AGV移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。下面让我们来了解一下移动机器人的避障，避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。东洋（TOYO）推出的避障传感器，精度高，使用方便，价格优惠。东洋（TOYO）是一家日本汽车零部件制造商。东洋TOYO/SOT-AV130PR空间光映像传送装置
东洋电机株式会社（TOYO）是一家专业生产光通信产品的公司。他们的产品可以实现固定设备（如工作台和传送带）与移动设备（如AGV小车）之间的无线通信连接。通过光通信，数据和处理指令可以无需物理接触传输，从而减少传统机械接触带来的磨损和损耗，缩短传输时间，优化原始数据处理。这些设备具有极高的抗噪性和抗强光干扰等特性，进一步保证通信稳定性，提高运行效率。它们适用于移动端和固定端的信号交互、AGV与设备线的信号对接、AGV在线充电对接，开关量输入输出，抗外部干扰。此外，它们还具有顶端和侧端两个发射窗口，适应不同的安装方式。东洋TOYO/SOT-GS8014VD-2光通讯传感器中国总代理申惠现货光通信技术的进步使得人们可以享受到更好的网络体验和通信服务。
东洋电机株式会社（TOYO）是一家专业生产光通信产品的公司。光通信是利用光学器件、光电器件和光纤等组成的通信系统，基于光学信号传输的原理，实现高速、稳定、安全的信息传输和交流。 光纤通信是一种有线通信方式，光波沿光导纤维传输。光源可以是激光器（也称为半导体激光二极管）或发光二极管。光纤通信具有传输衰减小、容量大、不受外界干扰、保密性好等优点，因此可用于大容量干线通信和野战通信等应用。 在光纤通信中，通信双方通过光纤传输光信号。光信号被转换成电信号，并经过数字信号处理器进行处理，然再传输到接收端，在接收端将其转换回光信号。光纤通信具有传输速度高、带宽大、传输距离远、抗干扰能力强等优点，因此在长途通信、局域网通信、有线电视、医疗仪器等领域得到应用。 光纤通信技术目前仍在不断发展中，不断提高传输速度和质量。
东洋电机株式会社（TOYO）串行型空间光传输装置SOT-GS01系列特征：该装置是利用光的空间传播的数据传输装置。 可处理全双工双向RS232C或RS422的串行数据。 与外部设备的连接，因为是连接器方式，所以容易维护。 传输距离是1m。此设备是直流电源规格。串行传输的优点：使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本。缺点：因为每次只能传输一位数据，所以传输速度比较低。串行传输特别适合于远距离传输.对于那些与计算机相距不远的人－机交换设备和串行存储的外部设备如终端、打印机、逻辑分析仪、磁盘等，采用串行方式交换数据也很普遍.在实时控制和管理方面，采用多台微机处理机组成分级分布控制系统中，各 CPU 之间的通信一般都是串行方式.所以串行接口是微机应用系统常用的接口。SOT-GS01系列，是1A和1B成对使用。RS232与RS422通信可行。东洋（TOYO）的干式变压器(TKH4系列)太阳能发电系统系统连接用低压绝缘变压器。
东洋电机株式会社（TOYO）是早的空间光传输装置的专业研发生产厂家，成立于1947年。其串行型空间光传输装置SOT-GS50/80/150系列为支持全双工双向RS-232C或RS-422接口的数据传输装置。具有高速的传输速度，传输速度为DC～38.4Kbps，可高速传输。防相互干扰设计，为了防止各装置相互干扰，可选择组合的4种不同的收发频率。远传输距离，SOT-GS50系列的传输距离为直线50米，SOT-GS80系列的传输距离为直线80米，SOT-150系列的为直线150m。此装置与外部设备的连接采用连接器(25P)方式，易于安装与维护。东洋（TOYO）的变压器有可靠的耐雷效果。东洋TOYO/SOT-CP1601HP光通讯传感器
申惠科技公司通过市场定位，成功推广了东洋（TOYO）的光通信产品。东洋TOYO/SOT-AV130PR空间光映像传送装置
东洋电机株式会社（TOYO）CC-Link兼容串行远程空间光传输装置SOT-GS8014V-2/GS15014V-2系列的特征：与之对应的是并行通信，它在串行端口上通过一次同时传输若干位元数据的方式进行通信。串行通信被用于长距离通信以及大多数计算机网络，在这些应用场合里，电缆和同步化使并行通信实际应用面临困难。凭借着其改善的信号完整性和传播速度，串行通信总线正在变得越来越普遍，甚至在短程距离的应用中，其优越性已经开始超越并行总线不需要串行化元件(serializer)，并解决了诸如时钟偏移（Clock skew）、互联密度（interconnect density）等缺点。PCI到PCI Express的升级就一个例子。东洋TOYO/SOT-AV130PR空间光映像传送装置
