且双向丝杠左端依次贯穿夹持座右侧和两组燕尾滑块并通过轴承与燕尾滑槽的左侧内壁活动连接,两组所述夹持块相对一侧均设置有结构相同的夹持缓冲件,所述夹持座底部设置有防掉落件。进一步地,所述夹持缓冲件包括基板,所述基板远离夹持块的一侧设置有t形的缓冲板,所述基板靠近缓冲板的一侧设置有凹槽,且缓冲板滑动设置在凹槽内,所述缓冲板靠近的基板一侧均匀设置有缓冲弹簧,且缓冲弹簧另一端与凹槽槽底连接,所述缓冲板远离基板的一侧设置有弹性垫。进一步地,所述防掉落件包括设置在夹持座底部的连接块,所述连接块底部贴合设置有支撑板,所述支撑板顶部后侧左右端对称固定设置有l形件,左右侧所述l形件均位于连接块外侧,所述l形件底部贴合设置有固定块,且固定块与连接块外壁固定,所述l形件底部设置有滑块,固定块顶部纵向设置有与滑块匹配的滑槽,所述连接块后侧外壁底部设置有液压伸缩杆,所述支撑板顶部后侧固定设置有垫块,且液压伸缩杆输出端与垫块前侧连接,所述支撑板顶部前侧设置有橡胶层。进一步地,所述缓冲板顶部和底部靠近基板的一端均固定设置有限位滑块,且基板上的凹槽内壁横向开设有与限位滑块匹配的限位滑槽。进一步地。自动上下料机可以提高生产线的自动化水平和智能化程度。自动自动上下料机厂家现货

本发明涉及片材加工领域,尤其是涉及一种片材自动上下料机构。背景技术:传统的玻璃片材自动上下料机构主要如下两种形式:1、玻璃片材自动上下料机抛光主机外;2、玻璃片材自动上下料机构嵌入抛光主机两端,但玻璃片材产品由外部单片送入或流出。目前这两种机构有以下不足的地方:***种机构设备多而复杂,占地空间大;第二种机构设备在运转过程中容易有抛光液溢出,而且只能实行单片上下料,需要人工或者另加设备进行辅助。因而现有技术还有待提高。技术实现要素:鉴于上述现有技术的不足之处,本发明的目的在于提供一种嵌入抛光主机内部的片材自动上下料机构。为解决以上技术问题,本发明采取了以下技术方案:本发明提供了一种片材自动上下料机构,包括上下料机械手和用于存放片材的料架,所述上下料机械手上设置有用于取料和放料的吸取部件,所述料架包括驱动其升降的***升降机构。进一步的,所述的玻璃自动上下料机构,所述料架包括与待存放片材垂直的料架支撑梁,所述料架支撑梁上间隔设置有片材存放凹位。具体的,所述的片材自动上下料机构,所述料架支撑梁上的片材存放凹位等距间隔设置。进一步的,所述的片材自动上下料机构,所述吸取部件包括支架和吸盘。静安区先进自动上下料机它能够处理不同尺寸和重量的物料。

