TOYO模组电机品牌及方向介绍：TOYO模组可以根据客户选择的不同，搭配不同品牌的伺服电机驱动，目前市面上比较常见的伺服电机品牌有三菱、松下、西门子、台达、汇川、雷赛等，TOYO部分型号的模组型号可搭配步进电机（42/57）使用，不同的电机品牌对应的电机孔位可能不一样，在选好电机品牌后需提供电机2D图纸给对应的业务核对孔位，如果孔位对不上需要进行非标处理。
TOYO丝杆模组对应的电机方向包含：M（电机直结）、BC（电机外露）、BL（电机左折）、BR（电机右折）、BM（电机下折）。
TOYO皮带模组对应的电机方向包含：L（电机左折）、LU（电机左上折）、LD（电机左下折）、R（电机右折）、RU（电机右上折）、RD（电机右下折） TOYO E系列皮带模组位置重复精度可达±0.04mm。3CTOYO模组转折模组
国内直线模组发展时间相抵较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组材料进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要生产厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健），德康威尔、NKE（中村精机）、TPA（上海晟银）等。皮带TOYO模组龙门模组TOYO模组的直线度为0.1mm/M。
TOYO-G系列模组分为：GTH系列、GCH系列、GTY系列
GCH系列模组属于轨道内嵌式模组同时外部可增加了负压接头，外接真空源，可由负压接头抽走模组内部灰尘，达到CLASS1的洁净度。
TOYO-GCH全系列模组均可外部注油，无需拆卸滑座外盖及钢带即可在滑座处注油保养。
TOYO-GCH系列模组具有体积小，精度高的特点，本体与滑座采用一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性较差的问题。可选用不同品牌的伺服电机（三菱、松下、安川、台达、汇川等），电机的安装方式分为：内置、外露、左折、右折、下折。
TOYO-GCH系列模组轨道嵌入本体后研磨行走等高直线度可达±0.02mm。
TOYO-GCH系列模组采用特殊钢带结构设计，可减少发尘，广泛应用于无尘环境。
TOYO-GCH系列模组组装省时、方便：1、不需拆卸钢带，即可由上往下固定或由下往上固定。2、本体侧面增加安装基准承靠面。3、本体底部有定位PIN孔。
国内直线模组发展时间相对较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组型材进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要模组制造厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健）、AKD（金旺达）、创锋精工、高工。TOYO无尘系列模组可以达到CLASS10等级。
TOYO模组型号说明：
以ETH14-L20-650-BC-M40B-A4-0001为例
ETH14：指的是本体型号，可根据实际情况选用不同型号的模组，按传动部件可分为丝杆模组、皮带模组、推杆模组；按使用环境可分为一般环境、无尘环境模组；按负载重量也可以分为轻载模组/重载模组。
L20：指的是丝杆的导程，即电机旋转一圈，螺帽的移动距离，导程越大模组的移动速度越快，可承受的负载越小。650：指的是有限行程，可根据生产情况选择合适的模组行程。
BC：指的是电机的安装方式（M、BC、BL、BR），丝杆型跟皮带型电机的安装方式有所不同。M40B：指的是三菱400W含抱闸电机，不同的电机品牌不一样。
M为三菱、P为松下、T为台达等。
A4：指的是3个感应器，其中A是指原点感应器，分为内置型和外置型，4为限位开关的数量（实际为外置型2个限位开关）
0001：指的是模组的特注码，加特注码一般为非标模组，需与业务确定非标的内容：P（表示PIN孔）、NL\NR\NRL（表示集中注油方式）、EB（表示外观黑色处理）、CMK（表示马达传动配件追加键槽） TOYO丝杆模组位置重复精度可达±0.005mm。面板行业TOYO模组无尘轨道内嵌丝杆模组
TOYO模组具有高精度、高稳定性的特点。3CTOYO模组转折模组
近几年，中国工业自动化市场的发展可谓一日千里，一批新进厂商的陆续加入，以及资本市场的大举进入，令到市场竞争日趋激烈；另一方面，随着当前中国制造业向高价值产业链的迁移，制造商对自动化机器设备的精度与速度都提出了更高的要求，直驱技术产品在市场上的认知度和接受度也相应提升，特别是简易控制、模块化、低成本的直线电机产品已成为大势所趋。张永璿表示：“在企业发展策略上，东佑达的目标是：把产品做好、把服务做好，借此逐步扩大市场规模，提升产能，优化生产工艺，不断降低产品的制造成本。在竞争激烈的直线电机市场中，东佑达投入了大量的研发人力与资源，并与日本保持技术性上的合作，以实现机电整合，提高产品的附加价值。例如我们现阶段在产品开发流程上做出的调整，将原来接单后、再按具体的应用要求开模加工的方式，改变为目前标准化模组的开发方式，以模组化直线电机产品来作市场区隔，由此替客户省下成本与安装时间，形成TOYO东佑达在产品价值上的差异。”3CTOYO模组转折模组
