S7-1200PLC之间的PROFINETIO通信及其应用S7-1200PLCCPU固件V4.0开始支持PROFINETIO智能设备(I-Device)功能,即S7-1200CPU在作为PROFINETIO控制器的同时还可以作为IO设备。S7-1200CPU作为I-Device时,可与S7-1200、S7-300/400、S7-1500以及第三方IO控制器通信。以下用一个例子介绍S7-1200CPU分别作为IO控制器和IO设备的通信。例有两台设备,分别由两台S7-1200CPU控制,一台为1215C另一台为1211C。要求从设备1CPU1215C上的MB10发出一个字节到设备2CPU1211C的MB10,从设备2上的CPU1211C发送一个字节MB20到设备1的CPU1215C的MB20,要求设备2(CPU1211C)作为 I-Devi。小型PLC的I/O点数在256点以下,如西门子S7-200SMART系列PLC.普陀区信捷PLC培训价格
在给CPU进行供电接线时,一定要注意分清是哪一种供电方式,如果把220VAC接到24VDC供电的CPU上,或者不小心接到24VDC传感器的输出电源上,都会造成CPU损坏。(4)CPU1215C(DC/DC/DC)的数字量输出端子的接线目前24V直流输出只有一种形式,即PNP型输出,也就是常说的高电平输出,这点与三菱FX系列PLC不同,三菱FX系列PLC(FX3U除外,FX3U有PNP型和NPN型两种可选择的输出形式)为NPN型输出,也就是低电平输出,理解这一点十分重要,特别是利用PLC进行运动控制(如控制步进、伺服电动机)时,必须考虑这一点。CPU1215C输出端子的接线(晶体管输出)如图2-7所示,负载电源只能是直流电源,且输出高电平信号有效,因此是PNP输出静安区基础电工培训哪家好大型PLC一般I/O点数在1024点以上的称之为大型PLC,如西门子S7-400系列的PLC。
S7-1200的串口通信串行通信是一种传统的、经济有效的通信方式,可以用于不同厂商产品之间节点少、数据量小、通信速率低、实时性要求不高的场合。串行通信多用于连接扫描仪、条码阅读器和支持Modbus协议的现场仪表、变频器等带有串口通信接口的设备。串行通信的基本概念串行通信的数据是逐位传送的,按照数据流的方向分成三种传输模式:单工、半双工和全双工;按照传送数据的格式规定分成两种传输方式:同步通信、异步通信。串行通信与并行通信串行通信和并行通信时两种不同的数据传输方式。串行通信就是通过一对导线将发送方和接收方进行连接,传输数据的每个二进制位,按照规定顺序在同一导线上一次发送与接收。例如,常用的U盘USB接口就是串行通信接口。串行通信的特点是通信控制复杂,通信电缆少,因此与并行通信相比,成本低。并行通信就是将一个8位数据(或16位、32位)的每一个二进制采用单独的导线进行传输,并将传送方和接收方进行并行连接,一个数据的个二进制位可以在同一时间内传送,例如,老式打印机的打印口和计算机的通信就是并行通信。并行通信的特点是一个周期里可以一次传输多位数据,其连接的电缆多,因此长距离传送时成本高。
START参数开启将向运动轴发出RUN命令。对于在START参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描,该子例程向运动轴发送一个RUN命令。为了确保*发送了一个命令,请使用边沿检测元素用脉冲方式开启START参数;Profile参数包含运动包络的编号或符号名称。“Profile”输入必须介于0-31。否则子例程将返回错误;Abort参数会命令运动轴停止当前包络并减速,直至电机停止;C_Profile参数包含运动轴当前执行的包络;C_Step参数包含目前正在执行的包络步。加计数CTU:参数CU的值从0变为1。
(1)传感器:是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求.传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检測和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展,让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官,让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件,色敏元件和味敏元件等。整数除法指令DIV的运算结果只能得到商,余数被舍弃。浦东新区电气制图培训实训基地
减计数器(CTD):当参数CD的值从0变为1时,CTD计数器会使计数器值减1。普陀区信捷PLC培训价格
S7-1200PLC的CPU规格较多,但接线方式类似,因此本书*以CPU1215C为例进行介绍,其余规格产品请参考相关手册。(1)CPU1215C(AC/DC/RLY)的数字量输入端子的接线S7-1200PLC的CPU数字量输入端接线与三菱的FX系列的PLC的数字量输入端接线不同,或者不必接入直流电源,其电源可以由系统内部提供,而S7-1200的PLC的CPU输入端必须接入直流电源。下面以CPU1215C(AC/DC/RLY)为例介绍数字量输入端的接线。“1M”是输入端的公共端子,与24VDC电源相连,电源有两种连接方法,对应PLC的NPN型和PNP型接法。当电源的负极与公共端子相连时,为PNP型接法,“N”和“L1”端子为交流电的电源接入端子,输入电压范围为120—240VAC,为PLC提供电源。“M”和“L+”端子为24VDC的电源输出端子,可向**传感器提供电源。普陀区信捷PLC培训价格