南京自动化自动上下料机

本实用新型属于铝棒加工设备技术领域，具体涉及一种车床自动上下料机。背景技术：目前在使用车床对铝棒处理的过程中，铝棒工件竖直放置在卡盘内部，需要人工将铝棒工件分别搬移至车床处对其进行加工，加工后的铝棒工件水平放置，需要人工将其竖起后再搬移回卡盘内部。以上对铝棒的加工工艺在向车床上料、下料的过程中完全依托于人工进行搬移、翻转铝棒，人工工作强度较大，且工作效率低下。因此，需要设计一种减轻人工工作强度，提升工作效率的车床自动上下料机来解决目前所面对的技术问题。技术实现要素：针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种减轻人工工作强度，提升工作效率的车床自动上下料机。本实用新型的技术方案为：车床自动上下料机，包括：直线输送装置，所述直线输送装置水平架设在车床的上方，其具有滑块，所述滑块上竖直向下设置有提升机构；夹取装置，所述夹取装置设置在所述提升机构的下端，所述夹取装置具有用于夹取工件的夹爪机构及驱动所述夹爪机构转动的翻转机构；送料装置，所述送料机构具有托架，所述托架的顶部沿与所述直线输送装置相垂直的方向滑动设置有台板，所述台板下方设置有驱动其在所述托架的顶部移动的平移机构。它可以减少人工操作，降低劳动强度。南京自动化自动上下料机

数控车床自动上下料机器人的特点，在实践中，自动上下料机器人在工业生产中被大量***应用，具有操作方便，效率高，工件质量高等优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到生产厂家的青睐，拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。一、桁架机器人的主要特点1、机床上下料机械手由手部、运动机构和控制系统三大部分组成;2、机械手包括X轴移动，Y轴移动和机械手手部旋转三个自由度;3、机械手控制系统采用可编程罗机器为**;4、实现一个人同时看管多台加工轴类零件的数控车床;5、产品类别：轴类，盘类和小型箱体零件;6、桁架机器人根据产品特征和加工要求不同，配置不同的机械夹手;7、为企业节省60%的操作工人，有助于解决企业招工难、用工难的实际问题;8、高速、低成本、无人化生产。二、自动上下料机器人解说自动上下料机器人是今年来制造业自动化生产线中应用非常***的一种工业机械手设备，机床上下料机械手是典型的机电一体化设备，它可自动地为机床抓取工件，取代操作人员频繁取料，用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置，完成各种作业，降低劳动强度，提高工作效率。徐汇区电动自动上下料机自动上下料机可以提高生产线的生产能力和产量。

从而完成下料动作，自动上下料机构可大批量快速、准确输送工件到指定设备上。2、该自动上下料机构，通过设置轴承、螺纹杆、螺纹管和止停板组成一个止停机构，支撑板移动到指定位置后，转动螺纹杆，螺纹杆受力后在轴承内转动，通过限位组件的限位，螺纹管只能做竖直方向的运动，随着螺纹杆的转动，使得螺纹管带动止停板向下运动并抵在地面上，防止万向轮带动支撑板运动。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型与大型的理料机配合工作能够快速、精细完成上下料动作，满足较高的生产速度，产量高。附图说明图1为本实用新型提出的自动上下料机构的结构示意图；图2为本实用新型提出的自动上下料机构的支撑板与止停机构连接部分的结构示意图；图3为图2中a部分的放大图。图中：1支撑板、2支撑台、3储存及输送工件机构、31固定架、32装料斗、33输送带、34理料盘、35送料槽、36送料出口、4自动上料机构、41上料架、42旋转隔料盘、5自动下料机构、51下料架、52真空吸气盘、6移动柱、7万向轮、8止停机构、81轴承、82螺纹杆、83螺纹管、84止停板、9限位板、10限位块、11限位槽、12转动柄、13滚动槽、14滚珠。

