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TOYO机器人基本参数
  • 品牌
  • TOYO机器人
  • 型号
  • CLTF2;E系列;G系列;M系列;Y系列
  • 类型
  • 直线电机;丝杆模组;皮带模组
  • 材质
  • 铝质
  • 样品或现货
  • 现货,样品
  • 适用范围
  • 工业
  • 产地
  • 中国台湾
  • 厂家
  • 东佑达机器人
TOYO机器人企业商机

TOYO电动缸使用案例介绍:

电子零件组装装置:利用电动夹爪可设定多点位置的功能,一支夹爪可夹不同尺寸物件进行组装,扭力控制,可设定各零件的夹持力,防止夹伤零件。使用规格:CGTH/DGTH/CHS2

光碟搬送装置:控制器内藏的电动夹爪可适合搭载六轴机械手臂使用,简易配线可快速安装。使用规格:CHG2/CHY2B

PCB基板喷字装置:将基板固定于电动滑台上,利用滑台等速移动的特性,执行基板的喷字作业。使用规格:CGTH/DGTH

电路板表面清洁装置:将plasma固定在电动滑台上,在输送带上方来回移动,做电路板表面的清洁工作。使用规格:CGTH/DGTH。


高效能的TOYO机器人,提升企业竞争力。東佑达TOYO机器人铝型材模组

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丝杆模组和皮带模组都是常见的线性传动组件,它们在自动化设备和精密定位系统中发挥着重要作用。以下是丝杆模组与皮带模组的主要区别:1.传动原理:丝杆模组:通过旋转丝杆,利用螺旋副的原理将旋转运动转换为线性运动。皮带模组:通过皮带与滑轮的摩擦作用,将电机的旋转运动转换为线性运动。2.精度和重复定位精度:丝杆模组:通常提供更高的精度和重复定位精度,适用于需要高精度定位的场合。皮带模组:精度相对较低,但仍然能满足大多数工业应用的需求。3.刚性:丝杆模组:由于丝杆直接驱动,因此具有更高的刚性和更好的负载能力。皮带模组:由于皮带传动存在一定的弹性,其刚性和负载能力相对较低。4.安装和维护:丝杆模组:通常需要更精确的安装和对齐,维护时可能需要润滑。皮带模组:安装相对简单,维护周期较长,但需要定期检查皮带磨损情况。5.使用寿命:丝杆模组:在正确使用和维护的情况下,使用寿命较长。皮带模组:皮带会因磨损而需要更换,但更换过程相对简单。东佑达TOYO机器人原厂TOYO夹爪支持IO、RS485和EC通讯。

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直线模组的磨损情况会直接影响其性能和精度,因此定期检查和判断其磨损情况是非常重要的。以下是一些判断直线模组磨损情况的方法:1.视觉检查:检查导轨和滑块的表面是否有划痕、磨损或损伤。观察滑块和导轨的接触面是否有明显的磨损痕迹或变色。检查是否有异物嵌入导轨或滑块,如金属屑、灰尘等。2.手感检查:手动推动滑块,感受其运动是否顺畅,是否有异常的摩擦感或震动。检查滑块在导轨上的固定是否牢固,是否有松动现象。3.功能测试:进行重复定位测试,检查直线模组的定位精度是否下降。测试直线模组的运动速度和加速度,看是否有明显的下降。4.测量工具:使用千分尺、测微计等精密测量工具测量滑块和导轨的尺寸,看是否有超出公差范围的磨损。使用激光干涉仪等高精度测量设备来检测直线模组的运动精度。5.润滑油分析:检查润滑油的颜色和粘度,如果颜色变黑或粘度降低,可能是磨损产生的金属屑混入了润滑油中。6.噪音和温度监测:听直线模组运动时是否有异常噪音,如异响可能是磨损的迹象。检测直线模组运动时的温度变化,异常温升可能是由于摩擦增加导致的。

TOYO电动缸使用案例介绍

IC打印装置:将IC装置放于滑台上,利用滑台搭配伺服或步进电机,可等速度移动的特性,执行镭射打印工作。使用规格:CGTH/DGTH。

IC取放整列装置:使用两支单轴电动滑台,可组合成简易式IC取放机构。使用规格:CGTH/DGTH。

条码扫描装置:将PCB电路板防止在电动滑台上,可搭配外部切刀机构,做裁切的动作。使用规格:CGTH/DGTH

充填装置:为了应对不同产品的填充作业,利用滑台可程序化的特性,可于不同高度的位置,执行充填作业。使用规格:CGTH/DGTH。

圆盘机上组立装置:利用2支单轴组合成XY机构,可架在圆盘机上,做零件的组立。使用规格:CGTH/DGTG/CGTY/DGTY。

小型部品组立装置:利用电动滑台可多点定位的特性,带动吸盘及气缸做小型零件的组立作业。使用规格:CGTH/DGTH/CGTY/DGTY。 TOYO机器人以非凡性能著称,在自动化领域表现出色。

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TOYO TC100/XC100驱动器的动作模式介绍

TOYO TC100/XC100驱动器主要的动作模式有:

ABS动作:以原点为基准,设定目标位置的移动。

INC动作:以当前位置为基准,移动一个相对的位置。

连续动作(ABS-R/INC-R):在不停止的状态下改变速度,可连续运行多个坐标点。

TSL扭力动作:设定一个电流值,当运行时,电流达到设定值时将不再前进,维持在设定值。

指定区域输出信息动作:设置一个区间,移动到区间内时INRANGE信号会输出,区间外则为OFF。 TOYO直线电机可定制行程、动子数量、精度。低价格TOYO机器人龙门模组

TOYO伺服电缸搭配XC100驱动器。東佑达TOYO机器人铝型材模组

TOYO直线电机的特点:⑤特殊散热机构,动子散热效率佳。将自行开发的特殊散热机构包裹在线圈外侧,让动子在运行过程中可以快递的散热,增加动子的效率。⑥结构磨损小,可长时间维持精度。一般滑台由丝杆及皮带进行驱动,丝杆长时间使用,有磨损情形;而皮带模组,每年固定时间需把皮带拉紧,以维持精度。直线电机无驱动件磨耗,长时间对整台机台的系统精度可维持水准。⑦(以LGW有效行程1000mm时)直线度±0.02mm/m,平面度±0.002mm/m。⑧长行程/高精度/高速度/低噪音可同时满足。⑨速度稳定性佳:以500mm/s的速度移动时,速度波动性LGF可以控制在0.8%以下、LAU可以控制在0.4%以下、LMR可以控制在0.5%以下,适合用在检测设备上的视觉系统的取向移动装置。⑨长寿命/低噪音/保养简单。東佑达TOYO机器人铝型材模组

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