四川煤矿用双臂凿岩台车电话

该产品具备自主知识产权，是采用钻爆法进行矿山井下巷道或交通隧道施工的关键设备，是将一台凿岩机连同推进器安装在特制钻臂上，并配自动化凿岩系统进行凿岩作业的设备。开创的反向快速定位算法可实现凿岩钻臂的快速自动定位和自动调姿，孔间定位误差不超过10cm，孔间移动时间不超过45s，调姿误差可控制在1°以内，钻臂定位和钻孔全过程无需人为干预。该项成果是机械、液压、电气、传感检测、自动控制、操控及嵌入式软件研发等多项技术手段的综合集成。此**技术的拥有，也表明了金川镍钴研究设计院在具备大型矿山机械整体设计能力的基础上，进一步具备了矿山机械的自动控制技术集成和综合改造能力。未来金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所将持续发挥矿山采掘生产服务领域独特技术和经验优势，逐步形成更加适合矿山特定工况，技术先进性强、专业集成度高的矿山采掘设备，为矿山行业实现数字化升级贡献力量。ＲＣＳ（Ｒｉｇ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｓｙｓｔｅｍ的简称），是对凿岩类台车在钻孔作业时控制系统。四川煤矿用双臂凿岩台车电话

技术亮点工作装置正转六连杆机构，灵活高效;箱型焊接结构安全可靠，工作机构较点优化及强度分析，额定载荷5吨;物料举升过程中铲斗角度变化幅度小于5”，避免撒料及安全隐患;工作机构具有自动放平功能，提升设备的工作效率;斗铲刃采用进口HARDOX耐磨板材耐磨耐用，适应各种矿山环境;动力传动系统采用多配置国III发动机和桥箱、液力机械传动系统，四轮驱动，较接转向，车辆爬坡能力强劲，制动系统采用湿式弹簧制动，液压释放形式，安全可靠;液压系统主要阀件选用国际有名品牌美国paker，液压先导系统，节能高效;电气系统选用施耐德等国际有名品牌电气元件，可靠性高，使用寿命长;设有发动机故障报警等保护功能;电器线束插接件全密封，防水性能达到IP67，以适应潮湿、多尘恶劣的作业环境;选配可选配无线视距遥控，自动集中润滑广西开山双臂凿岩台车公司础润机械,切实(切石)够美!

该产品具备自主知识产权，是采用钻爆法进行矿山井下巷道或交通隧道施工的关键设备，是将一台凿岩机连同推进器安装在特制钻臂上，并配自动化凿岩系统进行凿岩作业的设备。的反向快速定位算法可实现凿岩钻臂的快速自动定位和自动调姿，孔间定位误差不超过10cm，孔间移动时间不超过45s，调姿误差可控制在1°以内，钻臂定位和钻孔全过程无需人为干预。该项成果是机械、液压、电气、传感检测、自动控制、操控及嵌入式软件研发等多项技术手段的综合集成。此**技术的拥有，也表明了金川镍钴研究设计院在具备大型矿山机械整体设计能力的基础上，进一步具备了矿山机械的自动控制技术集成和综合改造能力。未来金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所将持续发挥矿山采掘生产服务领域独特技术和经验优势，逐步形成更加适合矿山特定工况，技术先进性强、专业集成度高的矿山采掘设备，为矿山行业实现数字化升级贡献力量。

凿岩台车是用于矿山、水电、铁路、公路等领域的巷道和隧道掘进所需的爆破孔和锚杆孔作业，作业机构采用全液压驱动，凿岩速度可达0.8-2米/分，采用发动机提供行走动力，该机举升高、结构紧凑、重心低、机动灵活、工作稳定等特点。使用台车不仅提升安全保障，还能降低劳动者的工作强度及提高工作效率。主要适用于矿山、冶金、水电、铁路、公路等领域的巷道、隧道、涵洞的开挖、掘进工作。该机采用全液压驱动，双臂同时凿岩，大幅提高工作效率，减少作业时间，凿岩速度可达0.8-2米/分。系统设有终点自动停止功能、自动防卡钎功能、感应水排渣功能、自带风吹孔功能，可减少操做步骤、节省操作时间、提高施工效率。该机操作方便，安全可靠，车身小、结构紧凑、重心低、机动灵活、工作稳定、爬坡能力强。采用履带行走方式，更适合在恶劣工作环境中作业，可实现多工作面作业。钻孔作业采用电动工作大幅改善工作环境、降低噪音、降低粉尘、降低能耗，提高施工效率和施工质量。灵活的液压凿岩机构对巷道的工作面、顶板、侧帮、底板均能凿岩作业。该机不仅能钻凿掘进炮孔，根据断面大小情况，还能很方便地钻凿锚杆孔。科技以人为本，机械驱动未来丨础润机械。

1.断面适应性强：国内首出曲臂臂架结构，满足台阶法施工，尤其对于两台阶、三台阶施工，可满足上中下台阶作业。可适应高速公路、高铁主洞、斜井、横洞、平导施工，彻底克服传统凿岩台车断面适应性不强的问题。2.工法适应性强：曲臂结构，有效避免臂架与台阶发生碰撞，克服传统凿岩台车不能适应三台阶施工问题；曲臂结构，臂架可作业至水平面以下，可实现仰拱开挖，克服传统凿岩台车不能施工仰拱问题；3.人员适应性强：遥控操作，简单易学，可快速上手，近距离观察钻孔情况，有效控制超欠挖，风钻操作人员可直接上手操作，克服传统凿岩台车对操作手技能要求过高问题。整车长度较短，机动灵活，方便通过栈桥，克服传统凿岩台车驾驶难度大的问题。4.高效节能：单孔钻孔效率相对于人工风钻5-6倍，大幅度提高钻孔效率。整机功率只需130kw，只相当于传统风钻一台空压机的功率，大幅度降低能耗。5.单循环进尺大：比较大可达到每炮4.8米。克服传统凿岩台车对操作手技能要求过高问题。广西开山双臂凿岩台车公司

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1、工程背景嵩县山金矿业有限公司位于河南省嵩县西南部，现有矿区面积0.3557k㎡，采选规模为450t/d，矿山为地下开采，竖井开拓，生产规模达到26万t/a。主要采矿方法为上向水平进路充填采矿法，矿石主要是构造角砾岩。为提高井下生产效率和机械化作业水平，改变目前井下人工凿岩危险性大、效率慢、工作环境差等问题，矿山拟在井下推广使用凿岩台车。经过多家凿岩台车厂家和已用凿岩台车矿山的考察和调研，比较终购进1台型号为CYTJ45B的凿岩台车，并在井下100m中段进行工业性试验。2、凿岩设备的选取2.1YT28钻机与同类型凿岩机相比，YT28钻机具有效率高、噪声小、重量轻、经济效果良好、进尺速度快等优点，大范围地适用于矿山开采、巷道掘进等各类的凿岩作业，是冶金、煤炭、铁路、交通、水利、基建和石方工程中的重要机具，其性能参数见表1。四川煤矿用双臂凿岩台车电话

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