且双向丝杠左端依次贯穿夹持座右侧和两组燕尾滑块并通过轴承与燕尾滑槽的左侧内壁活动连接，两组所述夹持块相对一侧均设置有结构相同的夹持缓冲件，所述夹持座底部设置有防掉落件。进一步地，所述夹持缓冲件包括基板，所述基板远离夹持块的一侧设置有t形的缓冲板，所述基板靠近缓冲板的一侧设置有凹槽，且缓冲板滑动设置在凹槽内，所述缓冲板靠近的基板一侧均匀设置有缓冲弹簧，且缓冲弹簧另一端与凹槽槽底连接，所述缓冲板远离基板的一侧设置有弹性垫。进一步地，所述防掉落件包括设置在夹持座底部的连接块，所述连接块底部贴合设置有支撑板，所述支撑板顶部后侧左右端对称固定设置有l形件，左右侧所述l形件均位于连接块外侧，所述l形件底部贴合设置有固定块，且固定块与连接块外壁固定，所述l形件底部设置有滑块，固定块顶部纵向设置有与滑块匹配的滑槽，所述连接块后侧外壁底部设置有液压伸缩杆，所述支撑板顶部后侧固定设置有垫块，且液压伸缩杆输出端与垫块前侧连接，所述支撑板顶部前侧设置有橡胶层。进一步地，所述缓冲板顶部和底部靠近基板的一端均固定设置有限位滑块，且基板上的凹槽内壁横向开设有与限位滑块匹配的限位滑槽。进一步地。它能够处理不同尺寸和重量的物料。

本发明涉及电子物料上下料领域，尤其涉及一种全自动上下料机。背景技术：现有技术中，在电子加工领域，电子产品在进行工位之间的转换时候进行上下料时，往往通过人工的操作进行物料的转运，这种操作方式对电子产品这种易损物品及其表面清洁度会有很大的影响，并且人工的转换耗时耗力，工作效率低，产品损坏率高。因此，需要一种工作稳定，有效地保证上下料稳定的全自动上下料机。技术实现要素：本发明要解决的问题在于提供一种工作稳定，有效地保证上下料稳定的全自动上下料机。为了保证在使用过程中，能够保证工作稳定，工作精度高，本发明涉及了一种全自动上下料机，包括：上料机架，下料机架，上料装置，下料装置，传输轨道，机械抓手；所述上料机架上设有上料槽；所述上料装置固定在所述上料槽内；所述下料机架上设有下料槽；所述下料装置设置在所述下料槽内；所述机械抓手设置在所述上料机架，下料机架上；所述传输轨道设置在所述上料装置，下料装置的一侧。本发明的有益效果是，通过上料装置和下料装置的设计，保证了物料的稳定上下料，并且机械抓手的设计免除了人工的上下搬运，减少了人力，也增加了工作效率，并且增加了自动化程度，保证了工作的稳定，实用性强。它能够提高生产线的稳定性和可靠性。崇明区正规自动上下料机

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  支撑板1的中心处固定连接有止停机构8。止停机构8包括轴承81、螺纹杆82、螺纹管83和止停板84，轴承81镶嵌在支撑板1的中心处，螺纹杆82固定连接在轴承81的内圈壁上，且螺纹杆82的两端穿过轴承81并向外延伸，螺纹管83设置在支撑板1的下方，且螺纹杆82与螺纹管83螺纹连接，止停板84固定连接在螺纹管83远离支撑板1的一端，螺纹管83的外管壁上对称固定连接有限位组件，支撑板1移动到指定位置后，转动螺纹杆82，螺纹杆82受力后在轴承81内转动，通过限位组件的限位，螺纹管83只能做竖直方向的运动，随着螺纹杆82的转动，使得螺纹管83带动止停板84向下运动并抵在地面上，防止万向轮7带动支撑板1运动。限位组件包括限位板9、限位块10和限位槽11，限位板9固定连接在支撑板1的下端，限位块10固定连接在限位板9靠近螺纹管83的一端，限位槽11沿竖直方向开设在螺纹管83的外管壁上，限位块10滑动连接在对应的限位槽11中，由于限位块10只能在限位槽11只能做竖直方向的运动，从而对螺纹管83的运动方向进行限位。螺纹杆82的上端固定连接有转动柄12，转动柄12上设有防滑纹，通过转动柄12方便的带动螺纹杆82进行转动。限位块10靠近限位槽11槽底的一端开设有滚动槽13。南京自动化自动上下料机