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TOYO机器人基本参数
  • 品牌
  • TOYO机器人
  • 型号
  • CLTF2;E系列;G系列;M系列;Y系列
  • 类型
  • 直线电机;丝杆模组;皮带模组
  • 材质
  • 铝质
  • 样品或现货
  • 现货,样品
  • 适用范围
  • 工业
  • 产地
  • 中国台湾
  • 厂家
  • 东佑达机器人
TOYO机器人企业商机

TOYO电动缸介绍

TOYO电动缸分为伺服电动缸、步进电动缸以及电夹爪三种系列。可搭配我司自主研发的驱动器:TC100、XC100使用,支持IO控制、脉冲控制以及RS485通讯控制,如果需要使用EtherCAT控制,可选配TC100E、XC100E。

TOYO电动缸产品系列齐全,是替代气缸的优先选择。

TOYO电动缸产品系列有:步进电动缸(CGTH系列、CGTY系列、CGCH系列、CGCY系列),伺服电动缸(DGTH系列、DGTY系列、DM系列),微型电动缸(CS系列),高刚性微型电动缸(CSG系列)。

TOYO电夹爪产品系列:CH系列(CHZ\CHB\CHS\CHG\CHY)。 先进的自动化设备,TOYO机器人带领行业发展。高速TOYO机器人ISO9001

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XC100驱动器的特点

使用XC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用,可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。

XC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作(通过扭力判断是否到达原点),同时输出回原完成信号。XC100驱动器可以通过软件设置行程软限位,限位到达会有限位报警(无法判断正限位/负限位)。

XC100驱动器输入点位有14个,输出点位有10个,只支持NPN接线方式。

XC100驱动器编码器为增量式,断电位置会丢失,每次断电重启需回原操作。

XC100可实现扭力控制,动作时达到设定的扭力即动作完成。

XC100支持集电极控制与差分控制,集电极控制容易受干扰,建议使用差分控制。 奈米定位平台系列TOYO机器人转折模组TOYO直线电机精度高、速度快!

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TOYO TC100/XC100驱动器的动作模式介绍

TOYO TC100/XC100驱动器主要的动作模式有:

ABS动作:以原点为基准,设定目标位置的移动。

INC动作:以当前位置为基准,移动一个相对的位置。

连续动作(ABS-R/INC-R):在不停止的状态下改变速度,可连续运行多个坐标点。

TSL扭力动作:设定一个电流值,当运行时,电流达到设定值时将不再前进,维持在设定值。

指定区域输出信息动作:设置一个区间,移动到区间内时INRANGE信号会输出,区间外则为OFF。

齿轮齿条模组与丝杆模组、皮带模组的对比:与丝杆模组对比:齿轮齿条模组在刚性和承载能力上与丝杆模组相似,但在精度上可能略逊一筹。齿轮齿条模组可能在高速运动时产生较大的噪音,而丝杆模组通常更安静。齿轮齿条模组在成本上可能低于高精度丝杆模组。与皮带模组对比:齿轮齿条模组在精度、刚性和承载能力上通常优于皮带模组。齿轮齿条模组在重载和高速应用中表现更好,而皮带模组更适合轻载和中等速度的应用。齿轮齿条模组的成本通常高于皮带模组。应用场景:齿轮齿条模组适用于需要高精度、高刚性和重载能力的场合,如大型数控机床、自动化生产线、重载搬运设备等。在选择齿轮齿条模组时,需要考虑其传动特性、精度要求、负载条件、使用环境以及成本等因素,以确定适合的传动解决方案。TOYO电缸可搭配TC100/XC100驱动器!

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TOYO电动缸使用案例介绍

IC打印装置:将IC装置放于滑台上,利用滑台搭配伺服或步进电机,可等速度移动的特性,执行镭射打印工作。使用规格:CGTH/DGTH。

IC取放整列装置:使用两支单轴电动滑台,可组合成简易式IC取放机构。使用规格:CGTH/DGTH。

条码扫描装置:将PCB电路板防止在电动滑台上,可搭配外部切刀机构,做裁切的动作。使用规格:CGTH/DGTH

充填装置:为了应对不同产品的填充作业,利用滑台可程序化的特性,可于不同高度的位置,执行充填作业。使用规格:CGTH/DGTH。

圆盘机上组立装置:利用2支单轴组合成XY机构,可架在圆盘机上,做零件的组立。使用规格:CGTH/DGTG/CGTY/DGTY。

小型部品组立装置:利用电动滑台可多点定位的特性,带动吸盘及气缸做小型零件的组立作业。使用规格:CGTH/DGTH/CGTY/DGTY。 TOYO机器人,性能优越,为企业创造更大价值。高精密TOYO机器人滑台

TOYO机器人,精确执行任务,提高生产效率和质量。高速TOYO机器人ISO9001

TOYO电动缸使用案例介绍

PCB电路板切割装置:将PCB电路板放置在电动滑台上,搭配外部切刀机构,做裁切的动作。使用规格:CGTH/DGTH。

光碟收料装置:利用电动滑台可多点定位的特性,将光碟片收料盒做上下移动定位收料。使用规格:CGTH/DGTH/CGTY/DGTY。

轮胎表面检查装置:将CCD安装在滑台上,利用滑台等速移动的特性,检查轮胎表面上的缺陷,并即时回报给现场人员。使用规格:CGTH/DGTH。

表面处理移动装置:利用滑台可上下左右高速移动的特性,将工作置挂在滑台上侵入溶剂内,做表面处理的工作。使用规格:CGTH/DGTH。 高速TOYO机器人ISO9001

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