为无人船运动决策与控制、自身状态监测提供必要的数据源及硬件、接口支持;4、控制分系统：包括控制系统硬件和软件，是无人船的“大脑”，通过全船的感知及控制设备，为无人船处理、分析外部空间及内部环境信息，并根据控制算法实现自主航行、自主避障等功能无人船艇其中，平台系统各分系统定义如下：1、平台本体分系统：包括船体设计与布置、材料与结构以及平台机械，是无人船较基本的组成部分，为整个系统提供浮力、布置空间、执行机构以及必要的防护条件;2、动/能分系统：包括推进系统和电源供给系统，为无人船提供必要的水面机动能力，并为控制系统和任务载荷系统等提供电力支持;3、感知分系统：包括定位导航系统、外部环境感知系统和平台状态感知系统，小豚智能为船舶提供了强大的数据分析平台，助力企业精确决策。湖南全自主船舶智能化改造
3月18日上午，学会秘书长丘秉焱带领广船国际有限公司科技委副主任、副总工程师胡永雄、广东拓南船务集团总经理黄文锋、广东省标准化研究院刘璐高工、学会秘书处及广船科协的工作人员一行7人到学会常务理事单位——东莞小豚智能技术有限公司(简称“小豚智能”)调研，该公司法定代表人/总经理/学会常务理事耿涛博士、副总经理刘彬博士、市场总监张轩、项目部叶锦华高工等人员热情接待，并与学会进行了深入交流。交流会上，耿涛博士介绍了公司发展历程和技术成果，丘秉焱秘书长结合黄埔文冲公司曾经建造“大智号”智能船的情况，分析了近几年来国内研制智能船和无人船的现状与趋势，与会高度评价小豚智能的无人船(艇)技术及其科研团队的实力，并对其无人船技术和产品的推广应用给予建议，认为，无人船行业未来前景广阔。武清区船舶智能化改造技术指导船舶智能化改造选小豚智能，享受智能化带来的高效与便捷。
船舶智能化改造不仅是对传统航运模式的革新，更是对未来海洋经济的深远影响。随着科技的不断进步，智能化技术正逐渐渗透到船舶的每一个角落，从航行控制到货物管理，从安全保障到环保监控，无一不体现出智能化改造的力量。这种改造不仅提高了船舶的运行效率，降低了运营成本，更重要的是，它极大地提升了航运业的整体竞争力。智能化船舶能够更好地适应复杂多变的海洋环境，应对各种突发情况，确保航运安全。同时，智能化改造还有助于推动航运业的绿色发展，减少污染排放，保护海洋生态环境。可以说，船舶智能化改造正带领着航运业走向一个更加高效、环保、安全的未来。
在船舶智能化改造的过程中，数据安全和隐私保护成为了不可忽视的问题。随着船舶信息化程度的提高，大量的航行数据、货物信息和船员信息等敏感数据需要在网络上进行传输和处理。如果这些数据被非法获取或滥用，将会对船舶的安全运营和船员的隐私造成严重威胁。因此，在船舶智能化改造中，必须加强对数据安全和隐私保护的重视，采取有效的技术手段和管理措施来保障数据的机密性、完整性和可用性。船舶智能化改造也促进了航运业与环保的深度融合。智能船舶通过采用清洁能源、优化航行路线和降低能源消耗等手段，能够明显减少污染物的排放，降低对环境的影响。此外，智能船舶还能够实现对船舶废物的有效管理和处理，减少垃圾和污水的排放，保护海洋生态环境。因此，船舶智能化改造不仅提高了航运业的运营效率和经济效益，也为其在环保领域的发展提供了新的机遇和挑战。 小豚智能的智能化改造方案，为船舶带来了前所未有的变革。
7月26日，由陕西省安康市委副书记、市领导王浩带队，安康市招商和经济合作局、汉阴县、宁陕县、安康高新区、市发展投资集团等组成的经济合作考察团参观考察小豚智能，安康市小巨人产业园开发有限公司等企业随团考察。小豚智能总经理耿涛博士、副总经理王贻辉等陪同接待。在展厅，东莞小豚智能技术有限公司（简称：小豚智能）总经理耿涛博士向考察团一行介绍了我司的发展历程、相关技术与产品情况，现场展示了我司无人船水域巡逻实景：远程操控、全自主巡航，不仅做到了零人工巡逻，还降低了钓鱼、网鱼、乱倒垃圾等水域违规现象，有力提升了水域执法科技含量与水域管理形象。智能化改造后的船舶，能自主调整航行状态以适应海况。河东区船舶智能化改造用途
船舶智能化改造，选择小豚智能，共创智慧航运新篇章。湖南全自主船舶智能化改造
出席本次活动的嘉宾有：广东省智能机器人研究院人才培训服务中心运营总监黄泽坤、广东华中科技大学工业技术研究院科创服务中心负责人黄木香、特邀嘉宾东莞小豚智能技术有限公司总经理耿涛博士在会上为大家带来《人工智能与无人自主驾驶》主题分享，新佰人机器人、福海、中创盈科、中科熙澜、辉杰、明星服装、塑翔模塑、曼顿科技、三人行智造装备等30多家企业负责人参加了本次活动，船舶智能化改造广智院和工研院的相关负责人和同事热情地接待了大家。 湖南全自主船舶智能化改造
