VR设备 VR头戴式设备主要使用这些IMU传感器来跟踪你的头部位置,以改变它发出的视频信号。例如,当你向上看时,你的头部实际上是绕X轴旋转的,这将被放置在你的虚拟现实耳机中的IMU传感器的陀螺仪感应到,这反过来将给予你提供天空的视频反馈。当你向下看的时候,你向相反的方向旋转你的头,你就能看到地面。 无人机 IMU传感器的另一个应用是跟踪无人机、直升机和飞机的方向和航向。 通常,这些解决方案使用IMU传感器沿着电子罗盘(又称磁力计)的组合。该组合的技术名称为AHRS传感器。(姿态和航向基准系统) 基本上,加速度计告诉我们无人机相对于地面的角度,陀螺仪使用这些数据作为参考,并计算无人机飞行时的俯仰、偏航和滚动,磁力计告诉我们无人机相对于地球磁场的方向,这样我们就可以在地图上跟踪它!无锡凌思科技有限公司为您提供惯性导航。LINS-G202惯性导航单元价格
微型机械式惯导传感器将统治战术性能要求(或以下)的应用领域。凌思市场将推动这些传感器的发展,如适用灵巧飞行器、自主导航导弹、短程战术导弹导航、火力控制系统、雷达天线的运动补偿、复合智能小型推进器和晶片大小的INS/GPS系统。洲际弹道导弹系统和潜射弹道导弹系统战略制导系统的发展,将依赖于武器系统和战略系统的总体性能要求。导航系统为提高导航精度,将继续采用稳定平台式机械陀螺仪和加速度计(摆式陀螺加速度计)。北京LINS16460惯性导航厂家惯性导航,就选无锡凌思科技有限公司,有需求可以来电购买惯性导航!
零偏不稳定性根据具体测算方法分为两种: a)我国的国军标定义的零偏不稳定性:采集几个小时的静态数据,每100秒求平均(以便抑制器件白噪声的影响),然后统计这些平均值的标准差。 b)Allan方差给出的零偏不稳定性:采集足够长时间的静态数据(一般大于10小时,越高等级的器件所需时间越长),画Allan方差曲线,取其谷底值。 前者对惯导的实际表现有比较直接的影响,有现实指导意义;而后者则只是反映器件在极端理想条件下的性能极限,缺乏现实意义。从具体数值来看,前者也比后者大几倍甚至高一个量级。 对陀螺仪而言;Bias instability通常指定为 1σ 值,单位为°/h,对不太精确的传感器也会采用°/s的单位。
由于制作工艺的原因,惯性传感器测量的数据通常都会有一定误差。凌思种误差是偏移误差,也就是陀螺仪和加速度计即使在没有旋转或加速的情况下也会有非零的数据输出。要想得到位移数据,我们需要对加速度计的输出进行两次积分。在两次积分后,即使很小的偏移误差会被放大,随着时间推进,位移误差会不断积累,较终导致我们没法再跟踪物体的位置。第二种误差是比例误差,所测量的输出和被检测输入的变化之间的比率。与偏移误差相似,在两次积分后,随着时间推进,其造成的位移误差也会不断积累。第三种误差是背景白噪声,如果不给予纠正,也会导致我们没法再跟踪物体的位置。无锡凌思科技有限公司是一家专业提供惯性导航的公司,有需求可以来电购买惯性导航!
智能手环 当我们走路或跑步时,我们创造了一些加速模式,当我们的脚接触地面时,我们减速或慢下来,当我们的脚离开地面时,我们加速。由于这些行走和奔跑对我们来说是自然的,我们只是从来没有注意到这个微小的加速度。 智能手环里也包含了IMU传感器,它能够感应到这种微小的变化,通过感应这些运动,判断人是在走路、跑步还是静止不动,这样将数据输出到手环里的计步器,从而统计运动步数。 但由于手环的体积较小,致使所用的IMU传感器体积比较小、灵敏度较低,故统计的步数也不够准确。无锡凌思科技有限公司是一家专业提供惯性导航的公司,欢迎您的来电哦!武汉LINS620惯性导航系统
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为了得到飞行器的位置数据,须对惯性导航系统每个测量通道的输出积分。陀螺仪的漂移将使测角误差随时间成正比地增大,而加速度计的常值误差又将引起与时间平方成正比的位置误差。这是一种发散的误差(随时间不断增大),可通过组成舒拉回路、陀螺罗盘回路和傅科回路 3个负反馈回路的方法来修正这种误差以获得准确的位置数据。 舒拉回路、陀螺罗盘回路和傅科回路都具有无阻尼周期振荡的特性。所以惯性导航系统常与无线电、多普勒和天文等导航系统组合,构成高精度的组合导航系统,使系统既有阻尼又能修正误差。 惯性导航系统的导航精度与地球参数的精度密切相关。高精度的惯性导航系统须用参考椭球来提供地球形状和重力的参数。由于地壳密度不均匀、地形变化等因素,地球各点的参数实际值与参考椭球求得的计算值之间往往有差异,并且这种差异还带有随机性,这种现象称为重力异常。正在研制的重力梯度仪能够对重力场进行实时测量,提供地球参数,解决重力异常问题。LINS-G202惯性导航单元价格