PLC的继电器输入虽然响应慢，但其驱动能力强，一般为2A，这是继电器型输出PLC的一个重要优点。一些特殊型号的PLC，如西门子LOGO的某些型号驱动能力可达5A或10A，能直接驱动接触器。继电器型输出的PLC对于一般的误接线，通常不会引起PLC内部器件的烧毁（高于交流220V的电压是不允许的）。晶体管输出的PLC输出电流0.5A(西门子有的型号的PLC输出电流为0.75A)，可见晶体管输出的驱动能力小。此外，晶体管输出的PLC对于一般的误接线，可能会引起PLC内部器件的烧毁，所以要特别注意。
S7-200SMART的许多指令中都用的常数，常数有多种表示方法，如二进制，十进制和十六进制等。宝山区西门子200Smart PLC课程
3、硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和小型交流接触器。
4、可靠性高，抗干扰能力强 传统的继电器控制系统使用了大量的中间继电器、时间继电器，由于触点接触不良，容易出现故障。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，*剩下与输入和输出有关的少量硬件元件，接线可减少到继电器控制系统的1/10-1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。 博图软件课程价格S7-1200CPU提供了PID控制回路数量收到CPU的工作内存及支持DB块数量限制。
（6）高速计数器（HC）：用来累计比CPU的扫描速率更快的事件。当前值为32位有符号整数。（7）累加器（AC0～AC3）：32位，可以按字节、字和双字来访问累加器中的数据。按字节、字只能访问累加器的低8位或低16位。常用于向子程序传递参数和从子程序返回参数，或用来临时保存中间的运算结果。（8）局部存储器（L）：各POU都有自己的64字节的局部存储器，**在它被创建的POU中有效。作为暂时存储器，或给子程序传递参数。（9）顺序控制继电器（S）：用于顺序控制编程，实现控制程序的逻辑分段。可以按位、字节、字或双字访问S存储器。
计数器指令使用说明①计数器指令由一个16位预置值寄存器、一个16位当前值寄存器和1位状态位组成。预置值寄存器用来存储预置值；当前值寄存器用于存储计数器开始计数后任一时刻的刷新次数；状态位反映计数器触点的状态。②加计数器、减计数器和加/减计数器的编号范围相同，由于每个计数器都有一个当前值，因此不能将同一计数器编号分配给多个计数器。③计数器计数范围为0～32767。计数器有两种寻址类型：Word（字）和Bit（位）。计数器编号可同时用于表示该计数器的当前值和计数器位。④计数器可以通过系统块设置计数器的断电保持范围。西门子1200PLC中函数FC是用户编写的程序块，是不带存储区的代码块。
初学者往往不容易区分PNP型和NPN型的接法，经常混淆，掌握以下方法就不会出错。把PLC作为负载，以输入开迷电影关(通常为接近开关)为对象，若信号从开关流出(信号从开关流出，向PLC流入)，则PLC的输入为PNP型接法;把PLC作为负载，以输入开关为(通常为接近开关)对象，若信号从开关流入(信号从PLC流出，向开关流入)，则PLC的输入为NPN型接法。三菱的FX2N系列PLC只支持NPN型接法。在CPU的输出点接线端子旁边印刷有“RELAY OUTPUTS”字样，含义是继电器输出。三菱plc指令OUT指令是指输出继电器、辅助继电器、状态、定时器、计数器的线驱动指令。浙江台达PLC课程多少钱
S7-200SMART系列PLC提供了强制功能，以方便调试工作。宝山区西门子200Smart PLC课程
PROFINETIO通信环境中各个通信设备根据组件功能划分为IO控制器、IO设备和IO监视器。IO控制器用于对连接IO设备进行寻址，需要与现场设备交换输入和输出信号，功能类似PROFIBUS网络中DP主站。IO设备是分配给其中一个IO控制器的分布式现场设备，功能类似PROFIBUS网络中DP从站。IO监视器是用于调试和诊断的编程设备或HMI设备。PROFINETIO提供三种执行水平的数据通信：1）非实时数据传输（NRT）:用于项目的监控和非实时要求的数据传输，例如项目的诊断，典型的通信时间为2）实时通信（RT）:用于要求实时通信的过程数据，通过提高实时数据的优先级和优化数据堆栈（OSI参考模型第1层和第2层）实现，可用标准网络元件执行高性能的数据传输，典型的通信时间为1～100ms。3）等时实时（IRT）:用于实现IO通信中对IO处理性能极高的**应用，等时实时可确保数据在相等的时间间隔进行数据传输，等时实时通信需要特殊的硬件支持（交换机和CPU，S7-1200CPU目前还不支持该类型通信），其典型的通信时间为0.25～1ms.宝山区西门子200Smart PLC课程
