机器人搬运码垛工作站ZC18-7产品标题产品简介首页ꄲ产品分类ꄲ18.工业机器人应用实训装置ꄲ机器人搬运码垛工作站一、产品概述本设备以工业机器人与机器视觉,将机械、气动、运动、PLC技术有机地进行整合,结构模块化,便于组合,实现对不同物料进行的检测、组装。为了方便实训教学,系统进行了专门的设计,可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练,可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、抓取、装配等训练,包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC系统及一套供料、输送、装配、仓储机构,可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。该平台各组件均安装在型材桌面上,机械结构、电气回路、执行机构相对,采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练,适合职业院校、技工自动化类相关《工业机器人与技术》、《自动化技术》等课程的实训教学,适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。二、技术性能1.输入电源:单相三线~220V±10%50Hz2.工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度≤85%。 温州政宠教仪有限公司为您提供实验装置,期待您的光临!陕西曝气充氧实验装置批发价
短路保护额定功率:≤2KW环境温度:-10~50℃相对温度:≤85%外形尺寸:L2200~3000mm×W2200~3000mm×H2000mm(参考)四、产品配置参数:1、工业机器人本体系统配置参数:1)功能、参数及特点描述:①ABB机器人IRB120-3/,负载3kg,臂展,重复精度;铝合金马达,结构轻巧,功率强劲,确保度,本体重25kg;多角度安装,可使其不受任何空间限制;气路管路与用户信号线缆由机身底脚至手腕全部嵌入机器人内部,利于机器人集成;②配套IRC5工业紧凑型器,节省占地空间,AC220V电源,外置式信号接头,简化了调试步骤;③带RobotStudio机器人软件,可提升编程速度,软件带功能,可随时验证编程效果;④本体到器3~7m长电缆;⑤示教器具中文操作界面,本体到示教器3~7m长线缆;⑥带DC24V16in/16outIO卡;⑦底座由20mm厚钢板与Φ160mm钢管焊接而成,表面发黑处理,坚固耐用,能防止锈蚀;底板有6组膨胀螺丝与地面固定,保证安装的稳固,连接机器人的腰型孔设计特别适合小型机器人安装,并能满足多种同类型机器人安装使用;⑧配置3组电磁阀组,为机器人安装不同夹具提供动力,连接方便。浙江UASB处理高浓度有机废水实验装置包括什么温州政宠教仪有限公司为您提供实验装置,有想法的可以来电咨询!
二、技术性能1.输入电源:单相三线~220V±10%50Hz2.工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度≤85%(25℃)海拔<4000m3.装置容量:<:2200mm×1200mm×1500mm5.安全保护:具有漏电保护,安全符合国家标准三、设备结构与组成该实训平台由STEPSD500型六自由度工业机器人系统、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程器(PLC)系统、四工位供料单元、环形输送单元、工件存储盒供料单元、工件组装单元、仓库单元、废品回收桶、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。1.新时达STEPSD500型六自由度工业机器人系统由机器人本体、机器人器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成,装备吸盘、视觉摄像头等,可对工件进行吸取、搬运、装配、测量、拆解等操作,也可以根据智能视觉相机识别不同颜色对工件装配。机器人本体由六自由度关节组成,固定在型材实训桌上,具有6个自由度,串联关节型工业机器人安装方式包括地面安装、挂装、倒装第1轴工作范围为+170°/-170°,Z大旋转速度370°/s第2轴工作范围为+110°/-110°,Z大旋转速度370°/s第3轴工作范围为+40°/-220°,Z大旋转速度430°/s第4轴工作范围为+185°/-185°,Z大旋转速度300°/s第5轴工作范围为+125°/-125°。
数据云系统上传2)手机app数据查询3)历史数据查询4)数据分析统计5)短信报警6)报警7)反向8)二次开发四、软件1.机器人调试编程软件本设备使用机器人调试编程软件,可以对机器人进行编程和调试。该软件具有文本编辑区、位置列表区、属性指示区、项目管理区等窗口,可以对机器人进行调试。调试时可对机器人进行如下操作:程序编辑、伺服开和关、运行速度设置、各关节位置给定、运行和停止、单步执行指令、连续执行指令、程序跳转执行等。同时该软件提供底层驱动接口函数,可供用户进行二次开发使用及进行深层次机器人技术的研究。2.工件装配流程编辑软件提供一个本设备的工件装配流程编辑软件,通过PLC下载口与PLC进行数据传输,可以将工件的装配流程进行随意编辑,并下发给PLC。每组的三个工件盒,每个工件盒的四个工位都可以设置成需要的工件,可选编号、颜色、高度,不同位置可选相同工件。软件配合PLC和机器人程序,实现工件装配流程的多样化。★3、电工电子虚拟实训与考核软件(为了避免知识产权投标现场需提供计算机软件著作权)采用三维技术的大型实训软件。涵盖模拟电子技术、数字电子技术的主要实训项目。
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还应能覆盖相关课程,并能进行相关的实践性教学环节,具体如下:(1)可服务的相关课程机械制造基础、机械工程测试技术、机电传动、液压与气压传动、机器人技术与应用、机电一体化系统设计、数控技术、机电系统、CAD/CAM、PLC原理及应用、数字化制造技术、机电设备故障诊断、制造技术、多轴数控加工技术、虚拟与技术等,和其它相关课程。(2)教学演示类项目柔性化加工系统演示、远程演示、机电控管一体化技术演示、自动传输系统演示、工件自动装配演示、产品自动仓储系统演示等等。(4)综合训练类、设计类等项目机械制造技术项目综合训练、机床检测综合实验、数字化技术项目综合训练、多轴数控技术项目综合训练、机电综合实验、机电一体化系统综合设计、机电一体化系统综合设计、工件传输线应用设计、工件装配项目应用设计、立体仓库应用设计、气压系统应用设计、系统供电方案应用设计、计算机辅助工艺规程设计、数据库应用及开发、总控系统的应用与开发、传感器应用与选择、PLC应用编程设计、PLC网格通讯应用、伺服驱动应用、人机界面编程设计、远程组态系统设计、生产实习、毕业实习、毕业设计等等。
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工作半径为500mm,负载5kg,重复精度±,机器人本体重量28kg,第1轴工作范围为+170°/-170°,旋转速度370°/s,第2轴工作范围为+110°/-110°,旋转速度370°/s,第3轴工作范围为+40°/-220°,旋转速度430°/s,第4轴工作范围为+185°/-185°,旋转速度300°/s,第5轴工作范围为+125°/-125°,旋转速度460°/s,第6轴工作范围为+360°/-360°,旋转速度600°/s。工业机器人示教器及驱控一体机。2、分拣系统配备有多种类传感器★3、理实一体化智能故障考核软件(需提供认可的自主知识产权的证明材料和现场演示)理实一体化智能故障考核软件界面,可实现故障设置、故障模拟、学员考核与评份、故障排除等功能。故障设置和考核系统采用MCU技术RAM处理芯片的数字化集成电路板与配套无线故障设置系统,系统稳定。模块(PC终端或手持移动终端)和驱动模块(智能故障设置驱动盒)分离,避免复杂连线,系统更加可靠。驱动模块内置智能故障设置系统,配有新型无线数据传输模块(可插拔型)和RS232串行通讯接口,可无线组网通讯和RS232有线通讯。手持移动终端采用,中文菜单式触控操作界面,人机对话友好。手持移动终端可任意一台带驱动模块的实训设备。手持移动终端不联网时可作单机操作。 陕西曝气充氧实验装置批发价