分类
1.按输入电压等级分类变频器按输入电压等级可分低压变频器和高压变频器,低压变频器国内常见的有单相220 V变频器、三相220 V变频器、i相380 V变频器。高压变频器常见有6 kV、10 kV变压器,控制方式一般是按高低一高变频器或高一高变频器方式进行变换的。 2.按变换频率的方法分类变频器按频率变换的方法分为交-交型变频器和交-直交型变频器。交-交型变频器可将工频交流电直接转换成频率、电压均可以控制的交流,故称直接式变频器。交直-交型变频器则是先把工频交流电通过整流装置转变成直流电,然后再把直流电变换成频率、电压均可以调节的交流电,故又称为间接型变频器。 3.按直流电源的性质分类在交-直-交型变频器中,按主电路电源变换成直流电源的过程中,直流电源的性质分为电压型变频器和电流型变频器。 操作简便,旋钮式快速选择操作。安徽变频器6SL3210-5BB13-7UV1原厂
速度控制器速度控制器会对设定值和实际速度值进行对比,如果有偏差,就在电流控制器中输入一个合适电流设定值(原则:使用更低等级的电流控制器控制速度)。速度控制器被实现成了带有附加D组件(可以选择)的PI控制器。此外,可开关的下降功能可以参数化。所有的控制器参数都可以**调整。Kp(增益)值可以根据连接器的信号(内部或外部)调整。在这种情况下,速度控制器的P增益可以根据实际速度值、实际电流值、设定值-实际值的距离或卷筒直径调整。可以进行预控制,以便在速度控制环路上实现高动态性能。为了实现此目的,例如根据摩擦和驱动器的惯性运动,在速度控制器之后可以增加一个转矩控制信号。摩擦和惯性运动补偿使用自动优化运行来决定。安徽变频器6SL3210-5BB13-7UV1原厂用于整个机械工程和和工厂应用工业的低压和伺服电机 - 未来解决之道:免维护,高动态,功能强大。
EMF控制器
EMF控制器会对EMF(感应电机电压)的设定值和实际值进行对比,并为励磁电流控制器输入设定值。因此,这允许弱磁控制,其取决于EMF。EMF控制器的作用就像PI控制器;P分量和I分量可以**调整,而且控制器可以作为纯P控制器或纯I控制器运行。预控制功能与EMF控制器同时运行。根据速度,它会用一个自动记录的励磁特性(也称为优化运行)预控制励磁电流设定值。在EMF控制器之后有一个增加点,可以通过连接器、模拟输入或串口输入辅助励磁电流设定值。然后极限值就可以对励磁电流设定值生效了。在这种情况下,励磁电流设定值可以限制在最大值和最小值,这两个值可以**设置。限制值使用参数和连接器实现。最小值对于上限,或最大值对于下限有效。
没有转速计而使用EMF控制运行速度的实际值编码器不需要闭环EMF控制。在这种情况下,此设备的输出值在直流变频器内测量。测得的电枢电压通过电机上的内部压降补偿(IR补偿)。补偿的等级在电流控制器优化运行时自动确定。这种控制方法的准确度(由电机电枢电路电阻内的温度相关变化定义)大约为5%。我们推荐当电机运行在温暖的环境下时,重复进行电流控制器优化运行,以获得较高的精确度。如果对精确度要求很高,而且不能安装编码器,且电机需要运行在电枢电压控制范围内,可以使用闭环EMF控制。注意:在此模式下,无法进行EMF相关的弱磁。SINAMICS DC MASTER 系列直流变频器把开环和闭环控制以及电源部分结合在了一部设备上。
单相运行
对于比较高 125A 和比较高 575 V交流的直流变频器,该装置的功能全都完整可用,甚至在只通过两根导线供电时。
这就意味着,例如在改装项目中,具有单相连接的变频器可以集成到**的通讯设计中(TIA),而无需对现有的机器或工厂进行任何修改。该装置通过接线端1U1和1W1连接线路供电。必须提供一个单相换相电抗器或具有4%uk的变压器,其只能提供所需的直流变换器。换相电抗器和变压器应该根据电枢电路的额定电机电流选择。在这个B2电路中,线电流等于电枢电路中的直流电流。所有其它线路侧驱动器组件都应该根据这个值确定规格。此外,由于与六脉冲运行相比具有更高的电流纹波,在直流电路中必须提供一个平波电抗器。在确定平波电抗器规格时,请联络电机制造商。三相变频器单相运行时的相关数据见直流转换器部分的“技术规格”章节。(与三相运行相比,额定直流电流必须考虑一个0.7的降额因数。) 冷却风扇处的精巧设计,让冷却风扇的更换更加便捷。产品维护效率大提高。安徽变频器6SL3210-5BB13-7UV1原厂
变频器功率值与电动机功率值相当时合适,以利变频器在高的效率值下运转。安徽变频器6SL3210-5BB13-7UV1原厂
电压空间矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整体生成效果为前提,以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的,一次生成三相调制波形,以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进,即引入频率补偿,能消除速度控制的误差;通过反馈估算磁链幅值,消除低速时定子电阻的影响;将输出电压、电流闭环,以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多,且没有引入转矩的调节,所以系统性能没有得到根本改善。
直接转矩控制(DTC)方式1985年,德国鲁尔大学的DePenbrock教授***提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足,并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型,控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机,因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算;它不需要模仿直流电动机的控制,也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。 安徽变频器6SL3210-5BB13-7UV1原厂