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调试心得由于主机PLC后面挂了若干台扩展单元，包括两台DVP20PM00D运动控制器、若干台数字量输入输出扩展单元、模拟量输入输出扩展单元等部件，主机DVP64EH00R2内的程序大量使用了FROM、TO指令，客户起初使用M1000作为FROM、TO指令的调用条件，结果发现20PM在执行运动动作过程中出现一些莫名其妙的“误动作”，调试20PM控制程序始终未发现异常程序，调试程序也未找到彻底解决问题的办法。后来观察主机64EH2内控制程序，发现扫描周期偏长，达到近30ms，怀疑可能是主机扫描周期偏长，20PM的运行动作和状态信号在一个周期内未得到存储，导致一些怪异的误动作和误信号。将主程序内FROM和TO指令前面的调用条件M1000改为M1012（100ms脉冲信号）后，故障消除，整个系统正常工作。调试心得由于主机PLC后面挂了若干台扩展单元，包括两台DVP20PM00D运动控制器、若干台数字量输入输出扩展单元、模拟量输入输出扩展单元等部件，主机DVP64EH00R2内的程序大量使用了FROM、TO指令，客户起初使用M1000作为FROM、TO指令的调用条件，结果发现20PM在执行运动动作过程中出现一些莫名其妙的“误动作”，调试20PM控制程序始终未发现异常程序，调试程序也未找到彻底解决问题的办法。

插齿机床是齿轮加工环节的一种设备，操作者往往具备本专业的理论基础，而C基本不具备编程能力。所以如何能够结合产业机械的自身的工艺特点，完美的生成和处理加工程序数据，是把通C打造成产业机械系统的关键一步。机械设计为3轴伺服控制和1轴变频器控制：，称为工件轴，通过伺服电机驱动减速机构其带动被加工的齿轮毛坯旋转。，称为***轴，通过伺服电机驱动减速机构其带动插齿***旋转运动。，称为进给轴，通过伺服电机直接驱动滚珠丝杆，带动***工作台前后进给。，称为主轴，通过变频电机通过减速箱驱动曲柄摇杆机构带动插齿***上下往复运动。插齿机床是齿轮加工环节的一种设备，操作者往往具备本专业的理论基础，而C基本不具备编程能力。所以如何能够结合产业机械的自身的工艺特点，完美的生成和处理加工程序数据，是把通C打造成产业机械系统的关键一步。机械设计为3轴伺服控制和1轴变频器控制：，称为工件轴，通过伺服电机驱动减速机构其带动被加工的齿轮毛坯旋转。，称为***轴，通过伺服电机驱动减速机构其带动插齿***旋转运动。，称为进给轴，通过伺服电机直接驱动滚珠丝杆，带动***工作台前后进给。，称为主轴。上海台达温控器哪一家比较划算？

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