国内直线模组发展时间相抵较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组材料进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要生产厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健），德康威尔、NKE（中村精机）、TPA（上海晟银）等。TOYO直线传动包括滑台模组、电动缸、直线电机、电动夹爪等。高精密TOYO模组无尘皮带模组
TOYO模组电机品牌及方向介绍：TOYO模组可支持市面上绝大多数电机，市面上比较常见的伺服电机品牌有三菱、松下、台达、汇川等，同时部分模组型号可支持步进电机，不同的电机品牌对应的电机孔位可能不一样，在选好电机品牌后需提供电机2D图纸给对应的业务评估。
TOYO丝杆模组对应的电机方向包含：M（电机直结）、BC（电机外露）、BL（电机左折）、BR（电机右折）、BM（电机下折）。
TOYO皮带模组对应的电机方向包含：L（电机左折）、LU（电机左上折）、LD（电机左下折）、R（电机右折）、RU（电机右上折）、RD（电机右下折） 東佑達TOYO模组小体积模组TOYO多轴模组可分为龙门、十字、悬臂、极坐标型组合。
未来，小型化、轻量化是整个直线模组行业的必然趋势。通过对零件布局和结构的重新设计实现小型化，小型化的直线模组有利于产品在智能设备中的布局。通过材料的选择以及技术的更新可以实现直线模组的轻量化，轻量化的直线模组可以减少下游机器设备的能耗、延长使用寿命，提升生产效率。智能制造对设备生产厂商提出了更高的要求。低成本、高性能、空间占用小、操作简单和维护方便等需求下，模块化、驱控一体以及在线数据分析成为智能化设备的必然趋势。模块化、驱控一体使直线模组高度集成，为小型化提供了条件。并且产品可以在一定的框架下相互替换，灵活性高。在线分析满足了设备智能化发展的需求，设备和产线联通，为生产分析，提高效率提供有力支撑。
直线模组主要应用在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大，在中国产业升级和自动化的背景下发展速度加快。直线电机模组平台发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。TOYO丝杆模组由丝杆、螺帽、导轨组成。
TOYO-G系列模组分为：GTH系列、GCH系列、GTY系列
GTY系列模组属于轨道内嵌式推杆模组
TOYO-GTY系列模组具有体积小，精度高等特点，本体与滑座采用一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性较差的问题。可选用不同品牌的伺服电机（三菱、松下、安川、台达、汇川等），电机的安装方式分为：外露、左折、右折、下折。
TOYO-GTY系列推杆模组注油时需将侧盖、上盖拆除，然后在螺帽侧边注油保养。
TOYO-GTY系列模组采用C7级丝杆，位置重复精度为±0.01mm，
TOYO-GTY系列模组组装省时、方便：1、不需拆卸钢带，即可由上往下固定或由下往上固定。2、本体侧面增加安装基准承靠面。3、本体底部有定位PIN孔。 TOYO模组装配简单，搭配电机轻易调试。高精密TOYO模组无尘皮带模组
TOYO模组作为传动部件，可实现点位控制。高精密TOYO模组无尘皮带模组
TOYO模组应用案例-单轴
使用产业：半导体/封装/测试
IC打印装置：将IC装置放置于滑台上，利用滑台搭配伺服或步进电机，可等速移动的特性，执行镭射打印的工作。
使用规格：GTH4/ETH14
IC取放整列装置：使用2支单轴电动滑台，可组合成简易式IC取放机构
使用规格：GCH4/ECH14
条码扫描装置：将XY滑台安装在小型的自动仓储内，执行物品条码的扫描作业
使用规格：ETH14/ETH17/ETH22
充填装置：为了应对不同产品的填充作业，利用滑台可程序化的特性，可于不同高度的位置，执行填充作业。
使用规格：GTH4/GTH5/ETH14 高精密TOYO模组无尘皮带模组
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