常规的打磨方案采用人工打磨,生产效率低,工作周期长,而且精度不高,产品均一性差。尤其是打磨现场的噪声和粉尘污染对工人的伤害特别大。基于力控的打磨抛光机器人能够实现高效率、高质量的自动化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解决方案。柔性打磨机器人系统由以下几部分组成:工业机器人、柔性打磨、打磨工具、工作台。柔性打磨机器人是力控制技术为主,通过控制加工轨迹和打磨工具与工件的接触力,以满足柔性力和位置两方面的工艺要求,保证打磨质量。柔性打磨系统适应各种工业机器人,通过柔性打磨控制打磨加工过程,使机器人具备了良好的对接触力感知和控制能力,实现了高效率高质量的自动化打磨过程。大儒科技(苏州)有限公司为您提供柔性打磨 ,有想法可以来我司咨询!南通柔性打磨
打磨抛光是一种表面改性的工艺技术,应用非常广。常规的打磨方案采用人工打磨,生产效率低,工作周期长,而且精度不高,产品均一性差。尤其是打磨现场的噪声和粉尘污染对工人的伤害特别大。基于力控的打磨抛光机器人能够实现高效率、高质量的自动化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解决方案。柔性打磨机器人系统由以下几部分组成:工业机器人、柔性打磨、打磨工具、工作台。柔性打磨机器人是力控制技术为主,通过控制加工轨迹和打磨工具与工件的接触力,以满足柔性力和位置两方面的工艺要求,保证打磨质量。柔性打磨系统适应各种工业机器人,通过柔性打磨控制打磨加工过程,使机器人具备了良好的对接触力感知和控制能力,实现了高效率高质量的自动化打磨过程。嘉兴柔性打磨生产商柔性打磨 ,就选大儒科技(苏州)有限公司,让您满意,有想法可以来我司咨询!
比起传统人工,抛光研磨机器人的优势还是很明显的,打磨抛光柔性打磨来说:外观上,一致性高、光洁度好、废品率低;效率上,调试简单,能连续生产;产量上,机械产量可固化,加工时间准确到秒;精度上,系统控制精度高,误差范围小;流程上,使用标准化流水线制造,每个环节均可控制,保证品质如一。DFC打磨柔性打磨安装在机器人上,使得打磨机器人实现打磨过程中的精度至高、加速能力强、刚性好等优点,打磨柔性打磨直接安装在机器人末端,本体内置线与气管即插即用,无须繁琐接线,一体式结构,可长久维持无故障率。打磨柔性打磨还可以使打磨机器人在打磨过程中保持原有的高性能,轻松应对3C、汽车、家具、家电、厨卫、航空航天、运动用品、新材料新能源等领域的智能柔性打磨解决方案。
针对薄壁件的自动打磨问题,安装使用智能打磨柔性打磨是简单有效的恒力打磨加工方法。通过在KUKA工业机器人末端的气动柔顺力控制功能使得打磨工具始终压紧被加工表面,且压力大小保持恒定,根据规划路径调整机器人的末端位姿,同时按照设定参数自动更换砂纸等耗材,进一步保证打磨的质量。目前加工轨迹表面复杂、精度要求高的自由曲面类零件打磨抛光基本都是由人工手持作业工具并依赖于工人的经验来完成的,这很难保证自由曲面零件的形位精度、表面微观物理属性,且制造成本较高,制约了成型模具加工技术的发展;尤其是目前的人工作业难以保证质量的一致性及加工效率,据统计精整加工占整个模具制造工时的42%左右,繁重的作业任务及低效率使得某些装备的研制周期受到严重的影响。大儒科技(苏州)有限公司力于提供柔性打磨 ,有需求可以来电咨询!
机器人在打磨及抛光领域应用越来越多,安装FDFC柔性打磨实现的柔性打磨工作台。当打磨机器人就位执行设置好的打磨路径,通过DFC柔性打磨控制实时的打磨力,当工件与浮动抛光电机构的接触压力增大时,DFC柔性打磨系统则减少推动力;当接触压力减少时则加大推动力。DFC柔性打磨工作台进一步的提高了打磨质量,通过主动力控结合被动力控的方式,保证工件与磨具之间的压力柔性且可控,提高了生产效率与质量,扩大了打磨工作台的适用范围。通过主动力控结合被动力控的方式,保证工件与磨具之间的压力柔性且可控,提高了生产效率与质量,扩大了打磨工作台的适用范围。本打磨系统通过浮动式抛光电机实现了在打磨过程中工件与磨具之间压力柔性且可控,所以相比于传统抛磨设备,本打磨系统中磨具磨损速度减轻,打磨机器人单次向前步进后,打磨工件数量较传统打磨设备有较大幅度的提高。针对一些表面稍复杂的工件,使磨具可以根据工件表面情况实现浮动,保证工件与磨具间的打磨压力。柔性打磨 ,就选大儒科技(苏州)有限公司,让您满意,欢迎您的来电哦!徐州柔性打磨答疑解惑
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镁铝合金、复合材料的修边,打磨,抛光批量生产对打磨效果的均匀性和一致性有较高要求,安装DFC柔性打磨来实现的柔性打磨机器人,安装在固定工作台上打磨生产,DFC柔性打磨的主动柔性力控制功能,降低了机器人示教及编程难度。这类高精度打磨要求的产品通常用气动打磨机,更换不同规格的打磨耗材,能提高工作效率。DFC柔性打磨能柔性主动适应产品公差,夹治具位移,所导致的不一致,使得机器人真正实现柔性打磨应用。改善现阶段大部分工厂打磨作业还处于手工或者使用手持气动,电动工具进行研磨的落后打磨生产方式。也优化了使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨的厂家生产工艺,因为与手持打磨比较,机器人打磨能有效提高生产效率,降低成本,提高产品良率,但是由于机械臂刚性,定位误差等其他因素,采用机器人夹持电动,气动工具打磨针对不规则工件处理时容易出现打磨不到或者过磨等情况发生。南通柔性打磨