高负载的特点。TOYO的丝杆模组可承受小负载5KG到大负载150KG，重复定位精度可达±0.003mm-±0.005mm。丝杆模组的主要配件为：导轨、滑块、轴承（滚珠轴承、高速轴承）、丝杆、螺帽等丝杆模组能够轻易达到高精度使用需求并稳定运转，主要用途：多运用于工作定位、夹取、搬运、插件等产能自动化。
运用范围：电子部件组装、液体注入填充装置、点熔接装置、电路板与晶圆盒定位插入装置、物件整列靠齐。
产业：TFT-LCD液晶面板设备、半导体设备、LED线上设备、太阳能设备。 无尘TOYO模组高速皮带模组TOYO在自动化行业有超20年的经验。
TOYO模组在工业自动化领域中发挥着至关重要的作用，其中之一便是实现高精度定位与运动控制。在现代制造业中，对产品的精度要求越来越高，无论是电子元件的组装、精密机械零件的加工，还是医疗器械的生产，都需要精确的位置控制和稳定的运动。TOYO模组凭借其先进的设计和制造工艺，能够实现微米级甚至更高精度的定位。其采用高精度的滚珠丝杠、直线导轨等传动部件，配合精密的控制系统，可以确保模组在运动过程中的准确性和重复性。例如，在电子芯片制造过程中，TOYO模组可以精确地将芯片放置在特定的位置，误差极小，保证了芯片的质量和性能。
TOYOGTY系列推杆式丝杆模组介绍
TOYOGTY系列模组包含GTY4、GTY5、GTY8、GTY12四种规格轨道内嵌式推杆式模组。GTY4系列模组本体宽度44mm，采用C7级转造丝杆，丝杆外径10mm，GTY5系列模组本体宽度54mm，采用C7级转造丝杆，丝杆外径12mm，GTY8系列模组本体宽度82mm，采用C7级转造丝杆，丝杆外径16mm，GTY12系列模组本体宽度120mm，采用C7级转造丝杆，丝杆外径16mm。TOYO推杆式螺杆模组设计紧凑，占用空间小，便于在有限的空间内安装和使用。推杆式螺杆模组可以用于推、拉、提升、下降等多种线性运动，应用灵活。GTY系列轨道内嵌式推杆式模组行程可达800mm，速度可达1600mm/s，位置重复精度±0.01mm，水平负载可达110kg，垂直负载可达33KG。采用的式CS-6T（NPN）型接近开关。 TOYO模组具有良好的可靠性和稳定性，能够长期稳定运行。
TOYOETB系列模组可分为:
ECB5，本体宽度50mm，最大行程800mm，可承受负载10KG，可搭配42步进电机（速度267mm/s）/100W伺服电机（速度2000mm/s）。
ECB6，本体宽度65mm，最大行程800mm，可承受负载15KG，可搭配57步进电机（速度333mm/s）/100W伺服电机（速度2000mm/s）。
ECB10，本体宽度102mm，最大行程2550mm，可承受负载10KG，可搭配100W伺服电机（速度1600mm/s）ECB14，本体宽度135mm，最大行程3050mm，可承受负载25KG，可搭配200W伺服电机（速度2000mm/s）ECB17，本体宽度170mm，最大行程4050mm，可承受负载45KG，可搭配400W伺服电机（速度2000mm/s）ECB22，本体宽度220mm，最大行程3500mm，可承受负载85KG，可搭配400W伺服电机（速度2000mm/s）
以上为TOYOECB无尘系列皮带模组，无尘等级可达CLASS10，位置重复精度为±0.04mm，不可垂直使用。 TOYO模组不断进行技术创新和升级，以保持在市场上的竞争力。锂电TOYO模组百级无尘
TOYO模组具有体积小、精度高、速度快、一致性好的特点。高精度TOYO模组直线模组
TOYO皮带模组的介绍TOYO的皮带模组分为ETB系列、ECB系列与M系列三种。ETB系列的皮带模组行程可达3500mm，特殊情况下可非标皮带模组的行程，非标行程可达1800mm，重复位置精度为±0.04mm，只支持水平使用，E系列皮带模组自带1：2.5的减速比（同步轮分为大轮与小轮）。ECB系列模组为无尘系列皮带模组，无尘等级可达CLASS10；M系列为欧规皮带模组，行程可达5000mm，重复位置精度为±0.1mm，支持水平与垂直使用。MH系列皮带模组没有减速机构，MK系列有减速机构。
以上三种皮带模组的加减速时间不得低于0.4s。
TOYO丝杆模组行程可达2400mm，为什么丝杆模组不能做到3米以上呢？原因是因为丝杆存在细长比，丝杆外径相同的情况下，丝杆越长，细长比越大，丝杆快速运行中丝杆会抖动严重，所以丝杆模组无法做的太长。 高精度TOYO模组直线模组
