模拟量输入模块模拟量输入模块SM1231用于将现场各种模拟量测量传感器输出的直流电压或电流信号转换为S7-1200PLC内部处理用的数字信号。模拟量输入模块SM1231可选择输入信号类型有电压型、电流型、电阻型、热电阻型和热电偶型等。目模拟量输入模块主要有SM1231AI4X13/16bit、Al4X13bit、AI4/8XRTD、AI4/8XTC,直流信号主要有±1.25V、±5V、±10V、0~20mA、4~20mA。至于模块有几路输入、分辨率多少位、信号类型及大小是多少，都要根据每个模拟量输入模块的订货号而定。三菱PLC内部软元件：PLC在软件设计中需要各种各样的逻辑器件和运算器件，称为编程元件。江苏博图软件课程中心
S7-1200PLC的运动控制功能S7-1200CPU提供四个脉冲输出发生器。每个脉冲输出发生器提供一个脉冲输出和一个方向输出，用于通过脉冲接口对步进电机驱动器或伺服电机驱动器进行控制。脉冲输出为驱动器提供电机运动所需的脉冲。方向输出则用于控制驱动器的行进方向。PTO输出生成频率可变的方波输出。DC/DC/DC型CPUS7-1200上配备有用于直接控制驱动器的板载输出。继电器型CPU需要具有用来控制驱动器的DC输出的信号板。信号板(SB,SignalBoard)将板载I/0扩展为包含多个附加I/0点。具有两个数字量输出的SB可用作控制一台电机的脉冲输出和方向输出。具有四个数字量输出的SB可用作控制两台电机的脉冲输出和方向输出。不能将内置继电器输出用作控制电机的脉冲输出。不论是使用板载I/0、SBI/O还是二者的组合，顶多可以拥有四个脉冲发生器。江苏三菱PLC课程费用plc课程纬控教育零基础教学，从入门到精通。
电路图绘制：学习绘制详细表示电路、设备或成套装置的全部组成和连接关系的电路图，便于理解电路的工作原理。电气系统图绘制：掌握表示整个系统或装置的基本组成、主要电气设备、元件之间相互关系的系统图绘制方法。电气接线图绘制：了解如何绘制表示电气设备、装置或系统的连接关系的接线图。电气平面图绘制：学习绘制展示电气设备、线路等在建筑物或场地内平面布置的平面图。布局方法：包括功能布局法（按元件相互功能关系布局）和位置布局法（按元件实际位置布局），遵循清楚表达连接关系、便于绘制和读懂、突出重点、均匀对称、美观清晰等原则。技术数据标注：掌握在图纸上正确标注文字代号、技术数据以及元件位置的方法。通过电气制图课程的学习，学生能够具备阅读和绘制较为复杂的电气工程图样的能力。
S7-1200系列CPU都集成了PROFINET接口，可以连接带有PROFINETIO接口的远程IO设备，例如ET200SP和ET200MP等设备。下面以S7-1200CPU连接ET200SP为例，介绍S7-1200CPU作为IO控制器的配置过程。（1）组态IO控制器使用TIA博途软件创建项目，将CPU1215C作为新设备添加到项目中，本例中CPU1215C将作为IO控制器。在设备视图中为CPU1215C以太网接口添加子网并设置IP地址和子网掩码。（2）添加IO设备在网络视图和硬件目录“分布式IO-ET200SP-接口模块-PROFINET”中，选择需要的IO设备并拖入到网络视图中。为新添加IO设备分配IOO控制器（CPU 1215C).西门子1200数据块（DB)数据块用于储存用户数据及程序中间变量。
PID控制在工程应用中，PID控制系统是应用***的闭环控制系统。PID控制的原理是给被控对象一个设定值，然过测量元件将过程值测量出来，并与设定值比较，将其差值送入PID控制器，PID控制器通过计算，计算出输出送到执行器进行调节，其中的P、1、D指的是比例、积分、微分运算。通过这些运算PID功能用于对闭环过程进行控制。PID控制适用于温度，压力，流量等物理量，是工业现场中应用*为**的控制方式，其原理是，对被控对象设定一个给定值，然后将实际值测量出来，并与给定值比较，将其差值送入PID控制器，PID控制器按照一定的运算规律，计算出结果，即为输出值，送到执行器进行调节，其中的P,I,D指的是比例,积分,微分，是一种闭环控制算法。通过这些参数，可以使被控对象追随给定值变化并使系统达到稳定，自动消除各种干扰对控制过程的影响。台达变频器采用的是MODBUS通讯协议，可采用RTU模式传送数据，RTU方式的数据格式。青浦区视觉课程教育机构
与其他小型PLC不同，使用S7-1200PLC的高速计数器完成计数功能，主要的工作是硬件配置而不是程序编写。江苏博图软件课程中心
PROFINETIO通信环境中各个通信设备根据组件功能划分为IO控制器、IO设备和IO监视器。IO控制器用于对连接IO设备进行寻址，需要与现场设备交换输入和输出信号，功能类似PROFIBUS网络中DP主站。IO设备是分配给其中一个IO控制器的分布式现场设备，功能类似PROFIBUS网络中DP从站。IO监视器是用于调试和诊断的编程设备或HMI设备。PROFINETIO提供三种执行水平的数据通信：1）非实时数据传输（NRT）:用于项目的监控和非实时要求的数据传输，例如项目的诊断，典型的通信时间为2）实时通信（RT）:用于要求实时通信的过程数据，通过提高实时数据的优先级和优化数据堆栈（OSI参考模型第1层和第2层）实现，可用标准网络元件执行高性能的数据传输，典型的通信时间为1～100ms。3）等时实时（IRT）:用于实现IO通信中对IO处理性能极高的**应用，等时实时可确保数据在相等的时间间隔进行数据传输，等时实时通信需要特殊的硬件支持（交换机和CPU，S7-1200CPU目前还不支持该类型通信），其典型的通信时间为0.25～1ms.江苏博图软件课程中心
