TOYO丝杆模组选型需要提供：
1、模组的安装方式（水平安装/垂直安装）
2、负载的重量（水平安装与垂直安装模组可承受的负载重量不一样）
3、负载的力臂（参考TOYO模组综合型录里面的容许负载力矩表）
4、模组滑座运行的有效行程（有效行程的长短会影响丝杆的细长比，超出模组的标准行程需要降速使用，否则丝杆会偏摆严重，影响使用寿命）
5、生产时所需的最高速度、加/减速度（TOYO丝杆模组的加减速时间一般为0.2s）
将以上条件提供给相应的业务即可选出合适的模组。 TOYO GTY与Y系列属于推杆式模组，广泛应用于提、拉、按压的场景。直角坐标系机械手系列TOYO模组极坐标模组
丝杆模组和皮带模组是两种常见的直线运动传动方式，它们在结构、性能和应用方面有着明显的区别。以下是丝杆模组与皮带模组的主要区别：
1.传动方式：
丝杆模组通过丝杆和螺母的螺旋副来实现直线运动，电机转动丝杆，丝杆通过螺纹与螺母啮合，将旋转运动转换为直线运动。
皮带模组通过同步带和带轮来实现直线运动，电机驱动带轮，同步带将动力传递到另一个带轮上，从而实现工作台的直线移动。
2.精度和重复定位精度：
丝杆模组通常提供更高的精度和重复定位精度，适合要求高精度的定位和运动控制的应用。
皮带模组虽然也能提供一定的精度，但通常低于丝杆模组，适合对精度要求不是非常高的场合。
3.负载能力：
丝杆模组由于其结构和材料，通常能够承受更大的轴向负载和扭矩，适合重载应用。
皮带模组的负载能力相对较低，适合轻载或中载应用。
4.速度和加速度：
皮带模组可以支持更高的运动速度和加速度，适合需要快速移动的应用。
丝杆模组由于螺旋副的物理限制，其速度和加速度通常低于皮带模组。 多轴模组系列TOYO模组总代理TOYO模组装配简单，搭配电机轻易调试。
TOYO模组根据使用环境可以分为一般环境与无尘环境，根据传动方式的不同还可分为螺杆型模组与皮带型模组。
TOYO丝杆模组一般采用的是C7级转造螺杆，重复定位精度可达±0.005mm，若需要用到更高精度可选用C5研磨丝杆，重复定位精度可达±0.003mm，而标准1μ分辨率的直线电机精度为±0.002mm，可根据实际使用情况选型。单轴丝杆模组包含：GTH系列、GTY系列、ETH系列以及Y系列，多轴的有XYGT-A系列，XYTH-A系列、XYTH-G系列、XYTH-P系列、XYTH-F系列。
TOYO丝杆模组还能细分出推杆模组，重复定位精度一般在±0.01mm
TOYO皮带模组的重复定位精度一般为±0.04mm，单轴皮带模组包含：ETH系列以及M系列（欧规皮带）。
国内直线模组发展时间相抵较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组材料进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要生产厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健），德康威尔、NKE（中村精机）、TPA（上海晟银）等。TOYO-G系列模组是内嵌式模组开创者！
TOYO模组详细选型指南：1、确定使用环境（一般环境/无尘环境），2、确定传动方式（丝杆/皮带），3、确定使用的轴数（单轴/多轴）。
一般环境中，丝杆样式单轴模组分为：GTH、GTY、ETH、Y系列模组，皮带样式单轴模组分为：ETB、M系列模组。
无尘环境中，丝杆样式单轴模组分为：GCH、ECH系列模组，皮带样式单轴模组分为：ECB系列模组。
确定好模组系列就要根据实际工况选择合适的型号：安装方式（水平/垂直）、负载重量、有效行程、运行速度，通过以上条件就能选择出合适的模组。 TOYO E系列模组分为丝杆传动与皮带传动。直角坐标系机械手系列TOYO模组高速模组
TOYO模组跟随锂电设备掀起模组出海热潮！直角坐标系机械手系列TOYO模组极坐标模组
TOYO-G系列模组分为：GTH系列、GCH系列、GTY系列
GTY系列模组属于轨道内嵌式推杆模组
TOYO-GTY系列模组具有体积小，精度高等特点，本体与滑座采用一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性较差的问题。可选用不同品牌的伺服电机（三菱、松下、安川、台达、汇川等），电机的安装方式分为：外露、左折、右折、下折。
TOYO-GTY系列推杆模组注油时需将侧盖、上盖拆除，然后在螺帽侧边注油保养。
TOYO-GTY系列模组采用C7级丝杆，位置重复精度为±0.01mm，
TOYO-GTY系列模组组装省时、方便：1、不需拆卸钢带，即可由上往下固定或由下往上固定。2、本体侧面增加安装基准承靠面。3、本体底部有定位PIN孔。 直角坐标系机械手系列TOYO模组极坐标模组
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