TOYO模组应用案例-多轴
适用产业：PCB电路板
电路板搬送装置：将2支单轴电动滑台组合成X-Z双轴机构，执行电路板上下左右的搬送工作。
使用规格：X轴ETH14/Z轴GTH5
自动焊锡装置：将焊锡装置固定于单轴电动滑台组合成的X-Y-Z 3轴上，可执行电路板零件的焊锡作业。
使用规格：X轴ETH14/Y轴GTH5/Z轴ETH14
电路板堆叠装置：使用单轴电动滑台组合成X-Y-Z 3轴，可用于电路板生产线的收料机构。
使用规格：X轴ETH14/Y轴GTH8/Z轴GTH4
CCD影像视觉检查装置：将视觉系统固定在X-Y-Z 3轴上，做PCB板的外观AOI检查
使用规格：X轴ETH14/Y轴GTH5/Z轴GTH4 TOYO是国内早期制造模组的厂商之一。高速TOYO模组悬臂模组
TOYO ETB系列模组可分为:
ETB5，本体宽度50mm，最大行程800mm，可承受负载10KG
ETB6，本体宽度65mm，最大行程800mm，可承受负载15KG
ETB10，本体宽度102mm，最大行程2550mm，可承受负载10KG
ETB14M，本体宽度135mm，最大行程3050mm，可承受负载25KG
ETB17M，本体宽度170mm，最大行程3050mm，可承受负载45KG
ETB22M，本体宽度220mm，最大行程3500mm，可承受负载85KG
以上为TOYO皮带模组，位置重复精度为±0.04mm，不可垂直使用
TOYO M系列模组可分为:
MH65，本体宽度65mm，最大行程3000mm，可承受负载15KG
MH80，本体宽度80mm，最大行程3000mm，可承受负载25KG
MK65，本体宽度65mm，最大行程5000mm，可承受负载60KG
MK85，本体宽度85mm，最大行程5000mm，可承受负载100KG
MK110，本体宽度110mm，最大行程4800mm，可承受负载200KG
MG65，本体宽度65mm，最大行程3700mm，可承受负载52KG
以上为TOYOI欧规皮带模组，位置重复精度为±0.1mm，可以垂直使用 新能源行业TOYO模组丝杆模组TOYO模组装配简单，搭配电机轻易调试。
TOYO模组电机品牌及方向介绍：TOYO模组可支持市面上绝大多数电机，市面上比较常见的伺服电机品牌有三菱、松下、台达、汇川等，同时部分模组型号可支持步进电机，不同的电机品牌对应的电机孔位可能不一样，在选好电机品牌后需提供电机2D图纸给对应的业务评估。
TOYO丝杆模组对应的电机方向包含：M（电机直结）、BC（电机外露）、BL（电机左折）、BR（电机右折）、BM（电机下折）。
TOYO皮带模组对应的电机方向包含：L（电机左折）、LU（电机左上折）、LD（电机左下折）、R（电机右折）、RU（电机右上折）、RD（电机右下折）
丝杆模组和皮带模组是两种常见的直线运动传动方式，它们在结构、性能和应用方面有着明显的区别。以下是丝杆模组与皮带模组的主要区别：
1.传动方式：
丝杆模组通过丝杆和螺母的螺旋副来实现直线运动，电机转动丝杆，丝杆通过螺纹与螺母啮合，将旋转运动转换为直线运动。
皮带模组通过同步带和带轮来实现直线运动，电机驱动带轮，同步带将动力传递到另一个带轮上，从而实现工作台的直线移动。
2.精度和重复定位精度：
丝杆模组通常提供更高的精度和重复定位精度，适合要求高精度的定位和运动控制的应用。
皮带模组虽然也能提供一定的精度，但通常低于丝杆模组，适合对精度要求不是非常高的场合。
3.负载能力：
丝杆模组由于其结构和材料，通常能够承受更大的轴向负载和扭矩，适合重载应用。
皮带模组的负载能力相对较低，适合轻载或中载应用。
4.速度和加速度：
皮带模组可以支持更高的运动速度和加速度，适合需要快速移动的应用。
丝杆模组由于螺旋副的物理限制，其速度和加速度通常低于皮带模组。 TOYO模组具有良好的可靠性和稳定性，能够长期稳定运行。
TOYO ETH系列模组可分为:
ETH13，本体宽度135mm，最大行程1050mm，可承受负载70KG
ETH14，本体宽度135mm，最大行程1050mm，可承受负载110KG
ETH17，本体宽度170mm，最大行程1250mm，可承受负载120KG
ETH22，本体宽度220mm，最大行程1500mm，可承受负载150KG
ETH17M，本体宽度170mm，最大行程2200mm，可承受负载120KG
ETH22M，本体宽度220mm，最大行程2400mm，可承受负载130KG
TOYO ETH系列模组采用C7级转造丝杆，位置重复精度可达±0.005mm。 TOYO模组具有高精度、高稳定性的特点。锂电TOYO模组转折模组
Toyo模组，品质有保证，是自动化行业值得信赖的伙伴。高速TOYO模组悬臂模组
TOYO皮带模组的介绍
TOYO的皮带模组分为ETB（ECB）系列与M系列两种，ETB系列的皮带模组行程可达3500mm，重复位置精度为±0.04mm，只支持水平使用，E系列模组自带1：2.5的减速比，ECB系列模组为无尘皮带模组；M系列欧规皮带模组行程可达5000mm，重复位置精度为±0.1mm，支持水平与垂直使用。MH系列皮带模组没有减速机构，MK系列有减速机构。以上两种皮带模组的加减速时间不得低于0.4s。
TOYO丝杆模组行程可达2400mm，为什么丝杆模组不能做到3米以上呢？原因是因为丝杆有细长比，丝杆越长，细长比越大，而且丝杆长了运行中抖动会很严重，所以丝杆模组不能做太长。 高速TOYO模组悬臂模组
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