转板2301上设置有与翻转齿条2303相匹配的不完全齿轮2304,夹爪机构22设置在转板2301上,翻转气缸2302驱动翻转齿条2303平移,翻转齿条2303与不完全齿轮2304啮合,转板2301通过转轴与基板21转动连接,翻转气缸2302的活塞杆伸出,工件呈水平状态,翻转气缸2302缩回,翻转齿条2303拉动不完全齿轮2304带动转板2301转动90°,将工件有水平状态翻转成竖直状态。如图3所示,夹爪机构22具有固定设置在转板2301一侧的夹爪支架2204,夹爪支架2204上对称设置有上夹爪2201及下夹爪2202,上夹爪2201及下夹爪2202均与夹爪支架2204铰接,转板2301的另一侧设置有夹紧气缸2203,上夹爪2201及下夹爪2202的一端均与夹紧气缸2203的活塞杆端部铰接,夹紧气缸2203的活塞杆伸出,上夹爪2201及下夹爪2202的自由端相分离开启,夹紧气缸2203的活塞杆收回,上夹爪2201及下夹爪2202的自由端相接近可夹紧工件。如图4所示,台板31的底部均匀固定设置有四个支腿35,滑动机构32具有转动设置在支腿35底部的***轴承3201,托架34的顶部设置有与***轴承3201相配合的滑轨3203,支腿35通过轴承3201在滑轨3203的顶部滑动,进一步的,为了增强滑动的稳定型,避免***轴承3201从滑轨3203上滑脱。
本实用新型属于铝棒加工设备技术领域,具体涉及一种车床自动上下料机。背景技术:目前在使用车床对铝棒处理的过程中,铝棒工件竖直放置在卡盘内部,需要人工将铝棒工件分别搬移至车床处对其进行加工,加工后的铝棒工件水平放置,需要人工将其竖起后再搬移回卡盘内部。以上对铝棒的加工工艺在向车床上料、下料的过程中完全依托于人工进行搬移、翻转铝棒,人工工作强度较大,且工作效率低下。因此,需要设计一种减轻人工工作强度,提升工作效率的车床自动上下料机来解决目前所面对的技术问题。技术实现要素:针对现有技术中所存在的不足,本实用新型提供了一种减轻人工工作强度,提升工作效率的车床自动上下料机。本实用新型的技术方案为:车床自动上下料机,包括:直线输送装置,所述直线输送装置水平架设在车床的上方,其具有滑块,所述滑块上竖直向下设置有提升机构;夹取装置,所述夹取装置设置在所述提升机构的下端,所述夹取装置具有用于夹取工件的夹爪机构及驱动所述夹爪机构转动的翻转机构;送料装置,所述送料机构具有托架,所述托架的顶部沿与所述直线输送装置相垂直的方向滑动设置有台板,所述台板下方设置有驱动其在所述托架的顶部移动的平移机构。它能够减少人员接触危险区域的机会。

避免灰尘进入工作区域内,也能通过散热孔22起到散热的效果。在实际操作中,物料通过上料机架1处的机械抓手6将物料从上料槽上7抓取起来,放置在下料机架2的压紧模组9的下端的工作位上,然后当物料堆压至2-3个数量后,通过压紧模组9的下压,压紧块12压在物料上,由于外部设有控制器,可以控制压紧气缸13下压程度,避免压损物料,压紧完成之后,通过链条15的转动带动压紧模组9向后移动,移动至下料槽8上,然后通过机械抓手6的抓取将物料逐个抓取起来,进行下料至其他工位。对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的**宽的范围。它能够与机器人、输送带等设备进行协同工作。南通自动上下料机生产厂家
它可以适应不同的生产节奏和产量要求。自动自动上下料机厂家现货
所述通信单元实现各个组成子模块之间通信连接,所述控制柜与所述显示装置、传感模块、气动机构、伺服电机、取料机构、下料台、通信单元连接,所述伺服电机与所述x轴z轴传动机构连接,所述滑台与所述x轴z轴传动机构、取料机构连接,所述取料机构与所述上料台连接,所述显示装置显示该自动上下料机的动作的实时情况和各种操作按钮,所述传感模块采集信息反馈给所述控制柜,所述伺服电机、气动机构、x轴z轴传动机构在所述控制柜的协调控制下,带动所述取料机构在所述滑台上运动,所述取料机构在所述控制柜控制下,通过所述气动机构对被吸取物品自动取放。该自动上下料机还包括风扇、电源、底座、机架,所述风扇、电源为所述控制柜散热、供电,所述底座、机架为该自动上下料机结构支撑。该自动上下料机还包括加工区,该加工区用于被吸取物品加工,所述加工区与所述下料台、所述取料机构连接。该自动上下料机的取料机构包含吸取装置、取料模具,所述吸取装置为嵌入式标签吸嘴和/或盖式标签吸嘴,吸嘴根据取料模具数量n确定,n为整数,1≤n≤60。该自动上下料机的x轴z轴传动机构分为x轴、z轴传动机构,分别可在x轴、z轴上运动、传动。自动自动上下料机厂家现货